高精度慣性測量單元NV-IMU300產(chǎn)品品牌:nav
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NV-VG300垂直陀螺儀是一款高性能,低價位的慣性測量設(shè)備,可用于姿態(tài)(橫滾和俯仰),角速度和加速度等運(yùn)動參數(shù)的動態(tài)測量。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計,并用于導(dǎo)航,定位的動態(tài)測量。 此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng),密封設(shè)計以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量載體的角速度,加速度和姿態(tài)等運(yùn)動參數(shù)。 |
應(yīng)用范圍: | 特點: |
- 航空
- 天線穩(wěn)定平臺
- 車輛的導(dǎo)航與控制
- 與GPS組合
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
- 火車和集裝箱跟蹤
|
- 對零偏,標(biāo)度因數(shù)和非正交誤差進(jìn)行-45°C ~ +70°C 全溫補(bǔ)償;
- ±180姿態(tài)動態(tài)測量;
- 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波;
- 全密封可靠設(shè)計,保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作;
- 抗振動沖擊和抗電磁干擾。
|
數(shù)據(jù)格式: 字節(jié)
| 類型
| 定義
| 0
| unsigned char
| 起始
| 1
| unsigned char
| FLAG
| 2~3
| unsigned short
| 計時器
| 4~5
| short
| 橫滾角
| 6~7
| short
| 俯仰角
| 8~9
| short
| 陀螺儀 X 軸
| 10~11
| short
| 陀螺儀 Y 軸
| 12~13
| short
| 陀螺儀 Z 軸
| 14~16
| Signed 3 Char
| 加速度計 X 軸
| 17~19
| Signed 3 Char
| 加速度計 Y 軸
| 20~22
| Signed 3 Char
| 加速度計 Z 軸
| 23~24
| unsigned short
| 溫度
| 25
| unsigned char
| 校驗和
|
連接管腳定義:
針
| 定義
| 1,14
| VCC (+18~+36V)
| 2,15
| 電源地
| 3,16
| RS232發(fā)送端
| 4,17
| RS232接收端
| 5,18
| 數(shù)字地
|
性能參數(shù): 物理特性
| 尺寸
| 外形尺寸(L×W×H)
| 110 mm×110 mm×125.5 mm
| 安裝尺寸(L×W) | 88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5) | 重量
| < 1.5 kg
| 電源 | 電壓 | 18~36 VDC
| 功耗 | < 12 W
| 激活時間
| <3 s
| 姿態(tài)
| 靜態(tài)初始化時間
| <30 s
| 靜態(tài)精度
| 0.1 deg, 1σ
| 動態(tài)精度
| 0.2 deg, 1σ
| 陀螺儀
| 固定溫度零偏
| 0.5 deg/h
| 全溫范圍零偏(-45°C ~70°C)
| <1.2 deg/h
| 零偏重復(fù)性
| 0.5 deg/h
| 標(biāo)度因數(shù)非線性
| 200 ppm
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
| 200 ppm
| 帶寬
| >100 Hz
| 分辨率/閾值 | 0.3 deg/h | 非正交誤差
| < 1?
| 加速度計
| 零偏
| 0.3 mg
| 零偏穩(wěn)定性
| 0.5 mg
| 零偏重復(fù)性
| 0.5 mg
| 標(biāo)度因數(shù)非線性
| 300 ppm
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
| 300 ppm
| 分辨率/閾值
| 0.2 mg
| 帶寬 | > 100 Hz | 非正交誤差
| < 1 ?
| 測量范圍
| 角速度
| ±500 °/s(可定制)
| 加速度
| ±35g(可定制)
| 輸出率
| >100 Hz @ 38,400 波特率
| 可靠性(預(yù)期)
| 10 Kh MTBF
| 輸入/輸出
| RS232(RS422可選)
| 使用環(huán)境
| 運(yùn)行溫度
| -45°C ~+70°C
| 存儲溫度 | -50°C ~+80°C | 振動
| 6 g @ 20~2000 Hz
| 沖擊
| 40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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高精度慣性測量單元NV-IMU300商品信息
耐威科技是注冊于中關(guān)村科技園的高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于開發(fā)和生產(chǎn)通訊,導(dǎo)航和現(xiàn)代信號處理方面的產(chǎn)品,是國內(nèi)較有技術(shù)優(yōu)勢的研發(fā)型企業(yè),并在國際本行業(yè)具有突出的性價比優(yōu)勢。公司擁有一批慣性技術(shù)及軟,硬件高級開發(fā)人才,利用國際先進(jìn)信息和經(jīng)驗,結(jié)合國內(nèi)人才和成本優(yōu)勢;跟蹤和創(chuàng)造國際一流技術(shù),傾力打造國際品牌;并不斷追求降低行業(yè)成本,建構(gòu)行業(yè)的國際新平衡。經(jīng)過多年的潛心研發(fā),在慣性及相關(guān)領(lǐng)域已取得國內(nèi)外領(lǐng)先地位,并推出了加速度計,磁羅盤,慣性測量單元,垂直陀螺儀,航姿系統(tǒng),GPS/INS緊密組合系統(tǒng)等多個系列的成熟產(chǎn)品,能夠滿足慣性測量中的不同應(yīng)用需求。同時我們的工程設(shè)計部具有從芯片級,板級,到產(chǎn)品,系
公司名稱:成都耐威時代科技有限公司 主營產(chǎn)品:加速度計 陀螺儀 磁羅盤 慣性測量單元 姿態(tài)測量系統(tǒng) 航姿參考系統(tǒng) GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng) GPS接收機(jī) 公司成立年份:2002
注冊資本:500 公司網(wǎng)址:http://king3224347.bmlink.com
高精度慣性測量單元NV-IMU300產(chǎn)品概況
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