高精度慣性測(cè)量單元NV-IMU300產(chǎn)品品牌:nav
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NV-VG300垂直陀螺儀是一款高性能,低價(jià)位的慣性測(cè)量設(shè)備,可用于姿態(tài)(橫滾和俯仰),角速度和加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)測(cè)量。姿態(tài)和角速度偏差通過(guò)具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波器得到最優(yōu)估計(jì),并用于導(dǎo)航,定位的動(dòng)態(tài)測(cè)量。 此產(chǎn)品采用高可靠性石英加速度計(jì)和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯(lián)慣性系統(tǒng),密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測(cè)量載體的角速度,加速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 |
應(yīng)用范圍: | 特點(diǎn): |
- 航空
- 天線(xiàn)穩(wěn)定平臺(tái)
- 車(chē)輛的導(dǎo)航與控制
- 與GPS組合
- 姿態(tài)參考
- 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
- 采礦和自動(dòng)耕作
- 火車(chē)和集裝箱跟蹤
|
- 對(duì)零偏,標(biāo)度因數(shù)和非正交誤差進(jìn)行-45°C ~ +70°C 全溫補(bǔ)償;
- ±180姿態(tài)動(dòng)態(tài)測(cè)量;
- 特有捷聯(lián)姿態(tài)算法及卡爾曼濾波;
- 全密封可靠設(shè)計(jì),保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作;
- 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾。
|
數(shù)據(jù)格式: 字節(jié)
| 類(lèi)型
| 定義
| 0
| unsigned char
| 起始
| 1
| unsigned char
| FLAG
| 2~3
| unsigned short
| 計(jì)時(shí)器
| 4~5
| short
| 橫滾角
| 6~7
| short
| 俯仰角
| 8~9
| short
| 陀螺儀 X 軸
| 10~11
| short
| 陀螺儀 Y 軸
| 12~13
| short
| 陀螺儀 Z 軸
| 14~16
| Signed 3 Char
| 加速度計(jì) X 軸
| 17~19
| Signed 3 Char
| 加速度計(jì) Y 軸
| 20~22
| Signed 3 Char
| 加速度計(jì) Z 軸
| 23~24
| unsigned short
| 溫度
| 25
| unsigned char
| 校驗(yàn)和
|
連接管腳定義:
針
| 定義
| 1,14
| VCC (+18~+36V)
| 2,15
| 電源地
| 3,16
| RS232發(fā)送端
| 4,17
| RS232接收端
| 5,18
| 數(shù)字地
|
性能參數(shù): 物理特性
| 尺寸
| 外形尺寸(L×W×H)
| 110 mm×110 mm×125.5 mm
| 安裝尺寸(L×W) | 88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5) | 重量
| < 1.5 kg
| 電源 | 電壓 | 18~36 VDC
| 功耗 | < 12 W
| 激活時(shí)間
| <3 s
| 姿態(tài)
| 靜態(tài)初始化時(shí)間
| <30 s
| 靜態(tài)精度
| 0.1 deg, 1σ
| 動(dòng)態(tài)精度
| 0.2 deg, 1σ
| 陀螺儀
| 固定溫度零偏
| 0.5 deg/h
| 全溫范圍零偏(-45°C ~70°C)
| <1.2 deg/h
| 零偏重復(fù)性
| 0.5 deg/h
| 標(biāo)度因數(shù)非線(xiàn)性
| 200 ppm
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
| 200 ppm
| 帶寬
| >100 Hz
| 分辨率/閾值 | 0.3 deg/h | 非正交誤差
| < 1?
| 加速度計(jì)
| 零偏
| 0.3 mg
| 零偏穩(wěn)定性
| 0.5 mg
| 零偏重復(fù)性
| 0.5 mg
| 標(biāo)度因數(shù)非線(xiàn)性
| 300 ppm
| 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性
| 300 ppm
| 分辨率/閾值
| 0.2 mg
| 帶寬 | > 100 Hz | 非正交誤差
| < 1 ?
| 測(cè)量范圍
| 角速度
| ±500 °/s(可定制)
| 加速度
| ±35g(可定制)
| 輸出率
| >100 Hz @ 38,400 波特率
| 可靠性(預(yù)期)
| 10 Kh MTBF
| 輸入/輸出
| RS232(RS422可選)
| 使用環(huán)境
| 運(yùn)行溫度
| -45°C ~+70°C
| 存儲(chǔ)溫度 | -50°C ~+80°C | 振動(dòng)
| 6 g @ 20~2000 Hz
| 沖擊
| 40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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高精度慣性測(cè)量單元NV-IMU300商品信息
耐威科技是注冊(cè)于中關(guān)村科技園的高新技術(shù)企業(yè)。公司致力于開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)通訊,導(dǎo)航和現(xiàn)代信號(hào)處理方面的產(chǎn)品,是國(guó)內(nèi)較有技術(shù)優(yōu)勢(shì)的研發(fā)型企業(yè),并在國(guó)際本行業(yè)具有突出的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)。公司擁有一批慣性技術(shù)及軟,硬件高級(jí)開(kāi)發(fā)人才,利用國(guó)際先進(jìn)信息和經(jīng)驗(yàn),結(jié)合國(guó)內(nèi)人才和成本優(yōu)勢(shì);跟蹤和創(chuàng)造國(guó)際一流技術(shù),傾力打造國(guó)際品牌;并不斷追求降低行業(yè)成本,建構(gòu)行業(yè)的國(guó)際新平衡。經(jīng)過(guò)多年的潛心研發(fā),在慣性及相關(guān)領(lǐng)域已取得國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先地位,并推出了加速度計(jì),磁羅盤(pán),慣性測(cè)量單元,垂直陀螺儀,航姿系統(tǒng),GPS/INS緊密組合系統(tǒng)等多個(gè)系列的成熟產(chǎn)品,能夠滿(mǎn)足慣性測(cè)量中的不同應(yīng)用需求。同時(shí)我們的工程設(shè)計(jì)部具有從芯片級(jí),板級(jí),到產(chǎn)品,系
公司名稱(chēng):成都耐威時(shí)代科技有限公司 主營(yíng)產(chǎn)品:加速度計(jì) 陀螺儀 磁羅盤(pán) 慣性測(cè)量單元 姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng) 航姿參考系統(tǒng) GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng) GPS接收機(jī) 公司成立年份:2002
注冊(cè)資本:500 公司網(wǎng)址:http://king3224347.bmlink.com
高精度慣性測(cè)量單元NV-IMU300產(chǎn)品概況
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