斯瑪特換刀架 搬運各種工件時,通過Tool Plate 上安裝合適的夾手和機器人的端部安裝Master Plate的方法,利用適當?shù)墓ぞ邔崿F(xiàn)無緊固件安裝的設備。 利用壓縮空氣和電信號完成Master 和工具之間的通信。 Ball Locking 結合構造 -活塞可以鎖住將球推出(Master Platel 的位置和將球接到(Tool Plate)的位置,所以一旦結合,在沒有氣體供應的情況下Tool Plate 也不會分離的構造。 電源切斷時依靠內置彈簧自動鎖定 -切斷壓縮空氣時,防止和機械手的墜落 可以安裝復數(shù)的與機械手 -機器人多樣化作業(yè)的可能(機器人的多技能化) -生產線效率最大化 -適合多品種小批量生產的現(xiàn)場 利用機器人可以實現(xiàn)無人化生產 -機器人自動化設備的機械手和自動交換 -利用測試傳感器,縮短操作時間。