HD哈默納科諧波減速機(jī)の4，RSF-B mini系列 AC伺服傳動裝置 產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit RSF-B mini系列是具有高轉(zhuǎn)矩，提供精密旋轉(zhuǎn)動作，由精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動和高速、高響應(yīng)AC伺服電動機(jī)組合而成的AC伺服傳動裝置�？捎糜跈C(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備、機(jī)床及其它各種FA設(shè)備。 小型、輕量、高轉(zhuǎn)矩 組裝有精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動的RSF-Bmini系列，與采用高功率電動機(jī)單體直接驅(qū)動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高，屬于高轉(zhuǎn)矩。此外，通過與專用AC伺服電動機(jī)HA-680系列進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)了小型化、輕量化。 優(yōu)異的定位精度 憑借精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動少齒隙和定位精度優(yōu)異的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高精度的精密機(jī)構(gòu)。 穩(wěn)定的控制性 依靠精密控制用減速機(jī)諧波驅(qū)動的高減速比，針對較大負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量變動，能夠獲得穩(wěn)定的控制性。 型號Model • AC伺服傳動裝置 1.機(jī)型 : RSF系列  2.型號 : 8,11,14  3.版本符號  4.諧波驅(qū)動減速比 : 30,50,100  5.編碼器種類　F : 相對位置編碼器 + 磁極傳感器  6.編碼器分辨率　100 : 1000P/rev  7.電動機(jī)電源電壓規(guī)格 : DC24V  8.相位角規(guī)格    A : 0°    B : 30°  9.選購配件 :     空白/無連接器    C/帶連接器（標(biāo)準(zhǔn)品）  10.特殊規(guī)格 :     空白/標(biāo)準(zhǔn)品    SP/特殊品 • AC伺服驅(qū)動器 1.機(jī)型 : HA系列  2.系列 : 680  3.額定輸出電流 :     4 : 4A　6 : 6A  4.對應(yīng)符號    B : RSF-B mini系列  5.電源電壓 : DC24V • 中繼電纜線  包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。  *(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)     • 連接用連接器    驅(qū)動器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。    4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2） 型號 : CNK-HA68-S1  2種組合（CN2,TB2） 型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時，需要該連接器)      *與驅(qū)動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。     • 專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-520    用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動器參數(shù)的專用通訊軟件。 可從本公司主頁下載。而且，HA-680驅(qū)動器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。   額定表Specification *1）上表中的數(shù)值表示包含諧波驅(qū)動效率在內(nèi)的輸出軸上的值。  *2）上表表示與適用驅(qū)動器進(jìn)行組合，將傳動裝置安裝到150×150×6（mm）鋁制散熱板上時的值。  *3）標(biāo)＊的值為溫度上升飽和時的數(shù)值。其它數(shù)值表示20℃時的值。而且，各數(shù)值為代表值。  *4）轉(zhuǎn)動慣量是將電動機(jī)軸和Harmonic Drive的轉(zhuǎn)動慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。  *5）編碼器分辨率是（電動機(jī)軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數(shù)值。   產(chǎn)品圖紙Drawing 尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。