EtherCAT通訊閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制支持增量或SSI絕對值反饋步進(jìn)驅(qū)動控制器TMCM1310 EtherCAT絕對值閉環(huán)控制智能步進(jìn)驅(qū)動控制器 閉環(huán)步進(jìn)控制EtherCAT通訊智能步進(jìn)系統(tǒng) 該產(chǎn)品支持閉環(huán)控制集成二相步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動于一體的智能模塊，可實(shí)現(xiàn)位置和電流閉環(huán)控制，兼容步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)；在通訊方面TMCM-1310支持EtherCAT實(shí)時總線控制和MiniUSB（此外在簡易版TMCM-1311中帶有RS485，CAN通訊）；最大驅(qū)動電流3A，供電范圍10V-52V DC；該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入（TTL、集電極開路和差分形式 ）或絕對值編碼器SSI輸入（可通過軟件選擇）；除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。 ◆ TMCM-1310主要參數(shù) 2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方面 — 最大細(xì)分?jǐn)?shù)256 — 高效率，低功耗，發(fā)熱量少 — 具有動態(tài)電流控制 — 帶有過溫和欠壓保護(hù) — StallGuard2用于電機(jī)力矩堵轉(zhuǎn)檢測（用于開環(huán)控制） 編碼器 — 支持增量編碼器輸入A/B/N（TTL、集電極開路和差分形式 ） — 絕對值編碼器SSI輸入 接口界面 — Mini USB2.0 12Mbit/s 通訊接口，USB方便調(diào)試 — EtherCAT實(shí)時以太網(wǎng)通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率，帶有LINK輸入和LINKE輸出 — 每軸帶有左限位輸入STOP-L和右限位輸入STOP-R — 8路多功能輸入口（兼容24V，其中2路可用作模擬量輸入） — 8路多功能輸出口（漏極開路，其中2路輸出最大電流可達(dá)1A） 軟 件 — TMCL-IDE編程軟件 在聯(lián)機(jī)控制時候使用該軟件實(shí)現(xiàn)控制；脫機(jī)運(yùn)行時使用該軟件編寫程序下載到模塊自帶的存儲器內(nèi)。 — Closed-Loop Support 該軟件用于閉環(huán)控制配置 電氣參數(shù) — 正常供電電壓：12V – 48V — 所支持的電機(jī)電流：高達(dá)3A可通過編程設(shè)置 功能： — 電流環(huán)即力矩模式（在閉環(huán)情況下通過給定電流控制電機(jī)輸出力矩） — 速度環(huán)（在閉環(huán)情況設(shè)定電機(jī)的速度，實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制） — 位置環(huán)（可用在閉環(huán)模式下工作在位置閉環(huán)模式，自動補(bǔ)償位置誤差） 尺 寸 — 長*寬*高=110*110*26.3 mm ●閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 電機(jī)系列 28系列電機(jī) 42系列電機(jī) 57系列電機(jī) 60系列電機(jī) 86系列電機(jī) 相電流A 0.95 1.2 3 4.1 6 保持力矩Nm 0.07；0.12；0.14 0.32；0.55；0.72 0.8；1.2；2 1.1；1.5；3 4.2；8.2；12 電機(jī)重量Kg 0.11；0.15；0.21 0.2；0.35；0.5 0.5；0.7；1.2 0.6；0.95；1.5 2.2；3.9；5.1 電機(jī)長度mm 32；45；52 34；48；60 46；55；80 47；55；85 78；118；156 額定轉(zhuǎn)速RPM 2000 最高轉(zhuǎn)速 3000 編碼器線數(shù) 標(biāo)配2500 使用TMCM-1310的優(yōu)點(diǎn) — 可以阻止由于電機(jī)負(fù)載過大或速度過高而引起步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)和丟步 — 與開環(huán)模式相比，閉環(huán)模式能輸出更大的力矩 — 保證電機(jī)精確、快速定位 — 可以實(shí)現(xiàn)速度和位置補(bǔ)償 — 節(jié)省功耗，電機(jī)不會產(chǎn)生太多熱量 更多詳情聯(lián)系：13812617052 [email protected] QQ:2472266802