簡(jiǎn)介： Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。 馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。 迄今為止，傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。 對(duì)此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。 應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。 AC伺服執(zhí)行元件： RSF系列是由精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn) 精度的軸輸出AC伺服執(zhí)行元件。通過與充分發(fā)揮該RSF系列性能的專用伺服驅(qū)動(dòng)器組合，使機(jī)械裝 置實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)精度、小型化。 特點(diǎn)： ● 高分辨率 使用Harmonic Drive，實(shí)現(xiàn)最大800,000脈沖/轉(zhuǎn)（0.00045°/脈沖）的高分辨率。 ● 高定位精度 Harmonic Drive不存在齒輪松動(dòng)產(chǎn)生的齒隙，可以高精度定位。 ● 專用驅(qū)動(dòng)器操作簡(jiǎn)單 專用驅(qū)動(dòng)器已設(shè)定了適合的執(zhí)行元件的參數(shù)。 此外，7段LED的顯示可使上一級(jí)系統(tǒng)和控制性的參數(shù)的設(shè)定簡(jiǎn)便。