主要包括ZDY（單級）、ZLY（兩級）、ZSY（三級）和   ZFY（四級）四大系列。   性能特點(diǎn)：   1.中心距，傳動比等主要均經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要零、部件   互換性好。   2.齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳、淬火而成，齒輪硬度達(dá)   HRC58-62。   3.體積小、重量輕、精度高、承載能力大、壽命長、可   靠性高、傳動平穩(wěn)、噪音低。   4.一般采用油池潤滑，自然冷卻，當(dāng)熱功率不能滿足   時，可采用循環(huán)油潤滑或風(fēng)扇，冷卻盤管冷卻。   減速機(jī)型號、規(guī)格及其表示方法:   1、型號有：   ZDY/ZDZ單級圓柱齒輪減速機(jī);   ZLY/ZLZ兩級圓柱齒輪減速機(jī);   ZSY/ZSZ三級圓柱齒輪減速機(jī);   ZFY四級圓柱齒輪減速機(jī).   2、規(guī)格有：   單級：ZDY80、ZDY100、ZDY125、ZDY160、ZDY200、ZDY250、ZDY280、ZDY315、ZDY355、ZDY400、ZDY450、ZDY500、ZDY560；   兩級：ZLY112、ZLY125、ZLY140、ZLY160、ZLY180、ZLY200、ZLY224、ZLY250、ZLY280、ZLY315、ZLY355、ZLY400、ZLY450、 ZLY500、ZLY560、ZLY630、ZLY710；   三級：ZSY160、ZSY180、ZSY200、ZSY224、ZSY250、ZSY280、ZSY315、ZSY355、ZSY400、ZSY450、ZSY500、ZSY560、ZSY630、 ZSY710.   四級:ZFY180、ZFY200、ZFY224、ZFY250、ZFY280、ZFY320、ZFY360、ZFY400、ZFY450、ZFY500、ZFY560、ZFY630、ZFY710.