德國(guó)POSITAL FRABA公司從1918起長(zhǎng)期致力于高端機(jī)電產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn)，是歐洲機(jī)電產(chǎn)品的領(lǐng)跑者。特別是傳感器編碼器方面，在Profibus，CANopen，Devicenet，SSI，Bit Parallel ，Interbus 總線輸出方式產(chǎn)品設(shè)計(jì)和質(zhì)量上與其他產(chǎn)品相比具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。FRABA絕對(duì)值編碼器領(lǐng)導(dǎo)品牌至今。FRABA產(chǎn)品在鋼鐵、包裝機(jī)械、機(jī)械人等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。 
 上海開地電子有限公司專業(yè)代理國(guó)外知名品牌編碼器，并以多年的工程經(jīng)驗(yàn)，為顧客提供工程選型，替代！
  德國(guó)FRABA絕對(duì)式編碼器產(chǎn)品品種齊全，型號(hào)有：光電式（OCD系列）、磁電式（MCD系列）、防爆型（EXAG系列）。
  支持多種輸出方式，如：CANopen、Profibus-DP、Ethernet-TCP/IP、Pure CANopen、Ethernet -Powerlink、Midi CANopen、Interbus、CANopen Lift、Devicenet、Bitparallel、EtherCAT、SSI 等。   
  常見型號(hào)： OCD-DPB1B-0013-S060-0CC
             OCD-DPB1B-1212-C100-0CC AH 58-B1DP-3PG
             OCD-DPB1B-1213-B150-0CC 
             OCD-S100G-1212-B150-PRL       
             OCD-SL00G-1213-C100-CAW
             OCD-C2B1B-1212-B150-0CC-019   
             OCD-CFB1B-1216-S060-0CC-019
             OCD-IBA1B-1213-C100-PRI



機(jī)械參數(shù)
殼體 鋁制，可選不銹鋼
壽命 見下表
主軸負(fù)載 軸向40N，徑向110N
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≈30gcm2
啟動(dòng)力矩 ≤3Ncm
轉(zhuǎn)速（持續(xù)） 單圈最大12,000RPM，多圈最大6,000RPM
沖擊（EN 60068-2-27） ≤100g（半正弦，6ms）
持續(xù)沖擊（EN 60068-2-29） ≤10g（半正弦，16ms）
振動(dòng)（EN 60068-2-6） ≤10g（10Hz…1,000Hz）
重量（標(biāo)準(zhǔn)版本） ≈550g（單圈），≈600g（多圈）
重量（不銹鋼版本） ≈1100g（單圈），≈1200g（多圈）
安裝法蘭 同步（S） 夾具（C） 空心盲孔軸（B）
主軸直徑 6mm/10mm 10mm 15mm
主軸長(zhǎng)度 10mm/20mm 20mm 15mm/30mm

電氣參數(shù)
總線連接 符合ISO11898 的CAN收發(fā)器，光隔離
傳輸速率 最大1MB
節(jié)點(diǎn)地址 可通過連接帽內(nèi)2個(gè)扭轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定
供電電壓 10-30VDC（絕對(duì)極限）
功耗 最大2.5W
LSB輸出頻率 800kHz
精度 ±1/2LSB（12位），±2LSB（16位）
電磁兼容性 符合EN 61000-6-4，EN 61000-6-2
電氣壽命 大于105小時(shí)

環(huán)境參數(shù)
工作溫度 -40…+85°C
儲(chǔ)存溫度 -40…+85°C
濕度 98%（無液體狀態(tài)）
防護(hù)等級(jí)（EN 60529） 殼體部分：IP65
主軸部分：IP64（可選密封軸IP66）

可編程參數(shù)
操作參數(shù) 此參數(shù)用于設(shè)定計(jì)數(shù)方向，決定輸出編碼的增加或減少。作為一項(xiàng)重要的操作參數(shù)，方向碼可編程。
單圈分辨率 這一參數(shù)用于設(shè)定期望的每轉(zhuǎn)分辨率。
總分辨率 這一參數(shù)用于設(shè)定期望的測(cè)量范圍內(nèi)的測(cè)量圈數(shù)。這個(gè)值不可超過編碼器的總物理分辨率。如果編碼器使用于持續(xù)測(cè)量的應(yīng)用中，必須遵循參數(shù)設(shè)定的某些規(guī)則，祥見用戶手冊(cè)。
預(yù)置值 期望的位置值，應(yīng)達(dá)到軸的某個(gè)物理位置。位置值由參數(shù)預(yù)置值成為期望的處理值。
限位開關(guān)，最小和最大 可將兩個(gè)位置值設(shè)置成限位開關(guān)。當(dāng)超出或低于限位值時(shí)，處理值中的一位將被置高。
凸輪 一個(gè)自由編程凸輪可設(shè)定在完全測(cè)量范圍內(nèi)。功能如一個(gè)機(jī)械凸輪單元。
速率 這一輔助軟件可額外傳送旋轉(zhuǎn)速率。在處理值后以16位二進(jìn)制碼給出。可選擇四種不同的單位：每10ms步，每100ms步，每1000ms步和每分轉(zhuǎn)數(shù)。

可編程CAN傳輸模式
登記模式 通過遠(yuǎn)距離傳輸要求電報(bào)，相連的主機(jī)請(qǐng)求當(dāng)前處理值。絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器讀出當(dāng)前處理值，逐步計(jì)算設(shè)定參數(shù)并通過同一個(gè)標(biāo)識(shí)器將得到的處理值返回。
循環(huán)模式 絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器無需主機(jī)請(qǐng)求，可循環(huán)傳輸當(dāng)前處理值。對(duì)在1ms至65536ms之間的值，循環(huán)時(shí)間可以毫秒設(shè)置。
同步模式 收到主機(jī)同步電報(bào)后，絕對(duì)式編碼器反饋一個(gè)當(dāng)前處理值。如果反饋的節(jié)數(shù)不止一個(gè)，主機(jī)將以節(jié)數(shù)順序接受。無需編輯偏移時(shí)間。如果CAN網(wǎng)絡(luò)的每次同步電報(bào)后無節(jié)數(shù)反饋，可通過編輯參數(shù)同步計(jì)數(shù)器跳過一定數(shù)量的同步電報(bào)，重新反饋。

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