特色服務：強大的技術支持，提供詳細的應用參考源代碼，及測試

特性參數(shù)：

模塊電路板尺寸：32mm x 32mm

圖像傳感器類型：CMOS 1/4英寸

圖像像素：30萬

像素尺寸：5.6um x 5.6um

輸出格式：標準JPEG圖片格式

信噪比：45DB

動態(tài)范圍：60DB

最大模擬增益：16DB

掃描模式：逐行掃描

可視角度：120度（可選）

距離：10米左右，可調


PTC06的詳細通訊協(xié)議如下：（指令的數(shù)字均為16進制）

 

1.復位指令：56 00 26 00  返回：76 00 26 00 +DSP版本信息 

     (只需判斷返回的前4個字節(jié)正確即可,版本信息不用理會)

2.拍照指令：56 00 36 01 00返回：76 00 36 00 00

3.讀所拍圖片長度指令：56 00 34 01 00返回：76 00 34 00 04 00 00 XX YY

 XX YY ...-圖片數(shù)據長度，XX為高位字節(jié)，YY為低位字節(jié)

4.讀取所拍圖片數(shù)據指令：56 00 32 0C 00 0A 00 00XX XX00 00YY YY00 FF

返回：76 00 32 00 00 FF D8 。。。。。。FF D9  76 00 32 00 00

00 00 XX XX .-起始地址（先高位字節(jié)，后低位字節(jié)。必須是8的倍數(shù)）

00 00 YY YY .-本次讀的數(shù)據長度（先高位字節(jié)，后低位字節(jié)）

  注意：完整的JPEG圖片文件一定是以FF D8開始，F(xiàn)F D9結束。

如果是一次性讀出整張圖片數(shù)據，則起始地址就是：00 00 00 00，本次讀的數(shù)據長度就是4.3指令讀出的整張圖片的字節(jié)長度。讀出的數(shù)據就是以FF D8開頭，F(xiàn)F D9結尾。

如果要分多次讀取圖片數(shù)據，則第一次讀的起始地址是：00 00 00 00，后幾次讀的起始地址就是上一次讀取數(shù)據的末尾地址。

5.清空圖片緩存指令：56 00 36 01 03返回：76 00 36 00 00

6.設置拍照圖片壓縮率指令：56 00 31 05 01 01 12 04 XX  返回：76 00 31 00 00

XX一般選36  （范圍：00 ..FF）

7.設置拍照圖片大小指令： （默認大小為：640 * 480）

56 00 31 05 04 01 00 19 11 （320*240）返回：76 00 31 00 00

56 00 31 05 04 01 00 19 00 （640*480）

56 00 31 05 04 01 00 19 22 （160*120）

注意：設置圖片大小指令后，需要復位一次，新的設置值才會生效！

8.修改串口臨時波特率指令：56 00 24 03 01 XX YY    

   返回：76 00 24 00 00

XX YY 速率
AE C8 9600
56 E4 19200
2A F2 38400
1C 4C 57600
0D A6 115200


注意：

1.默認波特率為：115200   

2.用該指令修改波特率后，重新上電時，又會恢復為115200。

 

9.修改串口初始波特率指令：56 00 31 06 04 02 00 08 XX YY    

返回：76 00 31 00

XX YY 速率
AE C8 9600
56 E4 19200
2A F2 38400
1C 4C 57600
0D A6 115200 


注意：修改串口初始波特率后，需要復位或重新上電一次，新的設置值才會生效！

PTC06攝像頭拍照流程

（1） 上電

（2） 延時2.5秒

（3）設置拍照圖片大小指令 （可選，如更改，需要復位一下才會生效）

（4）復位指令（可選，如沒有執(zhí)行第3步，則該步不需要）

（5）設置拍照圖片壓縮率指令（可選）

（6）發(fā)送清空圖片緩存指令

（7）發(fā)送拍照指令

（8）發(fā)送讀取所拍圖片長度指令

（9）根據第8步所獲得的圖片長度，發(fā)送讀取圖片數(shù)據指令

（10）如再次拍照，則返回第6步，先清空緩存，然后開始下一張圖片拍照