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論文摘要：在某型高炮隨動系統(tǒng)測試中，正弦機的發(fā)送頻率直接影響著輸出信號的平滑度，從而會影響測試的精度。為了避免在正弦機運行過程中，計算耗用過多機時，在正弦機發(fā)送之前，先計算出每個位置信號、前饋信號的數(shù)值，存放于內存中。本文根據(jù)該正弦機信號的特點，分析了幾種正弦機角位置信號發(fā)送頻率方式的優(yōu)缺點，確定了正弦機發(fā)送頻率的方式。
論文關鍵詞：隨動系統(tǒng)測試,正弦機控制信號,正弦機發(fā)送頻率
　　引言
　　某高炮隨動系統(tǒng)測試中，正弦機的發(fā)送頻率直接影響著輸出信號的平滑度，當輸出數(shù)字角位置變化較大時，固態(tài)同步機輸出波形將產生較大的階梯變化，引起被控系統(tǒng)跟蹤不平穩(wěn)，影響跟蹤精度。
　　為了保證被控系統(tǒng)動態(tài)跟蹤的平穩(wěn)性和跟蹤精度，把輸出角位置信號的頻率提高到480次/s，就能使輸出信號的平滑度滿足跟蹤系統(tǒng)的要求，保證武器系統(tǒng)跟蹤精度和跟蹤平穩(wěn)性不受正弦機信號發(fā)送頻率的影響。
　　為了避免在正弦機運行過程中，由于計算耗用過多機時，在正弦機作等速、正弦運行之前，先計算出每個位置信號、前饋信號的各點數(shù)值，存放于內存中，在正弦機運行時，通過查表得到各點要輸出的數(shù)值，再發(fā)送出去。但是由于內存容量有限，每次存放的數(shù)據(jù)有數(shù)量上的限制，不能無限增加,現(xiàn)以存放數(shù)據(jù)量最大5000為例，分析以下幾種確定正弦機角位置信號發(fā)送頻率方式的優(yōu)缺點。
　　1固定發(fā)送頻率
　　（1）
　　如式(1)所示，M為運行周期內發(fā)送的數(shù)據(jù)個數(shù)，，f為正弦機發(fā)送頻率，T為運行周期，為發(fā)送時間間隔。由于正弦機輸出頻率不低于480次/s即可保證跟蹤的平穩(wěn)性和跟蹤精度，為了兼顧計算機中斷時間的準確性，這里取為1ms的整數(shù)倍，2ms。
　　以等速跟蹤試驗為例，當隨動系統(tǒng)做等速跟蹤時，有部分試驗的發(fā)送點數(shù)大于5000，如表1。結合實際工廠試驗臺調試經驗可知，若降低發(fā)送頻率為4ms也基本滿足穩(wěn)定性要求，但是此時56°/s的等速跟蹤試驗的M值降低至2000以下，每次發(fā)送角位置信號的階躍值到達4T左右，因此正弦機輸出波形產生較大的階梯變化，導致跟蹤誤差增大，影響了測試精度。
　　2固定點數(shù)
　　固定發(fā)送點數(shù)可以保證每個運行周期的發(fā)送點數(shù)為5000，發(fā)送時間間隔為
　　
　　但由于不是整數(shù)，計算機中斷時間不準確，因此這種方法有可能產生誤差的積累，使輸出信號的周期不準確。
　　3變M-T法
　　表1等速跟蹤的正弦機發(fā)送點數(shù)計算—固定頻率法
　　

f=500	v=56°/s		v=28°/s		v=15°/s		v=0.06°/s
	T(s)	M	T(s)	M	T(s)	M	T	M
0~6000Tg	6.43	3215	12.86	6430	24	12000	－
0~3000Tg	3.21	1605	6.43	3215	12	6000	－
0~20Tg	－		－		－		20s	10000

表2等速跟蹤的正弦機發(fā)送點數(shù)計算——變M-T法
　　

		0~6000Tg	0~3000Tg	0~1500Tg	0~20Tg
v=56°/s	T(s)	6.43	3.21	1.61	-
	Δt(ms)	2	1	1	-
	M	3215	3210	1610	-
	ΔW(Tg)	1.87	0.93	0.93	-
v=28°/s	T(s)	12.86	6.43	3.21	-
	Δt(ms)	3	2	1	-
	M	4286	3215	3210	-
	ΔW(Tg)	1.39	0.93	0.47
v=15°/s	T(s)	24	12	6	-
	Δt(ms)	5	4	2	-
	M	4800	3000	3000
	ΔW(Tg)	1.25	1	0.5	-
v=0.06°/s	T(s)	-	-	-	20
	Δt(ms)	-	-	-	4
	M	-	-	-	5000
	ΔW(Tg)	-	-	-	0.004

　　變M-T法的基本思想是：在的范圍內，令發(fā)送點數(shù)盡可能的大，并考慮發(fā)送頻率取1ms整數(shù)倍的要求。因此在計算時，首先計算好，再令從1到5順序取值，當恰好得到時，取此時的為發(fā)送頻率。
　　圖1為變M-T法確定正弦機發(fā)送頻率流程。表2是對等速跟蹤各速度值下的發(fā)送頻率進行的計算驗證。計算結果表明在各個速度、范圍內做等速跟蹤試驗，時間內發(fā)送的角位置信號的階躍值都很小，滿足輸出波形平滑性的要求。
　　
　　圖1變M-T法正弦機發(fā)送頻率流程
　　4總結
　　根據(jù)該高炮隨動系統(tǒng)測試的實際特點，通過對固定發(fā)送頻率方式、固定點數(shù)方式和變M-T法方式的對比分析研究，得出了運用變M-T法方式作為正弦機輸出信號頻率的發(fā)送方式，通過計算可知，這種發(fā)送方式可滿足輸出波形平滑性的要求。
參考文獻
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