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下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)控制系統(tǒng)探討

論文導(dǎo)讀:下運(yùn)帶式輸送機(jī)是煤礦生產(chǎn)中的一種重要的運(yùn)輸設(shè)備,其可靠平穩(wěn)運(yùn)行對(duì)保證礦井正常、安全、高效生產(chǎn)有著重要的意義。在下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)過(guò)程中,制動(dòng)裝置不但要能克服負(fù)載力矩的作用,同時(shí)要不斷地吸收制動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的熱量。
關(guān)鍵詞:下運(yùn)帶式輸送機(jī),制動(dòng)裝置

  下運(yùn)帶式輸送機(jī)是煤礦生產(chǎn)中的一種重要的運(yùn)輸設(shè)備,其可靠平穩(wěn)運(yùn)行對(duì)保證礦井正常、安全、高效生產(chǎn)有著重要的意義。目前常用的制動(dòng)系統(tǒng)有盤(pán)式制動(dòng)器,液力制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器和粘液可控制動(dòng)器等。盤(pán)式制動(dòng)器性能較穩(wěn)定,但在突然斷電時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)就無(wú)法工作;液力制動(dòng)不僅系統(tǒng)復(fù)雜,并且在轉(zhuǎn)速較低的情況下制動(dòng)力矩迅速減小,仍需盤(pán)式制動(dòng)器進(jìn)行干摩擦制動(dòng);而對(duì)于盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng),由于其會(huì)產(chǎn)生火花及燒灼現(xiàn)象,對(duì)礦井生產(chǎn)安全產(chǎn)生危害,因而液壓制動(dòng)的采用就顯得越來(lái)越迫切。
  1.制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理及基本構(gòu)成
  1.1 制動(dòng)控制系統(tǒng)的原理
  隨著長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的廣泛應(yīng)用,其制動(dòng)裝置功能的完善、性能的好壞,直接影響著下運(yùn)帶式輸送機(jī)的安全與可靠運(yùn)行。主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
 。1)制動(dòng)力矩可控性;
 。2)具有斷電可靠制動(dòng);
 。3)具有定車(chē)功能;
 。4)具有重載起車(chē)制動(dòng)力矩零速保持功能;
 。5)可實(shí)現(xiàn)多機(jī)制動(dòng)力矩平衡;
 。6)易實(shí)現(xiàn)井下防爆要求;
 。7)盡量做到節(jié)能。
  在下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)過(guò)程中,制動(dòng)裝置不但要能克服負(fù)載力矩的作用,同時(shí)要不斷地吸收制動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的熱量。若制動(dòng)減速度取較小時(shí),制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩可以較小,但此時(shí)要求制動(dòng)裝置所做的制動(dòng)功較大,要求制動(dòng)裝置的熱容量也要大。由于這個(gè)原因,在現(xiàn)場(chǎng)使用中,制動(dòng)裝置的制動(dòng)力矩由于設(shè)置不當(dāng),制動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),產(chǎn)生了大量的熱,使得制動(dòng)裝置溫升過(guò)高。但是當(dāng)制動(dòng)減速度過(guò)大時(shí),雖然產(chǎn)生的發(fā)熱量小了,但要求制動(dòng)裝置輸出的制動(dòng)力矩大了,對(duì)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的機(jī)械沖擊也大,甚至出現(xiàn)減速機(jī)齒輪損壞或斷軸事故。所以一般情況下,對(duì)于大功率的下運(yùn)帶式輸送機(jī)都要采用可控制動(dòng)裝置,同時(shí)要求制動(dòng)裝置具有較大的熱容量和良好的散熱條件。
  此外,對(duì)于大功率、長(zhǎng)距離的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)技術(shù)而言,直接盤(pán)式制動(dòng)可能會(huì)產(chǎn)生滾料、打滑、飛車(chē)、冒火花等問(wèn)題。因此,為保證正常停車(chē)和緊急停車(chē)需要,避免發(fā)生事故,也要求大功率、長(zhǎng)距離的下運(yùn)帶式輸送機(jī)采用可控制動(dòng)裝置。
  1.2 制動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成
  下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括控制單元、制動(dòng)單元、皮帶輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和信號(hào)傳感反饋單元。當(dāng)控制單元得到主控信號(hào);要求液壓制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng),即向皮帶輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)輸出一個(gè)制動(dòng)力矩,則控制單元發(fā)送一定值的電流與電壓信號(hào),然后由信號(hào)傳感單元反饋加速信號(hào)與速度信號(hào)到控制單元中,控制單元即可按一定的指標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)力矩的調(diào)節(jié)功能,使皮帶輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)滿足工況要求。
  2.制動(dòng)裝置
  針對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)技術(shù)要求,目前國(guó)內(nèi)已應(yīng)用和開(kāi)發(fā)研究成功的大功率可控制動(dòng)裝置主要有以下幾種:盤(pán)式制動(dòng)器,液力制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器和液粘可控制動(dòng)器。
  2.1 盤(pán)式制動(dòng)器
  盤(pán)式制動(dòng)系統(tǒng)主要由制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)閘組成,其制動(dòng)力矩是有閘瓦與制動(dòng)盤(pán)摩擦而產(chǎn)生的,因此調(diào)節(jié)閘瓦對(duì)制動(dòng)盤(pán)的正壓力即可改變制動(dòng)力矩,而制動(dòng)器的正壓力與液壓系統(tǒng)的控制油壓成正比例關(guān)系。機(jī)械設(shè)備正常工作時(shí),油壓達(dá)最大值,此時(shí)正壓力為0,并且閘瓦與制動(dòng)盤(pán)間的留有1~1.5mm的間隙,即制動(dòng)器處于松閘狀態(tài)。當(dāng)機(jī)械設(shè)備需要制動(dòng)時(shí),電液控制系統(tǒng)將根據(jù)設(shè)備工況發(fā)出控制指令,使制動(dòng)裝置按照預(yù)定的程序自動(dòng)減小油壓已達(dá)到制動(dòng)要求。它具有制動(dòng)力矩大、可調(diào)、動(dòng)作靈敏、散熱性能好、使用和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。但由于需要設(shè)置油泵站而導(dǎo)致體積較大。
  煤礦井下因有防爆要求,因此盤(pán)式制動(dòng)器不能安裝在高速軸上,而是將其安裝在不足以產(chǎn)生火花的中低速軸上。同時(shí),根據(jù)下運(yùn)帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求,當(dāng)大功率或多機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),要在減速器與電動(dòng)機(jī)之間安裝軟起動(dòng)裝置,以保持功率平衡。
  2.2液力制動(dòng)裝置
  液力制動(dòng)裝置由阻尼制動(dòng)滾筒、鏈?zhǔn)诫x合器、減速器、水介質(zhì)液力偶合器、離心式水泵.自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、機(jī)架體等部分組成其中自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括可調(diào)節(jié)流悶、噴嘴檔板問(wèn)、霍爾元件及速度繼電器等。
  液力制動(dòng)裝置的工作原理是以水基質(zhì)液力偶合器做制動(dòng)器,以泵和噴嘴檔板閥來(lái)控制液力偶合器注液量,達(dá)到調(diào)整阻尼力矩的目的,整個(gè)裝置設(shè)置在下運(yùn)帶式輸送機(jī)的機(jī)尾部。論文參考網(wǎng)。其利用膠帶傳動(dòng)阻尼制動(dòng)滾筒,并由鏈?zhǔn)诫x臺(tái)器作聯(lián)軸節(jié)帶動(dòng)減速機(jī),使減速機(jī)一軸增速,在高轉(zhuǎn)速的一軸上安裝液力偶臺(tái)器和小型離心泵,用泵排出的乳化液作介質(zhì),向液力偶臺(tái)器內(nèi)上下直通式注入和排出,使不轉(zhuǎn)動(dòng)的液力偶合器產(chǎn)生阻尼力矩。為使阻尼力矩僅在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)作負(fù)功率下運(yùn)行時(shí)投入、設(shè)計(jì)了噴嘴、檔板閥和霍爾元件配合的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,改變注水量和水的揚(yáng)程,使空載和正功率運(yùn)行時(shí),液力偶合器阻尼力矩極小;負(fù)功率運(yùn)行時(shí),阻尼制動(dòng)力矩立刻增大。
  2.3 液壓制動(dòng)裝置
  液壓制動(dòng)裝置由于其制動(dòng)可靠,無(wú)摩擦,不會(huì)形成火花等明火,從而在煤礦安全生產(chǎn)中有著良好的應(yīng)用前景。論文參考網(wǎng)。
  液壓制動(dòng)裝置的工作原理,是對(duì)液壓泵采取節(jié)流或溢流措施,使之在一定壓力下排油,對(duì)與它連接的工作機(jī)械形成制動(dòng)力矩,通過(guò)改變排油的流量和壓力以調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩。
  在實(shí)際使用中,常用軸向柱塞泵與下運(yùn)帶式輸送機(jī)的減速器伸出軸連接,輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),使泵的液壓系統(tǒng)成卸荷回路,并以最小的流量排油,在閉路系統(tǒng)中循環(huán),需要制動(dòng)時(shí),加大流量和排油壓力,形成一定的制動(dòng)力矩,使輸送機(jī)逐漸減速停車(chē),運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)能消耗在液壓系統(tǒng)中。
  2.4液粘可控制動(dòng)裝置
  液粘可控制動(dòng)裝置工作原理與液體粘性軟起動(dòng)裝置相同。液體粘性軟起動(dòng)裝置是一種機(jī)電液一體化的新型可控制傳動(dòng)裝置。主要包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)以及電氣控制系統(tǒng)。其工作原理是利用液體粘性來(lái)傳遞力矩。論文參考網(wǎng)。機(jī)械本體結(jié)構(gòu)由主、從動(dòng)軸、主、從動(dòng)摩擦片,控制油缸、彈簧、箱體及密封件組成。當(dāng)主動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)摩擦片旋轉(zhuǎn)時(shí),摩擦片之間的粘性流體形成油膜帶動(dòng)從動(dòng)摩擦片旋轉(zhuǎn),通過(guò)調(diào)整控制油缸中的油壓大小來(lái)調(diào)節(jié)主、從動(dòng)摩擦片之間的油膜厚度,從而改變從動(dòng)軸的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的大小,實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的可控軟啟動(dòng)以及調(diào)速功能。
液粘可控制動(dòng)裝置不僅能夠改善機(jī)械設(shè)備的起動(dòng)、運(yùn)行和停車(chē)性能,有利于消除對(duì)電氣和機(jī)械設(shè)備的沖擊,而且具有過(guò)載自我保護(hù)以及多驅(qū)動(dòng)單元功率均衡等功能。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,能提供可調(diào)的、平滑的、無(wú)沖擊的制動(dòng)力矩;可以用一個(gè)液壓站進(jìn)行多臺(tái)制動(dòng);液粘可控制動(dòng)裝置的起動(dòng)和調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)。無(wú)沖擊,對(duì)于無(wú)調(diào)速要求的機(jī)械設(shè)備還具有傳遞效率高、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。
  3.結(jié)論
  以上各種制動(dòng)裝置在實(shí)際使用用中各有特色。根據(jù)它們的工作原理和工作特點(diǎn),在實(shí)現(xiàn)大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)要求的設(shè)計(jì)中,它們的工作性能也各有差別,如表所示。
  各制動(dòng)裝置性能比較表
  

制動(dòng)裝置類(lèi)型 工作原理 可控性 定車(chē)效果 可靠性 防爆性 安裝部位 維護(hù)費(fèi) 復(fù)雜性
盤(pán)式 干摩擦 低速軸 簡(jiǎn)單
液力式 液體動(dòng)壓 無(wú) 一般 高速軸 復(fù)雜
液壓式 流體靜壓 一般 高速軸 一般
粘液可控 流體靜壓 良好 任意軸 一般 一般

為滿足大型下運(yùn)帶式輸送機(jī)可控制動(dòng)的要求,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)使用情況,可選用適當(dāng)?shù)目煽刂苿?dòng)裝置。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,盡量選擇電、液、機(jī)械三方面結(jié)合的聯(lián)合制動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)軟制動(dòng)的目的,并確保制動(dòng)安全可靠。

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