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論文導讀：1.MP-Bus技術(shù)簡介MP-Bus是博力謀公司提出的一種現(xiàn)場總線技術(shù)，主要用于主機Master（通常為主控制器），與從機Slave（通常為博力謀執(zhí)行器）之間的數(shù)據(jù)通訊。而支持MP-Bus通訊的博力謀執(zhí)行器主要包括：MP/MFT（2）系列風閥執(zhí)行器、MP/MFT（2）系列水閥執(zhí)行器、MP系統(tǒng)防火閥執(zhí)行器、MPVAV裝置。關(guān)于執(zhí)行器連接傳感器的問題，每個博力謀帶MP-Bus接口的執(zhí)行器都可以連接一個傳感器，并通過通訊反饋給控制系統(tǒng)，如圖中的3號線，如果是MFT型號的執(zhí)行器，則只能接傳感器的類型包括有源傳感器或開關(guān)信號的溫控器，如果是MFT2型號的執(zhí)行器，則可接有源傳感器或開關(guān)信號的溫控器或無源的傳感器，在卡樂的程序中，可接的傳感器包括NTC無源溫度傳感器，或開關(guān)信號的溫控器，或0～1VDC輸出、0～10VDC輸出的有源傳感器。
關(guān)鍵詞：MP-Bus，卡樂，博力謀

　　1.MP-Bus技術(shù)簡介MP-Bus是博力謀公司提出的一種現(xiàn)場總線技術(shù)，主要用于主機Master（通常為主控制器），與從機Slave（通常為博力謀執(zhí)行器）之間的數(shù)據(jù)通訊。
　　這種總線技術(shù)下，1個主機Master最多只支持與8個從機Slave進行通訊。
　　而支持MP-Bus通訊的博力謀執(zhí)行器主要包括：MP/MFT（2）系列風閥執(zhí)行器、MP/MFT（2）系列水閥執(zhí)行器、MP系統(tǒng)防火閥執(zhí)行器、MP VAV裝置。MP-Bus通訊對網(wǎng)絡(luò)拓撲沒有嚴格規(guī)定，可用的網(wǎng)絡(luò)拓撲包括星型、環(huán)型、樹型、混合型等等。
　　2.測試過程2.1實驗平臺的構(gòu)建
　　為了對MP-Bus總線進行研究，我們需準備以下硬件設(shè)備以組建一個MP-Bus通訊平臺。硬件準備好了以后，需對硬件之間進行相應(yīng)的連接，首先在PCO3控制器的”field card”位置上插上一張pco100mpb0的MP-BUS通訊卡，然后按圖紙進行接線。由于博力謀的執(zhí)行器可使用交流或直流24V電源，我們特意將前四個執(zhí)行器接交流24V電源，后四個執(zhí)行器接直流24V電源，此時必須把兩個電源的公共端接起來，并接到通訊卡的GND端，不然會出現(xiàn)通訊不正常。
　　2.2程序的下載
　　下載相關(guān)帶MP-Bus通訊模塊的程序。
　�。ㄕf）通訊地址的設(shè)置
　　在進行通訊測試前，需先對各個閥門執(zhí)行器的通訊地址進行設(shè)置。當設(shè)定時belimo地址時，應(yīng)先停機（手操器上顯示停機狀態(tài)）。設(shè)定地址的方法：
　　方法一：將PCO3控制器及博力謀執(zhí)行器通電，從PGD1手操器進入BELOMO參數(shù)設(shè)置菜單，選擇需設(shè)置的執(zhí)行器，例如：第一個執(zhí)行器，手操器上編號為DEVICE1，第二個為DEVICE2，等等。在停機狀態(tài)下，進入Addressing mode菜單，選擇Addressing mode為AUTO，然后輸入博力謀執(zhí)行器的序列號SN，地址設(shè)置完畢，然后需在Addressing一欄按一下向上或向下鍵，按回車鍵，系統(tǒng)將開始寫入地址，如果地址寫入成功，將會出現(xiàn)Addressing Success字樣。例如，我們把一個序列號為00432-10010-065-207的水閥執(zhí)行器定義為DEVICE1，則我們進入DEVICE1的Addressing mode菜單，把對應(yīng)的序列號輸入，在Addressing一欄按一下向上或向下鍵，按下回車鍵，然后控制系統(tǒng)就開始寫入地址。
　　方法二：將PCO3控制器及博力謀執(zhí)行器通電，從PGD1手操器進入BELOMO參數(shù)設(shè)置菜單，選擇需設(shè)置的執(zhí)行器，例如：第一個執(zhí)行器，手操器上編號為DEVICE1，第二個為DEVICE2，等等。在停機狀態(tài)下，進入Addressing mode菜單，選擇Addressing mode為MAN，然后需在Addressing一欄按一下向上或向下鍵，按回車鍵，找到對應(yīng)的博力謀執(zhí)行器，按下執(zhí)行器上的Address鍵，則系統(tǒng)將開始對執(zhí)行器寫入地址。這種方法受執(zhí)行器的限制，例如，由博力謀送樣的新型號的執(zhí)行器有Address這個按鍵，但我們公司倉存的水閥執(zhí)行器并沒有這個按鍵，因此只能選擇用第一種方法。
　　注意，地址的設(shè)定及寫入是決定通訊是否正常的最關(guān)鍵步驟，在我們的實驗過程中，由于連接了8個執(zhí)行器，到第8個執(zhí)行器設(shè)置地址的時候出現(xiàn)控制系統(tǒng)多次不能找到執(zhí)行器的情況，導致后來的通訊出現(xiàn)斷線的情況，另外當執(zhí)行器數(shù)量比較多的時候，我們必須先把執(zhí)行器分成DEVICE1～8，以防混淆序列號。我在實驗的過程中就出現(xiàn)了把第3個執(zhí)行器的序號同時輸入到DEVICE2和DEVICE3，導致地址沖突。
　　2.3通訊測試及相關(guān)問題
　　同時按手操器的”上”和”下”鍵，可到看一個新的菜單用于設(shè)定Belimo執(zhí)行器的參數(shù)。
　　可能是控制程序的問題，菜單中反映風閥執(zhí)行器當前狀態(tài)的Actual Position參數(shù)在機組處于運行狀態(tài)中才有效，在機組處于停止狀態(tài)中并不能反應(yīng)執(zhí)行器當前的開度（好像處于斷線狀態(tài)）。
　　要注意的是，執(zhí)行器通訊地址的設(shè)置必須在停機的狀態(tài)下進行，當開機以后地址的設(shè)定一頁將變成無效，而執(zhí)行器的開度設(shè)置則相反，必須在機組處于開機狀態(tài)下，設(shè)置才能生效，在機組停機狀態(tài)下，設(shè)置的開度都無效，執(zhí)行器都處于0％的開度。
　　關(guān)于通訊速率的問題，在只連接1個執(zhí)行器的情況下，設(shè)置開度的改變，執(zhí)行器會立刻有反應(yīng)，基本上察覺不出延時，而當前開度的反饋則會有一點點的延時，但不嚴重。在連接了8個執(zhí)行器的情況下，同時改變多個執(zhí)行器開度的情況下，有某些執(zhí)行器的反應(yīng)會出現(xiàn)2～3秒的滯后，而所有閥門開度的反饋都會出現(xiàn)2～3秒的滯后。
　　關(guān)于執(zhí)行器連接傳感器的問題，每個博力謀帶MP-Bus接口的執(zhí)行器都可以連接一個傳感器，并通過通訊反饋給控制系統(tǒng)，如圖中的3號線，如果是MFT型號的執(zhí)行器，則只能接傳感器的類型包括有源傳感器或開關(guān)信號的溫控器，如果是MFT2型號的執(zhí)行器，則可接有源傳感器或開關(guān)信號的溫控器或無源的傳感器，在卡樂的程序中，可接的傳感器包括NTC無源溫度傳感器，或開關(guān)信號的溫控器，或0～1VDC輸出、0～10VDC輸出的有源傳感器。在實驗中我們使用的一個卡樂的溫濕度傳感器，溫度為NTC無源傳感器，接到第一個執(zhí)行器，濕度為0～1VDC輸出信號，接到第二個執(zhí)行器。注意有源信號的傳感器需設(shè)置傳感器的上下限。在正確連接后，傳感器的溫濕度值都能正確的反饋到控制系統(tǒng)中。但測試過程中發(fā)現(xiàn)溫濕度值的改變有滯后情況出現(xiàn)，可能與通訊速率有關(guān)，因此這個測量值不建議作為控制參數(shù)，只建議作為顯示參數(shù)。關(guān)于執(zhí)行器不走MP-Bus，而采用比例信號控制的問題，經(jīng)過實驗，此用法是可行的，即帶MP-BUS通訊的執(zhí)行器可使用兩種控制方式：走MP-Bus通訊或使用0～10VDC信號進行比例式控制。
　　3.結(jié)論經(jīng)過簡單測試，個人覺得，博力謀公司提出的MP-Bus通訊方式簡單易用，連接方便，具有一定的實用價值。主要優(yōu)點列舉如下：
　　A、使用現(xiàn)場總線方式控制調(diào)節(jié)閥，可以減少控制器模擬量輸出接口，減輕控制系統(tǒng)的負擔。
　　B、由于可以串行連接，而且通訊信號只需要兩根線（信號線+地線），一定程度減少接線的難度。
　　C、雖然通訊速率不高，但由于風閥執(zhí)行器對反應(yīng)時間并不算敏感，而且執(zhí)行器本身從全開到全關(guān)的時間也需要150秒，因此對于2～3秒的網(wǎng)絡(luò)延時，對閥門的并不會造成明顯的影響。
　　　　D、雖然一個主站只支持8個從站，但對于一個系統(tǒng)（一臺機組）來說，使用超過8個調(diào)節(jié)型執(zhí)行器的情況并不多，因此8個從站的數(shù)量已經(jīng)夠用。
　　E、執(zhí)行器地址的定義比較簡單。一開始我們還以為，對各執(zhí)行器地址的定義需要用到專用的軟件及通訊線才能完成，實際使用時只需要輸入相應(yīng)執(zhí)行器的序列號或一個按鍵就能定義好地址，相對來說是比較方便。
　　F、支持MP-Bus通訊的執(zhí)行器同時也能接受模擬量控制信號（0～10VDC），靈活度較高。
　　但相對來說，MP-Bus通訊存在以下缺點：
　　A、支持此通訊的控制器太少，在當前暖通行業(yè)常用的控制器中，只有卡樂控制器能支持MP-Bus通訊，這也成為此現(xiàn)場總線協(xié)議不能廣泛應(yīng)用的致命傷。
　　B、通訊質(zhì)量不太穩(wěn)定，在MP-Bus網(wǎng)絡(luò)中，從站越多，連接的傳感器越多，出現(xiàn)地址不能寫入，或通訊斷線的情況也越多。
　　C、由于通訊速率不高，因此連接到執(zhí)行器上的傳感器數(shù)據(jù)傳送到主站會有一定的滯后，因此傳感器的測量數(shù)據(jù)不建議作為控制參數(shù)，只建議作為顯示參數(shù)。
　　D、當統(tǒng)一供電時，由于通訊距離較短，所控的閥門不安裝在機組本體上時，受這個通訊距離的限制，可能會對MP-Bus的實際應(yīng)用產(chǎn)生一定的影響。這時建議對遠程的執(zhí)行器獨立供電。
　　E、由于MP-Bus協(xié)議在國內(nèi)的應(yīng)用不多，因此帶MP-Bus通訊的執(zhí)行器，控制器，或相關(guān)通訊卡一般需從國外進口，貨期相對較長。

參考文獻
[1] BELIMO 2004 Introduction to MP-BusTechnology.
[2] BELIMO 2005 MP-Bus interface forBELIMO® damper actuators.