規(guī)格參數(shù)：（規(guī)格仕様:）名稱（製品名）鎖螺絲臺(tái)式機(jī)器人（ねじ締めロボットBR-N）機(jī)器人軸數(shù)（ロボット軸數(shù)）三軸動(dòng)作范圍（動(dòng)作範(fàn)囲X,Y）200mm*200mm～500mm*500mm重復(fù)定位精度(位置繰り返し精度)±0.01mm存儲(chǔ)容量(記憶容量)64個(gè)程序/一個(gè)程序1800個(gè)點(diǎn)(64プログラム,最大１０００００ポイント)適應(yīng)螺絲直徑(適用ねじ徑)M1mm~M5mm使用扭力(適用トルク)0.03N·M~4N·M回吸氣消費(fèi)量(バキューム消費(fèi)量)65?/min電源(電源)AC200V~250V消費(fèi)電量(消費(fèi)電力)600VA驅(qū)動(dòng)方式(駆動(dòng)方式)精密步進(jìn)馬達(dá)(パルスモータ駆動(dòng))傳動(dòng)方式（伝動(dòng)方式）ＸＹ軸步進(jìn)電機(jī)+同步帶，Z軸滾珠絲桿本體尺寸（外形寸法）418mm×478mm×627mm重量（本體）25kg輸入輸出（外部入出力）輸入16/輸出16?機(jī)能:1.???? 具有通用光耦I(lǐng)/O輸入、輸出端口；機(jī)器人編程參數(shù)設(shè)置。? （外部裝置への接続が可能，ネジ締め専用プログラム付きで簡(jiǎn)単操作）?2.???? 搭載自動(dòng)機(jī)用螺絲刀，實(shí)現(xiàn)扭力管理�？梢跃�密對(duì)應(yīng)小螺絲，確保產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定。? （トルク管理型ドライバーを搭載、安定した精密ねじ締め作業(yè)とトルク管理ができます）?3.???? 專用的鎖螺絲程序，對(duì)應(yīng)不同的鎖螺絲條件�？蓪�(shí)現(xiàn)螺絲上浮、空轉(zhuǎn)、螺絲拾取報(bào)警和扭力到位信號(hào)輸出。?（ねじ締め専用ソフトにより、ねじ締め條件を設(shè)定できます。ネジ浮きエラー、トルクアップアラー、ネジ供給エラー検出機(jī)能付き.）?4.螺釘送料器配有傳感器，檢測(cè)螺釘是否傳