AH100B –MEMS微型航姿參考系統(tǒng)
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹 AH100B是一款高性能低價(jià)格的AHRS（微型航姿參考系統(tǒng)），可廣泛應(yīng)用于航模，無人機(jī)，機(jī)器人等需要高動(dòng)態(tài)平衡的機(jī)電設(shè)備中。該設(shè)備通過采集傳感器的數(shù)據(jù)，融合kalman濾波，輸出實(shí)時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，由于采用三軸加速度計(jì)和三軸磁傳感器輔助三軸陀螺以及溫度補(bǔ)償?shù)乃惴夹g(shù)，使得該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)優(yōu)異的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域。該產(chǎn)品不僅能輸出姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過修改系統(tǒng)參數(shù)，也能輸出傳感器原始數(shù)據(jù)，物理量，四元數(shù)等；同時(shí)還能修改系統(tǒng)運(yùn)行周期，方便各種接口，采用片上flash IAP（in application program）技術(shù)，可根據(jù)用戶的需求，保持用戶的參數(shù)，斷電后仍然能記憶，有利于用戶的二次開發(fā) 主要特性 ●集成九軸傳感器和溫度傳感器 ●多重智能加速度和陀螺交插干擾算法 ●高性能漂移穩(wěn)定性 ●噪聲低 ●重量輕 ●壽命長，穩(wěn)定性強(qiáng) ●價(jià)格比高 ●卓越震動(dòng)性能 ●50Hz的更新率 ●緊湊而輕巧設(shè)計(jì) ●TTL/RS232輸出可選
●寬溫度范圍 ●DC+5V供電 ●實(shí)時(shí)三維動(dòng)態(tài)測量 產(chǎn)品應(yīng)用 ●軍工 ●航海 ●汽車導(dǎo)航 ●平臺穩(wěn)定 ●***捕捉 ●遙控直升機(jī) ●車裝衛(wèi)星 ●工業(yè)控制 ●機(jī)器人 ●3D虛擬實(shí)境 ●船只電子磁針誤差補(bǔ)償有關(guān)傾斜 ●儀器設(shè)備 ●GPS組合 ●攝像穩(wěn)定 產(chǎn)品性能指標(biāo)
參數(shù)
| 方位角 | |
| 測量范圍 | ±180° |
| 測量精度(RMS)@25℃ | <2° |
| 分辨率 | <0.1° |
| 傾角 | |
| 測量范圍 | ±180°橫滾、±90°俯仰 |
| 測量精度(RMS)@25℃ | <±1.5°（動(dòng)態(tài)）、<±0.2°（靜態(tài)） |
| 分辨率 | <0.1° |
| 陀螺儀 | |
| 測量范圍 | ±2000°/sec |
| 零點(diǎn)偏差穩(wěn)定性@25℃ | <200°/hr |
| 分辨率 | <0.1°/sec |
| 帶寬 | 40Hz |
| 加速度計(jì) | |
| 測量范圍 | ±2G |
| 分辨率 | <10mg |
| 帶寬 | 37Hz |
| 磁場計(jì) | |
| 測量范圍 | ±4gauss |
| 分辨率 | <2.5mgauss |
| 帶寬 | 50Hz |
| 電氣連接 | |
| 供電電壓 | DC 3.3-5V |
| 功耗 | 26mA（典型值） |
| 輸出接口 | UART(3.3V LVTTL) and USB(EVM) |
| 工作溫度 | -25℃~85℃ |
| 儲存溫度 | -40℃~100℃ |
| 平均無故障工作時(shí)間MTBF | ≥50000小時(shí)/次 |
| 抗沖擊 | 100g@11ms、三軸和同(半正弦波) |
| 抗振動(dòng) | 10grms、10～1000Hz |
| 防水等級 | IP65 |
| 連接器 | 4針航空插座,配一米電纜線 |
| 重量 | 80g(不含電纜線) |
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