一、裝配線工藝的裝配力
裝配線作業(yè)中需要估算裝配工作頭對(duì)裝配件施加的作用力，以保證配合件正確聯(lián)接。
間隙配合的裝配線裝配力影響因素有：配合件裝配前的相對(duì)位置精度、配合件表面的倒棱等邊緣狀態(tài)、表面粗糙等、裝配工藝系統(tǒng)的剛度、聯(lián)接表面的間隙及配合件間的摩擦因數(shù)等。計(jì)算時(shí)根據(jù)具體系統(tǒng)環(huán)節(jié)處理。
當(dāng)配合件軸線平行時(shí)，最大裝配線裝配力發(fā)生在配合件開始接觸階段，在倒棱處接觸，此時(shí)影響裝配線裝配力的主要因素為：裝配線裝配件的質(zhì)量，裝配件分別與工作頭和相配合件的摩擦因數(shù)、倒棱的角度值及裝配系統(tǒng)在垂直于軸線方向的柔順度等。估算時(shí)可以忽略裝配線柔順度，按一般的靜力學(xué)規(guī)律計(jì)算工作頭對(duì)裝配件法向的夾緊力和軸向的推動(dòng)力。
當(dāng)配合件軸線傾斜時(shí)，軸向裝配推動(dòng)力將偏心地作用裝配件。在開始階段，配合偶件在到另處以一點(diǎn)相接觸，隨著裝配件向其配合件深入，將發(fā)生兩點(diǎn)接觸。必要時(shí)應(yīng)就一點(diǎn)和兩點(diǎn)接觸分別計(jì)算裝配線裝配力，取其中較大值。

二、裝配線防錯(cuò)功能
識(shí)別是指通過(guò)兩種以上產(chǎn)品的裝配線，對(duì)進(jìn)入裝配線的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別機(jī)型，并給裝配線帶有智能功能的料架發(fā)出指令，料架自動(dòng)切換信號(hào)，顯示應(yīng)取的零件，同時(shí)對(duì)有調(diào)整環(huán)節(jié)的設(shè)備發(fā)出指令。自動(dòng)調(diào)整的設(shè)備，按指令自動(dòng)切換到相應(yīng)部位與程序；手工調(diào)整的部位，指示操作者進(jìn)行調(diào)整；有人機(jī)界面的工作站，按指令切換到相應(yīng)顯示和信號(hào)。
不配有MOBY的裝配線，通�？梢圆捎脵C(jī)電式識(shí)別，即選擇不同機(jī)型，外型有差異之處，用機(jī)械探測(cè)，用電信號(hào)發(fā)到各工作站。對(duì)外型無(wú)法區(qū)別的，通�？稍谘b配線托盤上裝帶有數(shù)個(gè)伸縮銷的裝置，更換產(chǎn)品時(shí)，人工設(shè)定哪個(gè)伸縮銷伸出，代表某個(gè)機(jī)型，裝配線各工作站上的感應(yīng)開關(guān)可以對(duì)伸出的銷頭進(jìn)行識(shí)別，從而可以判斷是何種機(jī)型。
防錯(cuò)，主要防止裝配線裝入零件從料架上取錯(cuò)，以及防止從總成上拆下的零件放錯(cuò)和重新裝入時(shí)裝錯(cuò)。帶有防錯(cuò)功能的所謂智能料架的防錯(cuò)方式有很多種，費(fèi)用差異也很大，裝配線真正實(shí)際采用的方式基本采用指示燈和光電方式。指示燈根據(jù)識(shí)別裝置的指令顯示應(yīng)取的零件和數(shù)量，光電開關(guān)防止漏取。
拆下再裝入的零件都是一一對(duì)應(yīng)的，不能裝錯(cuò)，裝配線一般采用專用機(jī)械手，即松開螺栓后再一起抓起放在原來(lái)部位，也可采用夾具一起將瓦蓋抓起，裝入凸輪軸后再放回原位。

三、裝配線柔性功能
為了適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和有效利用資金，一般用戶都要求一條裝配線有通過(guò)多種產(chǎn)品功能和新產(chǎn)品的適應(yīng)功能，有的要求裝配線多品種混流生產(chǎn)。要注意多品種混流生產(chǎn)概念以及投入的資產(chǎn)，就要提高裝配線柔性功能。
從技術(shù)層面上看裝配線混流生產(chǎn)的調(diào)整環(huán)節(jié)基本上是自動(dòng)的，裝配線輪番生產(chǎn)基本上是快速人工調(diào)整。根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)制造了混流線，裝配線本身沒有問題，但主要由于生產(chǎn)組織方面的種種原因，用戶從來(lái)沒有實(shí)際使用過(guò)混流裝配。在國(guó)內(nèi)也有些廠家引進(jìn)了國(guó)外的帶混流生產(chǎn)功能的裝配線，該功能也都沒有發(fā)揮作用。
需調(diào)整變更裝配線工藝參數(shù)的設(shè)備，對(duì)要變化的部分盡量采用數(shù)控系統(tǒng)：如各種螺栓扭緊機(jī)、涂膠機(jī)、鎖片壓裝和各種檢查等等，為適應(yīng)各種產(chǎn)品的變化，在保證生產(chǎn)節(jié)拍的條件下，對(duì)要變化的裝配線部分，盡量采用數(shù)控系統(tǒng)。
裝配線雙工位或多工位工作頭結(jié)構(gòu)：為滿足一臺(tái)機(jī)床可以裝配不同產(chǎn)品的要求，而又不可能簡(jiǎn)單地用調(diào)整某個(gè)參數(shù)去解決時(shí)，可采用雙工位或多工位工作臺(tái)(頭)結(jié)構(gòu)。
裝配線壓裝機(jī)：壓裝機(jī)一般都要在壓裝過(guò)程中測(cè)量壓頭的位移和壓裝力。產(chǎn)品如有變化，一般采用機(jī)械快換方式對(duì)壓頭和夾具定位部分進(jìn)行更換，壓頭位移和壓力參數(shù)變化調(diào)整比較麻煩，國(guó)外采用電伺服壓缸，但價(jià)格昂貴。
裝配線產(chǎn)品的輸送與定位：一般采用非同步機(jī)動(dòng)滾道和托盤進(jìn)行輸送。通過(guò)兩種以上產(chǎn)品的裝配線，為適應(yīng)定位基準(zhǔn)的變化，一般采用同一托盤底座只更換上面的定位和夾緊元件即可。
機(jī)械調(diào)整和更換部位，盡量采用快換結(jié)構(gòu)，裝配線控制系統(tǒng)也要有妥善的切換。

四、裝配線精度誤差源
在裝配過(guò)程中，裝配線的裝配精度是非常重要的因素之一，了解裝配線裝配聯(lián)接時(shí)的位置精度的誤差源，有助于提高裝配線的裝配精度。
1、裝配線傳送裝置的定位誤差。由于裝配線傳送裝置中的分度機(jī)構(gòu)等環(huán)節(jié)的誤差產(chǎn)生。原機(jī)械部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)草案規(guī)定分度凸輪機(jī)構(gòu)的分度精度分為三級(jí)。即超精級(jí)±10″，精密級(jí)±15″，普通級(jí)±30″傳送裝置的定位誤差對(duì)圓分度式裝配線系統(tǒng)將造成隨工作臺(tái)半徑變化，沿切向的位置誤差，對(duì)直線分度式裝配系統(tǒng)則造成沿直線方向的位置誤差。
2、隨行夾具與裝配線工作頭等的調(diào)整誤差，其數(shù)值與調(diào)整過(guò)程中工人的熟練程度及所用工具的精度有關(guān)，經(jīng)仔細(xì)調(diào)整可以達(dá)到的精度一般為0.01~0.03mm。
3、裝配線工作頭與移動(dòng)導(dǎo)軌間的間隙，工作時(shí)由于裝配時(shí)的反作用力使裝配工作頭產(chǎn)生對(duì)裝配中心軸的徑向偏離和傾斜。
4、裝配件的裝夾定位基準(zhǔn)與配合表面不重合誤差。
5、夾具安裝表面與裝配件裝夾表面的間隙誤差，裝配中有時(shí)可以利用間隙補(bǔ)償定位誤差，如果聯(lián)接零件接觸部位有倒棱，則此間隙可能有利于裝配件自動(dòng)聯(lián)接。
6、傾斜誤差，是裝配件在夾具或裝配線工作頭中的傾斜誤差，或裝配件配合表面相對(duì)定位表面傾斜而引起的誤差。

以下是我司的部分流水線設(shè)備技術(shù)參數(shù)指標(biāo)：

板鏈流水線設(shè)備：