性能特點：

該設(shè)備能高效地對各種材質(zhì)（碳鋼、合金鋼、不銹鋼、低溫鋼等）進行管內(nèi)、外壁，法蘭面堆焊。焊接過程可控，焊接質(zhì)量可靠。

堆焊工件基本要求如下：

① 焊接位置：管壁堆焊、法蘭面堆焊；

② 焊接工藝：帶極移距堆焊、帶極螺旋堆焊；

③ 堆焊長度：≤ 2000mm；

④ 堆焊工件內(nèi)徑：環(huán)形焊后≥Φ400mm；

⑤ 管子的彎曲度： ≤ 5mm/m；

⑥ 工件焊接前狀態(tài)：根據(jù)工藝要求決定是否預(yù)熱；

⑦ 工件被焊部位無毛刺，銹鉵，油污等影響焊接質(zhì)量的缺陷；

⑧ 工件焊接位置：操作工人把工件吊到料架上。

設(shè)備結(jié)構(gòu)

四、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)

五、設(shè)備主要機構(gòu)說明

⑴ 焊接操作機

操作機主要由立柱、橫臂、橫臂升降絲杠、橫臂伸縮滾珠絲杠、橫臂伸縮伺服系統(tǒng)、TBI直線導(dǎo)軌、十字微調(diào)滑臺等組成。為保證立柱的強度及剛性，立柱采用冷彎焊接結(jié)構(gòu)，整體折邊成型，并經(jīng)退火處理后精加工，具有較好剛性及強度。升降電機，通過絲杠、螺母帶動焊臂上下調(diào)整焊接位置,電機采用交流制動電機驅(qū)動蝸輪蝸桿減速器,既保證了焊臂調(diào)整時的準確定位,又避免了工作中可能出現(xiàn)的上下竄動。橫臂通過直線導(dǎo)軌與立柱相聯(lián)，實現(xiàn)了既能在豎直平面內(nèi)上下調(diào)整，又能在水平內(nèi)伸縮調(diào)整。焊臂一端裝焊接機頭的十字調(diào)節(jié)機構(gòu)，另一端安裝焊帶盤、焊劑輸送回收一體裝置，通過導(dǎo)帶輪與不銹鋼管一焊接機頭相連。橫臂伸縮采用伺服電機控制，可精確實現(xiàn)移距堆焊與螺旋堆焊。橫臂的頭部還安裝有二維微調(diào)機構(gòu)，可很方便對準焊縫。 操作機的回轉(zhuǎn)部分采用回轉(zhuǎn)支撐設(shè)計，性能穩(wěn)定，有較高的回轉(zhuǎn)精度，平臺可隨立柱回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)部分設(shè)有鎖緊裝置，以保證焊接時立柱的穩(wěn)定性。 

操作機的主要技術(shù)參數(shù)：

            1)、 橫臂伸縮有效行程： 2000 mm；

            2)、 橫臂伸縮行進速度： 150~2500mm/min；

            3)、 橫臂垂直升降有效行程： 2000 mm；

            4)、 橫臂垂直升降速度： 80-800mm/min；

            5)、 橫臂端頭負載： ≥50kg；

            6)、操作機回轉(zhuǎn)角度： ±180°(手動)

⑷帶極堆焊機頭

帶極堆焊機頭,適用于容器筒體最小內(nèi)徑為φ400mm。 

帶極堆焊機頭滿足帶寬30mm。 

特點

1、適用焊帶：帶寬30mm，帶厚0.4/0.5mm；

2、可堆焊工件范圍：

      外壁堆焊：外徑＞300mm；

      內(nèi)壁堆焊：內(nèi)徑（焊后）＞400mm（縱向）

                內(nèi)徑（焊后）＞400mm（環(huán)向）；

3、工件預(yù)熱溫度：250℃以上（強制水冷）。

⑸ 焊劑回收輸送系統(tǒng)

   焊劑回收輸送采用一體式回收輸送系統(tǒng)。參數(shù)

⑹ 內(nèi)壁堆焊伺服移距機構(gòu)

  操作機橫臂堆焊過程中與滾輪、變位機配合實現(xiàn)兩軸插補動作。此機構(gòu)由高精密滾珠絲杠+伺服系統(tǒng)組成。該機構(gòu)具有如下功能：

 通過設(shè)定人機界面上的參數(shù)值，一遍完成后焊槍能自動移動至下一遍焊接位置進行焊接，無需人工對槍。

 焊接完成后焊槍人工定位，準備下根管子焊接；

因焊接產(chǎn)品的差異，自動化焊接專機需根據(jù)您的產(chǎn)品定制，才能做到質(zhì)量最優(yōu)，效率最大化。