IC693MDR390

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　　(1)被控對(duì)象對(duì)控制的要求 如圖5-17a所示送料小車在限位開(kāi)關(guān)X4處裝料,20s后裝料結(jié)束,開(kāi)始右行,碰到X3后停下來(lái)卸料,25s后左行,碰到X4后又停下來(lái)裝料,這樣不停地循環(huán)工作,直到按下停止按鈕X2。按鈕X0和X1分別用來(lái)起動(dòng)小車右行和左行。

　　

　　圖5-17 送料小車自動(dòng)控制

　　a)小車運(yùn)行示意圖 b)梯形圖

　　(2)程序設(shè)計(jì)思路 以眾所周知的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)出的小車控制梯形圖如圖6-17b所示。為使小車自動(dòng)停止,將X3和X4的常閉觸點(diǎn)分別與Y0和Y1的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)起動(dòng),將控制裝,卸料延時(shí)的定時(shí)器T0和T1的常開(kāi)觸點(diǎn),分別與手動(dòng)起動(dòng)右行和左行的X0,X1的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián),并用兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的X4和X3的常開(kāi)觸點(diǎn)分別接通裝料,卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。

　　(3)程序分析 設(shè)小車在起動(dòng)時(shí)是空車,按下左行起動(dòng)按鈕X1,Y1得電,小車開(kāi)始左行,碰到左限位開(kāi)關(guān)時(shí),X4的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使Y1失電,小車停止左行。X4的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,使Y2和T0的線圈得電,開(kāi)始裝料和延時(shí)。20s后T0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使Y0得電,小車右行。小車離開(kāi)左限位開(kāi)關(guān)后,X4變?yōu)椤?”狀態(tài),Y2和T0的線圈失電,停止裝料,T0被復(fù)位。對(duì)右行和卸料過(guò)程的分析與上面的基本相同。如果小車正在運(yùn)行時(shí)按停止按鈕X2,小車將停止運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)停止工作。

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IC693MDR390商品信息

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