深圳弗蘭克/KLT機(jī)器人HRA-C/HRA-E系列減速機(jī)
1,小于1弧-分的背隙
2,減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計(jì)（包含法蘭,聯(lián)軸器,預(yù)注潤(rùn)滑油）
3,簡(jiǎn)易伺服馬達(dá)配件
4,空心軸通孔（最大至直徑250）節(jié)省空間
5,強(qiáng)抗扭剛度,體積緊湊
6,更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承
7,較高減速比（最大至258:1）且不增加減速機(jī)尺寸
8,最大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
HRA-C系列有一個(gè)大型中央通孔,連同一個(gè)主支撐軸安裝在一個(gè)完整齒輪箱里。大型通孔（最大至5.78英尺）可以容納電纜,軸,激光器等以及偏心輸入,以達(dá)到高效率設(shè)計(jì),從而實(shí)現(xiàn)更大的減速比選擇：1）減去使用行星預(yù)提升減速機(jī)； 2)允許滿足多樣輸出速度應(yīng)用要求的更大設(shè)計(jì)靈活性。主要內(nèi)角軸承同樣可實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力,并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
HRA-C系列連同按您指定伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器完全密封裝船（包換潤(rùn)滑油）。簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)捷地安裝到您的系統(tǒng)。HRA-C系列減速機(jī)：原理
<圖1> 第一縮版<圖2> 機(jī)軸[圖片][圖片]
1,伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)先從輸入齒輪傳遞至中心齒輪的大齒輪,然后再?gòu)闹行凝X輪的小齒輪傳遞至正齒輪<圖1>。
2,曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖1>。
3,在曲軸的偏心不由通過滾針轉(zhuǎn)軸安裝的2個(gè)RV齒輪（安裝2個(gè)RV齒輪是為了平衡作用力） <圖2>。
4,如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝.在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）<圖2>。
5,另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)。
6,如果曲軸旋轉(zhuǎn)1圈,RV齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。結(jié)果,RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒輪的距離。
7,該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸）,得到減速,減速比為針齒數(shù)。
8,總減速比為第1減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。

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