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供應(yīng)16路開關(guān)量遠(yuǎn)端監(jiān)控裝置ARTU-K16

價(jià)格范圍：電議
供應(yīng)數(shù)量：888888
所在區(qū)域：江蘇
產(chǎn)品類別：儀器儀表 >其他儀器儀表 >
發(fā)布時(shí)間：2015-08-14 03:53:52

江蘇安科瑞電器制造有限公司（生產(chǎn)基地）
聯(lián)系人：楊興媚
電話：18860995115
手機(jī)：86-0510-86189371
傳真：86-0510-86179975
地址：南閘鎮(zhèn)東盟工業(yè)園東盟路5號

產(chǎn)品簡介

供應(yīng)16路開關(guān)量遠(yuǎn)端監(jiān)控裝置ARTU-K16

ARTU遙信單元

1 概述

ARTU遙信單元是專為智能配電,工業(yè)自動化等領(lǐng)域開發(fā)的開關(guān)量采集單元,用于采集開關(guān)量信號并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號經(jīng)由通訊實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。

2 型號說明

3 產(chǎn)品特點(diǎn)

1) 產(chǎn)品具有通道狀態(tài)指示燈和通信狀態(tài)指示燈。兩路通信接口中,一路用于通用參數(shù)的設(shè)置及調(diào)試,另一路用于讀取和設(shè)置“四遙”值。

2) 可選擇上位機(jī)或本地?fù)艽a開關(guān)兩種方式進(jìn)行設(shè)置產(chǎn)品的地址和波特率。

3) 產(chǎn)品采用軟硬件“看門狗”技術(shù),防止死機(jī)現(xiàn)象。

圖1 ARTU-K32外形圖

圖2 ARTU-K8/K16外形圖

4 使用條件

1) 輔助電源：24VDC,允許18～36VDC

220VAC（DC）允許80～270VAC（DC）,以實(shí)際接線圖為準(zhǔn)

2) 功耗：≤5W

3) 工作環(huán)境：-5～55℃

4) 相對濕度：5～95%,不凝露,無腐蝕性氣體

5) 存儲溫度：-25～70℃

6) 海拔高度：≤2500m

7) 防護(hù)等級：IP20

8) 絕緣強(qiáng)度：2kV/1min,50Hz

9) 安裝類別：導(dǎo)軌安裝

10) 符合標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T 17626.2 靜電放電抗擾性試驗(yàn) 等級3

GB/T 17626.3 射頻電磁場輻射抗擾性試驗(yàn) 等級3

GB/T 17626.4 電快速瞬變脈沖群抗擾性試驗(yàn) 等級4

GB/T 17626.5 沖擊（浪涌）抗擾性試驗(yàn) 等級4

GB/T 17626.6 射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗(yàn) 等級3

GB/T 17626.12 振蕩波抗擾度試驗(yàn) 等級3

5 產(chǎn)品規(guī)格

5.1 概述

ARTU遙信單元ARTU-K8/K16/K32可同時(shí)采集8路/16路/32路有源濕接點(diǎn)或無源干接點(diǎn)開關(guān)量信號。信號采用光電隔離輸入,有效地保護(hù)內(nèi)部電路不受外界強(qiáng)信號干擾以損壞。與上位機(jī)通過RS485總線連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,實(shí)時(shí)反映開關(guān)量狀態(tài),并可存儲32路1600個(gè)事件順序記錄（SOE信息）,準(zhǔn)確反映開關(guān)量事件。

5.2 技術(shù)指標(biāo)：

性能	指標(biāo)
輸入回路	8/16/32
輸入方式	有源濕接點(diǎn)或無源干接點(diǎn)
總線方式	半雙工RS485（Modbus RTU）,建議采用三芯屏蔽線
總線容量	≤32
開關(guān)量事件分辨率	多接點(diǎn)相繼變位的區(qū)分能力,任兩個(gè)接點(diǎn)變位時(shí)間間隔大于1毫秒時(shí), 單元的區(qū)分能力（小于2ms）在SOE中體現(xiàn)出來
遙信掃查速度	所有通道掃描一周所需時(shí)間1ms
遙信去抖時(shí)間	所有通道采用統(tǒng)一的去抖時(shí)間
事件順序記錄（SOE）容量	1600組

5.3接線方法：

注：有源濕接點(diǎn)：Ki（i=1～32）與公共端K COM為各通道接入端,同時(shí)KV12,KG懸空。

無源干接點(diǎn)：Ki（i=1～32）與公共端KV12為各通道接入端,同時(shí)KCOM應(yīng)與KG短接。

一,無源干接點(diǎn)連線圖:

二,有源濕接點(diǎn)連線圖:

5.4 ARTU遙信單元通信地址表：

功能碼03(0x03),04(0x04)可訪問COMM1和COMM2地址表的全部內(nèi)容

5.4.1 通訊地址 (Modbus-RTU)（通用寄存器地址表）

數(shù)據(jù) 地址	數(shù) 據(jù) 內(nèi) 容	數(shù)據(jù)類型	讀/寫	命令字	數(shù)據(jù)長度（byte）	允許操作端口
00 #	儀表識別碼	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
01	版本號	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
02	地址編號	定點(diǎn)數(shù)	R/W	03,04/16	2	COMM2
03	通信波特率	定點(diǎn)數(shù)	R/W	03,04/16	2	COMM2
04	通信校驗(yàn)?zāi)Ｊ?/p>	定點(diǎn)數(shù)	R/W	03,04/16	2	COMM2
05	時(shí)鐘設(shè)置秒分(BCD碼)	定點(diǎn)數(shù)	R/W	03,04/16	2	COMM2
06	時(shí)鐘設(shè)置時(shí)日(BCD碼)	定點(diǎn)數(shù)	R/W	03,04/16	2	COMM2
07	時(shí)鐘設(shè)置月年(BCD碼)	定點(diǎn)數(shù)	R/W	03,04/16	2	COMM2
08	時(shí)鐘設(shè)置允許（1：YES）	定點(diǎn)數(shù)	R/W	03,04/16	2	COMM2
09	保留
10	保留
11	SOE地址指針（25-12817）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
12	當(dāng)前時(shí)間毫秒（整型0-999）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
13	當(dāng)前時(shí)間秒,分（BCD）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
14	當(dāng)前時(shí)間時(shí),日（BCD）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
15	當(dāng)前時(shí)間月,年（BCD）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
16	遙信通道當(dāng)前狀態(tài)（32～17）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
17	遙信通道當(dāng)前狀態(tài)（16～1）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
18	遙信通道去抖時(shí)間（1～99ms）	定點(diǎn)數(shù)	R/W	03,04/16	2	COMM1
19	SOE數(shù)據(jù)清零（1：YES）	定點(diǎn)數(shù)	R/W	03,04/16	2	COMM1
20-24	保留
25	（數(shù)據(jù)1）毫秒（整型）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
26	（數(shù)據(jù)1）秒,分（BCD碼）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
27	（數(shù)據(jù)1）時(shí),日（BCD碼）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
28	（數(shù)據(jù)1）月,年（BCD碼）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
29	（數(shù)據(jù)1）有事件通道32-17	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
30	（數(shù)據(jù)1）有事件通道16-1	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
31	（數(shù)據(jù)1）通道事件狀態(tài)32-17	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
32	（數(shù)據(jù)1）通道事件狀態(tài)16-1	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
. . . .	. . . .	. . . .	. . . .	. . . .	. . . .	. . . .
12817	（數(shù)據(jù)n）毫秒（整型）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
12818	（數(shù)據(jù)n）秒,分（BCD碼）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
12819	（數(shù)據(jù)n）時(shí),日（BCD碼）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
12820	（數(shù)據(jù)n）月,年（BCD碼）	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
12821	（數(shù)據(jù)n）有事件通道32-17	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
12822	（數(shù)據(jù)n）有事件通道16-1	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
12823	（數(shù)據(jù)n）通道事件狀態(tài)32-17	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2
12824	（數(shù)據(jù)n）通道事件狀態(tài)16-1	定點(diǎn)數(shù)	R	03,04	2

#：儀表識別碼：ARTU-K32為201

注：SOE 地址從25開始,到12824共12800*2=25600字節(jié)；1600組數(shù)據(jù)（每組數(shù)據(jù)16字節(jié),建議用戶16字節(jié)連續(xù)讀取以免影響讀取數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）；1600個(gè)數(shù)據(jù)循環(huán)存儲。建議用戶先讀取SOE計(jì)數(shù)器,最近發(fā)生的SOE記錄的地址為地址11中的內(nèi)容。

舉例說明：

25	（數(shù)據(jù)1）毫秒（整型）
26	（數(shù)據(jù)1）秒分（BCD碼）
27	（數(shù)據(jù)1）時(shí)日（BCD碼）
28	（數(shù)據(jù)1）月年（BCD碼）
29	（數(shù)據(jù)1）通道有事件32-17
30	（數(shù)據(jù)1）通道有事件16-1
31	（數(shù)據(jù)1）通道事件狀態(tài)32-17
32	（數(shù)據(jù)1）通道事件狀態(tài)16-1

地址25：事件發(fā)生的毫秒十六進(jìn)制 03 45H 為837毫秒

地址26：事件發(fā)生的秒分（秒在前分在后） BCD碼 23 45H 為45分23秒

地址27：事件發(fā)生的時(shí)日（時(shí)在前日在后） BCD碼 12 30H 為30日12時(shí)

地址28：事件發(fā)生的月年（月在前年在后） BCD碼 07 07H 為07年7月

地址29,30：每一位對應(yīng)一個(gè)通道,依次對應(yīng)32-1通道,地址29的最高為1表示通道32在此時(shí)刻有事件發(fā)生,為0表示該通道無事件發(fā)生。

地址31,32：如地址29,30相應(yīng)的位為1,表示對應(yīng)的通道有事件發(fā)生,則該位為1表示該通道由斷開跳變?yōu)殚]合,為0表示該通道由閉合跳變?yōu)閿嚅_,如地址29,30相應(yīng)的位為0,對應(yīng)的地址31,32的內(nèi)容無含義。

假設(shè)地址29為0x0002,地址30為0x0004,地址31為0x0002,地址32為0x0000表示通道18跳變?yōu)殚]合,通道3跳變?yōu)閿嚅_。

5.5 DI狀態(tài)的讀�。�(允許操作端口COMM1)

用MODBUS的02號命令讀取ARTU-K32的DI狀態(tài)。

其中1=ON,0=OFF

數(shù)據(jù)地址	數(shù)據(jù)內(nèi)容	數(shù)據(jù)類型	讀/寫	命令字	數(shù)值范圍
0000H	DO1	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0001H	DO2	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0002H	DO3	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0003H	DO4	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0004H	DO5	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0005H	DO6	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0006H	DO7	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0007H	DO8	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0008H	DO9	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0009H	DO10	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
000AH	DO11	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
000BH	DO12	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
000CH	DO13	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
000DH	DO14	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
000EH	DO15	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
000FH	DO16	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0010H	DO17	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0011H	DO18	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0012H	DO19	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0013H	DO20	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0014H	DO21	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0015H	DO22	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0016H	DO23	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0017H	DO24	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0018H	DO25	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
0019H	DO26	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
001AH	DO27	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
001BH	DO28	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
001CH	DO29	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
001DH	DO30	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
001EH	DO31	BIT	R	02	1=ON,0=OFF
001FH	DO32	BIT	R	02	1=ON,0=OFF

6 外形尺寸及安裝

外形尺寸（長×寬×高）:160×50×110mm 見圖2

安裝:標(biāo)準(zhǔn)卡軌TS35

7 撥碼開關(guān)設(shè)置

地址設(shè)置

1 0 0 0 0

波特率設(shè)置

0 0

模式設(shè)置

通訊模式設(shè)置

0 0

地址設(shè)置:

撥碼1	撥碼2	撥碼3	撥碼4	撥碼5	地址
1	0	0	0	0	1
0	1	0	0	0	2
- - - - - - -- - - - -- - - - - -- - - - - -- -
1	1	1	1	1	31
0	0	0	0	0	32

波特率設(shè)置：

波特率	撥碼6	撥碼7
9600bps	0	0
4800bps	1	0
2400bps	0	1
1200bps	1	1

模式設(shè)置：

	撥碼8	注意：撥碼8重新設(shè)置,同時(shí)重新設(shè)置地址或波特率才能以新的通信方式工作。
儀表本地設(shè)置地址,波特率	0
上位機(jī)設(shè)置地址,波特率	1

通訊模式設(shè)置：

模式	撥碼9	撥碼10
10位：1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位	0	0
保留	1	0
11位：1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,偶校驗(yàn),1位停止位	0	1
11位：1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,奇校驗(yàn),1位停止位	1	1

注：撥碼開關(guān)狀態(tài)說明：1：OFF,0：ON

8 功能碼描述

功能碼是每次通訊傳送的信息幀中的第二個(gè)數(shù)據(jù)幀。MODBUS通訊規(guī)約定義功能碼為1～127,本單元只用了其中的一部分,下表列出本產(chǎn)品使用的功能碼具體的含義及操作：

功能碼（十六進(jìn)制）	定義	操作
02H	讀開關(guān)量輸入	讀取32位開關(guān)量狀態(tài)
03H,04H	讀保持寄存器	讀取保持寄存器的內(nèi)容
10H	寫多個(gè)寄存器	寫連續(xù)寄存器

異常碼定義如下：

01 非法的功能碼（接受到的功能碼不支持）；

02 非法的數(shù)據(jù)位置（指定的數(shù)據(jù)位置超出了儀表的范圍）；

03 非法的數(shù)據(jù)值（接受到主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)值超出相應(yīng)地址的數(shù)據(jù)范圍）；

04 從站設(shè)備故障（接受到主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)值當(dāng)前不被許可寫入）

8.1 功能碼02(0x02)讀開關(guān)量輸入

在遠(yuǎn)程設(shè)備中,使用該功能碼讀取開關(guān)量1至32連續(xù)狀態(tài)。5.5節(jié)詳細(xì)說明了起始地址,即指定的第一個(gè)開關(guān)量地址為0,因此尋址1-32開關(guān)量地址為0-31。

數(shù)據(jù)域的每個(gè)位將代表某個(gè)開關(guān)量狀態(tài)。指示狀態(tài)1為ON閉合和0為OFF斷開(見后實(shí)例)。

如果返回的輸入開關(guān)量不是八的整數(shù)倍,將用零填充最后數(shù)據(jù)的剩余位（一直到字節(jié)的高位端）。字節(jié)數(shù)量域說明了數(shù)據(jù)的完整字節(jié)數(shù)。

請求

功能碼	1個(gè)字節(jié)	0x02
起始地址	2個(gè)字節(jié)	0x0000 至0x001F
繼電器數(shù)量	2個(gè)字節(jié)	0x0001 至0x0020

響應(yīng)

功能碼	1 個(gè)字節(jié)	0x02
字節(jié)數(shù)	1 個(gè)字節(jié)	N*
繼電器狀態(tài)	N 個(gè)字節(jié)	N＝N 或N 1

N*＝輸出數(shù)量/8,如果余數(shù)不等于0,那么N = N 1

錯(cuò)誤

錯(cuò)誤碼	1 個(gè)字節(jié)	0x82
異常碼	1 個(gè)字節(jié)	02 或03 或04

8.2 功能碼03(0x03)讀保持寄存器

在遠(yuǎn)程設(shè)備中,使用該功能碼讀取保持寄存器連續(xù)塊的內(nèi)容。協(xié)議數(shù)據(jù)單元詳細(xì)說明了起始寄存器地址和寄存器數(shù)量,從零開始尋址寄存器,因此,尋址寄存器1～12825 為0～12824。

將響應(yīng)報(bào)文中的寄存器數(shù)據(jù)分成每個(gè)寄存器有兩字節(jié),在每個(gè)字節(jié)中直接調(diào)整二進(jìn)制內(nèi)容。對于每個(gè)寄存器,第一個(gè)字節(jié)為高位,第二個(gè)字節(jié)為低位。

請求

功能碼	1個(gè)字節(jié)	0x03
起始地址	2個(gè)字節(jié)	0x0000 至0x3218
寄存器數(shù)量	2個(gè)字節(jié)	0x0001 至0x007F,N*

響應(yīng)

功能碼	1 個(gè)字節(jié)	0x03
字節(jié)數(shù)	1 個(gè)字節(jié)	2×N*
寄存器值	2×N*個(gè)字節(jié)

N*=寄存器的數(shù)量

錯(cuò)誤

錯(cuò)誤碼	1 個(gè)字節(jié)	0x83
異常碼	1 個(gè)字節(jié)	02 或03 或04

8.3 功能碼04(0x04)讀輸入寄存器

同功能碼03。

8.4 功能碼16 (0x10) 寫多個(gè)寄存器

在遠(yuǎn)程設(shè)備中,使用該功能碼寫連續(xù)寄存器塊。在請求數(shù)據(jù)域中說明了請求寫入的值。每個(gè)寄存器將數(shù)據(jù)分成兩字節(jié)。正常響應(yīng)返回功能碼,起始地址和被寫入寄存器的數(shù)量。

COMM1口的操作：

請求

功能碼	1 個(gè)字節(jié)	0x10
起始地址	2 個(gè)字節(jié)	0x0012 至0x0013
寄存器數(shù)量	2 個(gè)字節(jié)	0x0001 至0x0002,N*
字節(jié)數(shù)	1 個(gè)字節(jié)	2×N*
寄存器值	2×N*個(gè)字節(jié)

COMM2口的操作：

請求

功能碼	1 個(gè)字節(jié)	0x10
起始地址	2 個(gè)字節(jié)	0x0002 至0x0008
寄存器數(shù)量	2 個(gè)字節(jié)	0x0001 至0x0007,N*
字節(jié)數(shù)	1 個(gè)字節(jié)	2×N*
寄存器值	2×N* 個(gè)字節(jié)

*N＝寄存器數(shù)量

響應(yīng)（COMM1,COMM2）

功能碼	1 個(gè)字節(jié)	0x10
字節(jié)數(shù)	1 個(gè)字節(jié)	2×N*
輸入寄存器	2×N*個(gè)字節(jié)

N*=寄存器的數(shù)量

錯(cuò)誤（COMM1,COMM2）

錯(cuò)誤碼	1 個(gè)字節(jié)	0x90
異常碼	1 個(gè)字節(jié)	02 或03 或04

附錄：通信設(shè)置舉例

例1：讀取儀表地址為2的遙信單元當(dāng)前開關(guān)狀態(tài)

發(fā)送：0x02,0x03,0x00,0x10,0x00,0x02,0xC5,0xFD

返回：0x02,0x03,0x04,0x00,0x00,0x00,0x03,0x89,0x32

說明：儀表地址為2的遙信單元第一,二通道開關(guān)閉合,其余于30通道開關(guān)斷開。

例2：讀取1至5開關(guān)量狀態(tài)

發(fā)送：0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x05,0xB8,0x09

返回：0x01,0x02,0x01,0x10,0xA0,0x44

說明：0x 10轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制數(shù)為0001,0000,即第5路開關(guān)量閉合狀態(tài),其它都是斷開狀態(tài)。

例3：讀取1至32開關(guān)量狀態(tài)

發(fā)送：0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x20,0x79,0xD2

返回：0x01,0x02,0x04,0x00,0x00,0x8E,0x04,0x9F,0x81

說明：0x00,0x00,0x8E,0x04轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制數(shù)為0000,0000,0000,0000,1000,1110,0000,0100,即第18 19 20 24 27路開關(guān)量閉合狀態(tài),其它都是斷開狀態(tài)。

例4：讀取17至32開關(guān)量狀態(tài)

發(fā)送：0x01,0x02,0x00,0x10,0x00,0x10,0x78,0x03

返回：0x01,0x02,0x02,0x8E,0x04,0xDD,0xDB

說明：0x8E,0x04轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制數(shù)為1000,1110,0000,0100,即第18 19 20 24 27路開關(guān)量閉合狀態(tài),其它都是斷開狀態(tài)。

例5：設(shè)置當(dāng)前時(shí)間

發(fā)送：0x01,0x10,0x00,0x05,0x00,0x04,0x08,0x12,0x14,0x10,0x21,

0x09,0x07,0x00,0x01,0xA3,0xA8

返回：0x01,0x10,0x00,0x05,0x00,0x04,0xD1,0xCB

說明：表明時(shí)間設(shè)置為07年9月21日10時(shí)14分12秒（注意BCD碼格式）。

例6：設(shè)置儀表地址為1的遙信單元消抖時(shí)間

發(fā)送：0x01,0x10,0x00,0x12,0x00,0x01,0x02,0x00,0x04,0xA4,0xE1

返回：0x01,0x10,0x00,0x12,0x00,0x01,0xA1,0xCC

說明：消抖時(shí)間設(shè)置4ms（消抖時(shí)間：在振動環(huán)境中,行程開關(guān)或按鈕常常會因?yàn)槎秳佣l(fā)出誤信號,一般的抖動時(shí)間都比較短,針對抖動時(shí)間短的特點(diǎn),可通過設(shè)置ARTU-K32的消抖時(shí)間得到消除抖動后的可靠有效信號,從而達(dá)到抗干擾的目的）。

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