KOTEC滾柱減速柯泰減速機(jī)大型滾柱減速機(jī)

價(jià)格范圍：電議
供應(yīng)數(shù)量：1697
所在區(qū)域：廣東
產(chǎn)品類別：機(jī)械設(shè)備 >五金機(jī)械配件 >
發(fā)布時(shí)間：2015-06-21 03:32:53

東莞市鑫強(qiáng)機(jī)電有限公司
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ROLADRIVE? 減速機(jī)的特色

展開(kāi)
將滾輪波動(dòng)傳動(dòng)展開(kāi)如上圖所示,當(dāng)凸輪板 1 單向移動(dòng)將逐次壓下滾柱盤(pán) 2 內(nèi)之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5 嚙合, 滾柱盤(pán) 2 上各滾柱 3 反向移動(dòng),滾柱3 被拘限於滾柱盤(pán) 2 齒距 Pr 內(nèi),滾輪齒輪被推而連續(xù)移動(dòng)。
週而複始,不存在死點(diǎn)。
並且滿足 L=Tg x Pg = Tr x Pr 之關(guān)係。
Tr 和 Tg 為滾柱 3 和滾柱 5 之個(gè)數(shù)。

激波
當(dāng)固定齒條 4 的齒廓採(cǎi)用圓形滾柱 5 和激波器選用標(biāo)準(zhǔn)偏心圓時(shí),其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)的規(guī)律 (如上圖所示)。

輸出
滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動(dòng)後,一面以高速公轉(zhuǎn),一面以低速自轉(zhuǎn),自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由滾子 4 驅(qū)動(dòng)滾子內(nèi)之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。
很容易證明 m, n, o, p 為平行四邊形,因此輸出轉(zhuǎn)速等於滾柱盤(pán) 3 之低速轉(zhuǎn)速 (如上圖所示)。

組合

以上機(jī)構(gòu)精巧組合如上圖所示,當(dāng)滾柱盤(pán) 3 上之內(nèi)滾柱 4 較小時(shí), 尤其在傳動(dòng)比較大狀況下,滾柱內(nèi)向無(wú)法安置銷軸 5時(shí), 通常將其置放於滾柱盤(pán) 3 上, 其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變,全系統(tǒng)基本上為純滾動(dòng)接觸,機(jī)械損失非常微小, 故可得極高之傳動(dòng)效率。

1- 外滾輪
2- 針?shù)N
3- 滾柱盤(pán)

4- 內(nèi)滾柱
5- 銷軸

D1- 針齒節(jié)徑
D2- 激波直徑

ROLADRIVE? 減速機(jī)原理, 減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖

圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。
圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤(pán)上。
當(dāng)入力軸順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí),
帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。
透過(guò)滾珠軸承,行星齒盤(pán)作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。
內(nèi)滾柱將隨行星齒盤(pán)反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。
在內(nèi)滾柱隨行星齒盤(pán)反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí),
因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞,
將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。
由於內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng),
所以這種傳動(dòng)方式我們稱之為完全的活齒傳動(dòng)。
出力軸銷隨著行星齒盤(pán)的推移,將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。
與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。
如圖 A 至圖 D 所示,當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí),
內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒。
所以,內(nèi)滾柱的齒數(shù),也就等於減速比。