直角坐標(biāo)機(jī)器人廠家是指在工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程的,多功能的,多自由度的,運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系,多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體,操作工具,以完成各種作業(yè)。
直角坐標(biāo)機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械臂等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿,同步皮帶,齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
直角坐標(biāo)機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線,曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式,操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。
特點(diǎn):
直角坐標(biāo)機(jī)器人廠家
1,自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角;
2,自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行;
3,一般由控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),機(jī)械系統(tǒng),操作工具等組成。
4,靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5,高可靠性,高速度,高精度。
6,可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
應(yīng)用
直角坐標(biāo)機(jī)器人廠家作為一種成本低廉,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)解決方案,直角坐標(biāo)機(jī)器可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠,滴塑,噴涂,碼垛,分揀,包裝,焊接,金屬加工,搬運(yùn),上下料,裝配,印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價(jià)值。
直角坐標(biāo)機(jī)器人廠家
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