獨(dú)家代理韓國TPC引動(dòng)器,同步帶直線模組,絲桿線性模組,機(jī)械手臂,直角坐標(biāo)機(jī)器人,臺(tái)灣直線導(dǎo)軌與滾珠絲桿
直線模組特點(diǎn)
直線模組設(shè)計(jì)簡單,價(jià)格低廉
控制方法簡單
結(jié)實(shí)耐用且長期免維護(hù)
對環(huán)境無害,高效節(jié)能
不會(huì)造成潤滑油,廢物污染。高性能,高生產(chǎn)率
線性模組用途多樣,適應(yīng)性強(qiáng)
一,直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn):
1,多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2,自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3,一般由控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),機(jī)械系統(tǒng),操作工具等組成。
4,靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5,高可靠性,高速度,高精度。
6,可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
二,直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用:
因末端操作工具的不同,直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備,完成如焊接,搬運(yùn),上下料,包裝,碼垛,拆垛,檢測,探傷,分類,裝配,貼標(biāo),噴碼,打碼,(軟仿型)噴涂,目標(biāo)跟隨,排爆等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。
三,直角坐標(biāo)機(jī)器人的分類:
1,按用途分:焊接機(jī)器人,碼垛機(jī)器人,涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人,檢測(監(jiān)測)機(jī)器人,分揀(分類)機(jī)器人,裝配機(jī)器人,排爆機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人,特種機(jī)器人等。
2,按結(jié)構(gòu)形式分:壁掛(懸臂)機(jī)器人,龍門機(jī)器人,倒掛機(jī)器人等
3,按自由度分:兩坐標(biāo)機(jī)器人,三坐標(biāo)機(jī)器人,四坐標(biāo)機(jī)器人,五坐標(biāo)機(jī)器人,六坐標(biāo)機(jī)器人。