速度快、深度大、變形小。能在室溫或特殊條件下進(jìn)行焊接，焊接設(shè)備裝置簡單。例如，激光通過電磁場，光束不會(huì)偏移；激光在真空、空氣及某種氣體環(huán)境中均能施焊，并能通過玻璃或?qū)�光束透明的材料進(jìn)行焊接。 品牌 正信 型號(hào) ZXL-jq 用途 焊接 電流 交流 作用對(duì)象 金屬 作用原理 脈沖 產(chǎn)品別名 機(jī)器人手臂焊 焦斑直徑 0.1-1.2mm 激光焊接深度 0.1-3.0mm 激光器上下行程 100mm機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。 機(jī)器人焊接目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)，同時(shí)，在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。轎車后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等底盤零件大都是以惰性氣體保護(hù)焊(Metal-Inert Gas Welding，MIG)為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4 mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。 激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器，主要有兩大類，一類是固體激光器，又稱Nd：YAG激光器。Nd：YAG激光器波長為1.06 mm，主要優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的光束可以通過光纖傳送，因此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng)，適用于柔性制造系統(tǒng)或遠(yuǎn)程加工，通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車工業(yè)常用輸出功率為3～4 kW的Nd：YAG激光器。另一類是氣體激光器，又稱CO2激光器，分子氣體作工作介質(zhì)，產(chǎn)生平均為10.6 mm的紅外激光，可以連續(xù)工作并輸出很高的功率，標(biāo)準(zhǔn)激光功率在2～5 kW之間。汽車工業(yè)中激光技術(shù)主要用于車身拼焊、焊接和零件焊接。 德國的Rofin-Sina公司和Trumpf公司主要生產(chǎn)CO2激光器，HAAS公司則主要生產(chǎn)固體(Nd：YAG)激光器，而IPG公司生產(chǎn)新型的光纖激光器，Laserline公司生產(chǎn)半導(dǎo)體激光器，形成相互競爭又互相補(bǔ)充的激光技術(shù)研發(fā)與生產(chǎn)鏈。大眾汽車、寶馬汽車、奔馳汽車和美雅(Meyer)船廠是德國應(yīng)用激光焊接技術(shù)的示范企業(yè)。德國的大眾汽車已經(jīng)將激光焊接技術(shù)引入中國，并在上海大眾和一汽-大眾的轎車批量生產(chǎn)線上應(yīng)用，推動(dòng)了中國激光焊接技術(shù)的應(yīng)用。 使用輸出功率大于4 kW的二極管激發(fā)的固體激光器，對(duì)于鋁合金的焊接具有決定性的意義。這些系統(tǒng)的光束質(zhì)量特別好，能夠瞬間注入直徑為0.4 mm的光纖中。激光束的聚焦能力極大地依靠于光纖的截面積。這表明這種新一代的固體激光器的潛力是“點(diǎn)”直徑更小，功率密度更高，使人們能夠進(jìn)行以連續(xù)波的模式進(jìn)行焊接。例如，用于對(duì)小型樣品和小零件的各種連接，如對(duì)接、T形焊接和搭接進(jìn)行了研究，零件的材料是AlMgSi0.7(厚度：3 mm)和AlMg3(厚度：1.6 mm)鋁合金。高質(zhì)量的焊道外形只有在純粹的連續(xù)波狀態(tài)才有可能。當(dāng)使用千瓦級(jí)的二極管激發(fā)的Nd：YAG 激光器焊接鋁時(shí)，在很寬的參數(shù)范圍內(nèi)都能獲得很高的可靠性。 激光技術(shù)競爭的結(jié)果是強(qiáng)化了其在汽車制造工業(yè)中的應(yīng)用。DaimlerChrysler公司焊接（設(shè)備和零部件）技術(shù)課題組的負(fù)責(zé)人ChristianElsner先生認(rèn)為：激光焊接***主要的應(yīng)用領(lǐng)域是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)和汽車車架的焊接制造。激光焊接長期以來并沒有被充分利用，新的激光焊接電源和更高的功率使得激光焊接擠進(jìn)了長期以來一直被傳統(tǒng)焊接技術(shù)所占據(jù)的“領(lǐng)地”。 激光技術(shù)在汽車工業(yè)中之所以得到了極為廣泛的應(yīng)用，與研究所的科技工作者們的勞動(dòng)是分不開的。DaimlerChrysler公司生產(chǎn)技術(shù)與材料技術(shù)研究所打算在將來進(jìn)一步加強(qiáng)與物理研究所的密切合作，使焊接生產(chǎn)過程中的傳感器技術(shù)能有更好的結(jié)果。工業(yè)控制系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)、工業(yè)控制系統(tǒng)應(yīng)用企業(yè)與科學(xué)研究機(jī)構(gòu)之間的合作越緊密，合作的結(jié)果就越富有成效。 目前，一些研究機(jī)構(gòu)和工業(yè)企業(yè)正在研制開發(fā)新的激光焊接方案。新型晶體管脈沖的沙本激光器（DiodengepumpteScheibenlaser）就是一個(gè)這樣的范例。斯圖加特激光工具研究所（IFSW）的指出：新的沙本激光技術(shù)是一個(gè)全新的晶體管固體激光技術(shù)方案，它有著很高的激光效率和很好的激光聚焦性能。 產(chǎn)生激光的介質(zhì)是一個(gè)極薄的反射片，其厚度在百分之幾到二百分之幾微米之間。脈沖激光射束經(jīng)緊湊的折射鏡系統(tǒng)多次折射，***后經(jīng)晶體射出。盡管反射片厚度尺寸很小，但是其反射能力極高，總效率也很高。Hügel先生認(rèn)為：這種激光技術(shù)集CO2激光技術(shù)與Nd：YAG固體激光技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)于一身，在將來可以開辟更多新的應(yīng)用領(lǐng)域。 激光焊接的使用量在不斷增長，德國VW公司的Touran轎車就是一個(gè)很好的例證。在這一新型轎車中，激光焊點(diǎn)的數(shù)量達(dá)到了1400個(gè)、焊縫的總長度達(dá)70m。在舒適、美觀的敞蓬轎車的生產(chǎn)中，VW公司的技術(shù)人員與奧地利的焊接專家Fronius公司合作研制開發(fā)了一種激光混合焊接技術(shù)。在高級(jí)敞蓬轎車的車門上，激光混合焊接焊縫的長度達(dá)到了3570mm，是純激光焊接焊縫長度的3倍。 VW公司的材料專家認(rèn)為：與純激光焊接技術(shù)相比，利用激光混合焊接技術(shù)可大大提高板金件縫隙的連接能力。從而使得VW公司可以更加充分地利用激光高速焊接時(shí)電弧焊接的工藝穩(wěn)定性。另一個(gè)應(yīng)用實(shí)例是BMW 5系列的寶馬轎車的鋁合金隔板采用這種激光混合焊接技術(shù)與內(nèi)高壓變形加工的鋁合金支架焊接在一起。 與各種單獨(dú)使用的激光焊接技術(shù)相比，激光混合焊接技術(shù)具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于激光混合，優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：更大的熔深/較大縫隙的焊接能力；焊縫的韌性更好，通過添加輔助材料可對(duì)焊縫晶格組織施加影響；無燒穿時(shí)焊縫背面下垂的現(xiàn)象；適用范圍更廣；借助于激光替換技術(shù)投資較少。對(duì)于激光MIG惰性氣體保護(hù)焊混合，優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：較高的焊接速度；熔焊深度大；產(chǎn)生的焊接熱少；焊縫的強(qiáng)度高；焊縫寬度小；焊縫凸出小。從而使得整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)過程穩(wěn)定性好，設(shè)備可用性好；焊縫準(zhǔn)備工作量和焊接后焊縫處理工作量��；焊接生產(chǎn)工時(shí)短、費(fèi)用低、生產(chǎn)效率高；具有很好的光學(xué)設(shè)備配置性能。 但是，激光混合焊接在電源設(shè)備方面的投資成本相對(duì)較高。隨著市場的進(jìn)一步擴(kuò)大，電源設(shè)備的價(jià)格也將會(huì)有所下降，并將使激光混合焊接技術(shù)在更多的領(lǐng)域中得到應(yīng)用。至少激光混合焊接技術(shù)在鋁合金、已經(jīng)慢慢代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接了。