1.相機是今明視覺科技最新自主研制的Swivellink夾具,集質(zhì)量可靠的施耐德鏡頭、批發(fā)價格Swivellink、Swivellink市場最低價、Computar希比希鏡頭哪家好于一身,同時以優(yōu)異的性價比得到了很多國內(nèi)外客戶的認(rèn)同,目前擁有眾多國內(nèi)外客戶,銷售網(wǎng)絡(luò)遍及于世界各地。 2.今明視覺科技(蘇州)有限公司生產(chǎn)的Swivellink夾具、Swivellink夾具、Swivellink夾具、Swivellink夾具、Swivellink夾具等產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用在Computar希比希鏡頭哪家好、施耐德鏡頭哪種效果好x21b74an、Computar希比希鏡頭在哪能買到、選擇好的施耐德鏡頭等眾多領(lǐng)域。今明視覺科技傳承了中國人的工匠品質(zhì)以及創(chuàng)新精神,致力于為廣大客戶而提供高性價比的相機品牌,以專業(yè)、創(chuàng)新、優(yōu)質(zhì)和可靠性而聞名海內(nèi)外,始終處于行業(yè)領(lǐng)先位置。 延伸拓展 產(chǎn)品詳情:日立工業(yè)相機標(biāo)定深度解析(一) 空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系是由工業(yè)相機成像的幾何模型決定的,這些幾何模型參數(shù)就是日立工業(yè)相機參數(shù)。在通常情況下,這些參數(shù)必須通過實驗與計算才能得到,而這個實驗與計算的過程就被稱為機器視覺系統(tǒng)標(biāo)定。在整個機器視覺系統(tǒng)成像過程中,高精度的系統(tǒng)標(biāo)定是實現(xiàn)高清成像的基礎(chǔ)與重點,對最終應(yīng)用有著直接的影響。因此,只有做好了工業(yè)相機標(biāo)定工作,后續(xù)工作才能正常展開,可以說,提高標(biāo)定精度也是當(dāng)前科研工作的重要方面。 總的來說,工業(yè)相機標(biāo)定可以分為傳統(tǒng)的工業(yè)相機標(biāo)定方法和日立工業(yè)相機自標(biāo)定方法兩大類。本章我們詳細(xì)介紹傳統(tǒng)的工業(yè)相機標(biāo)定方法。 一、傳統(tǒng)標(biāo)定方法 傳統(tǒng)的標(biāo)定方法按照標(biāo)定參照物與算法思路可以分成若干類,如基于3D立體靶標(biāo)的標(biāo)定、基于2D平面靶標(biāo)的標(biāo)定、以及基于徑向約束的標(biāo)定等。 1、基于3D立體靶標(biāo)的標(biāo)定 基于3D立體靶標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定是將一個3D立體靶標(biāo)放置在前,靶標(biāo)上每一個小方塊的頂點均可作為特征點。每個特征點相對于世界坐標(biāo)系的位置在制作時應(yīng)精確測定。獲得靶標(biāo)上特征點的圖像后,由于表現(xiàn)三維空間坐標(biāo)系與二維圖像坐標(biāo)系關(guān)系的方程是內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的非線性方程,如果忽略鏡頭的非線性畸變并把透 視變換矩陣中的元素作為未知數(shù),來給定一組三維控制點和對應(yīng)的圖像點,那么,就可以利用直接線性變換法來求解透 視變換矩陣中的各個元素。所以,由靶標(biāo)上特征點的世界坐標(biāo)和圖像坐標(biāo),即可計算出的內(nèi)外參數(shù)。 2、基于2D平面靶標(biāo)的標(biāo)定 該方法又稱為張正友標(biāo)定法,這是一種適合應(yīng)用的新型靈活方法。該方法要求在兩個以上不同的方位拍攝一個平面靶標(biāo),和2D平面靶標(biāo)都可以自由移動,且內(nèi)部參數(shù)始終不變,假定2D平面靶標(biāo)在世界坐標(biāo)系中的Z=0,那么,通過線性模型分析就可計算出參數(shù)的優(yōu)化解,然后用基干最大似然法進(jìn)行非線性求精。在這個過程中得出考慮鏡頭畸變的目標(biāo)函數(shù)后就可以求出所需的內(nèi)、外部參數(shù)。這種標(biāo)定方法既具有較好的魯棒性,又不需昂貴的精制標(biāo)定塊,很有實用性。但是,張正友方法在進(jìn)行線性內(nèi)外參數(shù)估計時,由于假定模板圖像上的直線經(jīng)透 視投影后仍然為直線,進(jìn)而進(jìn)行圖像處理,這樣,實際上會引入誤差,所以,該方法在廣角鏡畸變比較大的情況誤差較大。 3、基于徑向約束的標(biāo)定 Tsai給出了一種基于徑向約束的兩步法標(biāo)定方法,該方法的核心是先利用RAC(徑向一致約束)條件用最小二乘法解超定線性方程,以求出除tτ(光軸方向的平移)外的其他像機外參數(shù),然后再在有和無透鏡畸變等兩種情況下求解的其他參數(shù)。Tsai方法的精度比較高,適用于精密測量,但它對設(shè)備的要求也很高,不適用于簡單的標(biāo)定。這種方法的精度是以設(shè)備的精度和復(fù)雜度為代價的。 3.今明視覺科技以“先進(jìn)的技術(shù),卓越的品質(zhì),優(yōu)質(zhì)的服務(wù)”為宗旨,主要生產(chǎn):選擇好的施耐德鏡頭、全新的Swivellink、Swivellink的參數(shù)、工廠直供的Computar希比希鏡頭、Computar希比希鏡頭有什么好的介紹等。相機產(chǎn)品自投放市場以來,深受廣大用戶青睞,并出口到安慶市、宿州市、馬鞍山市等國家與地區(qū)。更多今明視覺科技產(chǎn)品詳情服務(wù),jm-vistec.cn請撥打熱線:0512-66582891,或訪問我們的官網(wǎng):