特點(diǎn) ·采用DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）芯片； ·具有RS485通訊功能； ·寬速比、恒轉(zhuǎn)矩：調(diào)速比為1：5000； ·高速度、高精度：最高轉(zhuǎn)數(shù)可達(dá)3000轉(zhuǎn)/分，回轉(zhuǎn)定位精度1/10000轉(zhuǎn)； ·外觀簡潔，結(jié)構(gòu)緊湊； ·操作簡便，僅四鍵就能很方便地進(jìn)行試運(yùn)行、監(jiān)視及參數(shù)設(shè)置。 應(yīng)用行業(yè) ·數(shù)控機(jī)床：雕銑機(jī)、雕刻機(jī)、彈簧機(jī)、電火花、線切割、飛剪設(shè)備等 ·電子設(shè)備：卷繞機(jī)、剝線機(jī)、鋁電池生產(chǎn)設(shè)備、點(diǎn)膠機(jī)、陶瓷設(shè)備等 ·包裝設(shè)備：灌裝機(jī)、定長切割機(jī)、紙巾機(jī)械、紙尿庫設(shè)備等 ·紡織設(shè)備：橫機(jī)、襪機(jī)、圓邊機(jī)、繡花機(jī)、紡紗機(jī)、針織機(jī)等 ·印刷設(shè)備：絲印機(jī)、套印機(jī)、移印機(jī)等 技術(shù)參數(shù) 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) ：SDA06-MF20、SDA06-MG30 輸 入 電 源：①、單相或三相、三相 ②、交流220V（-15%～+10%）50～60Hz 控 制 方 式：采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應(yīng)用最優(yōu)PID算 發(fā)完成PWM控制 反 饋 信 號(hào)：增量式編碼器2500P/R帶UVW位置信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)） 位置輸出信號(hào)：可設(shè)置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相 集電極開路輸出方式。 保 護(hù) 功 能：過流、短路、過載、主電路過壓/欠壓、制動(dòng)異 常、編碼器異常、超速、位置超差等 控 制 模 式：位置控制、速度控制、試運(yùn)行、JOG運(yùn)行 再生制動(dòng)電阻：內(nèi)置（60W，40歐姆） 特 性 ：①、速度頻率響應(yīng)：200Hz或更高 ②、速度波動(dòng)率 <0.03（負(fù)載0～100％）； <±0.02（電源-15～＋10％）（數(shù)值對(duì)應(yīng)額定速度） ③、調(diào)速比 1：5000 ④、 脈沖頻率 ≤500kHz 控 制 輸 入：①伺服開啟、②報(bào)警清除、③正轉(zhuǎn)驅(qū)禁止、 ④反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止、⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1； ⑥指令脈沖禁止/禁止選擇2、⑦多功能輸入口1、 ⑧多功能輸入口2 控 制 輸 出：伺服準(zhǔn)備好、伺服報(bào)警、定位完成/速度到達(dá) 位 置 控 制：①輸入方式：指令脈沖＋符號(hào)、正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈 沖、二相正交指令脈沖 ②、電子齒輪：1～32767/1～32767 ③、反饋脈沖：10000脈沖/轉(zhuǎn) ④、速度控制：外部指令/4種內(nèi)部速度 加減速控制 ：參數(shù)設(shè)置1～10000ms/1000r/min 監(jiān) 視 功 能：速度、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn) 矩、電機(jī)電流、線速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn) 子絕對(duì)位置、輸入輸出端子信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)等。 通 訊 功 能：RS485 操 作：LED數(shù)碼管、按鍵 重 量：2kg 使 用 環(huán) 境：溫度 工作：0～50℃ 存儲(chǔ)：-20～65℃ 濕 度：小于90％（無結(jié)露） 海 拔：≤1000米 震 動(dòng)： 小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）