雙機器人五金件打磨拋光單元是針對小型的五金件（如把手），利用機器人帶夾持工具對五金鑄件的毛刺飛邊的打磨和拋光而專門設(shè)計的產(chǎn)品。該單元主要由2 臺機器人及砂帶機和拋光機構(gòu)成 ，轉(zhuǎn)臺進(jìn)行變位協(xié)同，輸送帶進(jìn)行成件傳送，全自動化完成產(chǎn)品的打磨拋光過程，是集標(biāo)定、生產(chǎn)、檢測于一體，具有高靈活性、高效率、高柔性、低成本等特點。由于雙機器人的有效使用，使打磨和拋光可并行工作。工件最大重量30kg。

高柔性，離線編程

該系統(tǒng)的卓越柔性體現(xiàn)在具有良好的工件定位托盤的設(shè)計以及機器人快換夾具的設(shè)計，可以高效率的加工各種五金件。不同的工件產(chǎn)品只需更換機器人末端夾具和轉(zhuǎn)臺裝卸料托盤即可，更換時間不超過10 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對更換的待加工產(chǎn)品進(jìn)行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少廢品率。

雙工位工作臺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

機器人工作過程中，工件可實現(xiàn)自動交換，實現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時間短，性能可靠、安全等特點。實現(xiàn)工件裝載、卸載，縮短了打磨的停機時間，提高生產(chǎn)效率。此外，該結(jié)構(gòu)具備高靈活性，可減少上下料時間，讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個托盤即可。

自動打磨系統(tǒng)

自動打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機，砂帶角度有手動/ 自動可調(diào)機構(gòu)，快捷砂帶張緊及調(diào)偏機構(gòu)實用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶，并使用馬達(dá)直驅(qū)設(shè)計，減少換皮帶的工作，既提高了可維護(hù)性，又減少人為干預(yù)，提升自動化性能。

自動排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操

作風(fēng)險，提高設(shè)備使用效率。