愛普生G20 SCARA機器人G20-A0x 產(chǎn)品介紹 額定負載（KG）: 10 最大負載（KG）: 20 結構形式: scara 軸數(shù): 4 重復精度（mm）: ±0.025（1軸/2軸） 最大工作范圍(第一軸）: ±152° 第二軸: ±152.5° 第三軸: 180mm~150mm/420mm~390mm (1/4) 第四軸: ±360° 最大速度(第一軸): 11500mm/s 第二軸: 11500mm/s 第三軸: 1100mm/s/2325mm/s（1/4) 第四軸: 1700°/s 額定功率（第一軸）: 750 第二軸: 600 第三軸: 400 第四軸: 150 本體重量（KG）: 50(111 lb)/55(122 lb) 適用行業(yè): 汽車、消費類產(chǎn)品 、食品、電子、工業(yè)產(chǎn)品、半導體、電信、制藥、太陽能、包裝 周圍濕度: 10—80%（非冷凝） 周圍溫度: 5℃/40℃ 愛普生G20 SCARA機器人特性和優(yōu)勢 　　G20 SCARA系列處理的有效負載最高，同時還提供高性能的運動和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業(yè)界領先的易使用性，因而G20機器人成為重量級SCARA應用首選。 　　高性能 　　最大運動范圍，Max-E設計可實現(xiàn)最大的空間利用率 　　0.369秒的最短循環(huán)時間，可提高零部件的總吞吐量 　　出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止 　　最高速度達近11500毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行 　　獨特的高剛性臂設計，殘余振動低 　　高負載和高性能 　　有效負載可高達20公斤，額定負載為10kg 　　與競爭產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能 　　手臂種類及配置多樣化 　　提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇最佳的工作手臂 　　臺面、吊頂和側壁安裝型號 　　符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配 　　Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長 　　一流的控制器與開發(fā)軟件 　　愛普生RC +擁有行業(yè)領先的易使用性，可縮短開發(fā)時間 　　雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G10機器人解決方案 　　集成的選項可最大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間（更多內容請參閱選項頁） 　　高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍 　　適用于眾多應用及行業(yè) 　　汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈裝配和測試，變速器裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配 　　消費類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配 　　工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試 　　電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試 　　制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析 　　太陽能 - 面板裝配 　　包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝 　　半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配 　　食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝 　　電子 - PC板檢查，電路板組件