伺服驅(qū)動器、直流伺服電機、伺服器的常見故障有哪些？有哪些解決方法？ 伺服驅(qū)動器、直流伺服電機、伺服器在一些數(shù)控機床行業(yè)中會出現(xiàn)一些故障，在數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，驅(qū)動部件現(xiàn)在主要以直流和交流伺服電機為主。伺服電機的控制由于不同于一般的電機，所以在實際使用中如缺乏維修方面的有關知識，當出現(xiàn)故障時處理就會遇到困難，如果缺乏對伺服電機的了解，在工作中處理故障時遇到的困難就會更大。伺服電機控制方便，靈活，反應迅速，能輸出較大的功率，簡化機械傳動結(jié)構(gòu)，同時維護方便，所以在數(shù)控機床中得到了廣泛的應用。東莞世安供應的高性能的交流伺服電機能使數(shù)控機床在整機的可靠性上得到了很大的提高。 首先，伺服驅(qū)動器常見的故障有：　　 故障1：機床在使用中有時出現(xiàn)尺寸不準，并有“過流”報警出現(xiàn)。　　 處理方法：拆開電機檢查，發(fā)現(xiàn)因電刷磨損過度，碳粉堆積，造成對外殼無規(guī)則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。　　該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時出現(xiàn)的機會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn)，因此對電機最好能定時保養(yǎng)，或定時用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去�！� 故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現(xiàn)沖擊，并發(fā)出較大的聲響，隨即出現(xiàn)驅(qū)動報警�！　� 處理方法：開始僅將電刷拆開檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認為無故障，但裝上后開機故障仍有，所以將整個電機拆開檢查，發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細查看，認為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當電機轉(zhuǎn)速高時引起轉(zhuǎn)速失控。將電刷高起部分銼去，修理換向器上的短路點，故障排除�！　� 故障3：加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差”報警，經(jīng)檢查驅(qū)動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。　　 處理方法：將電機電刷拆下檢查，發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過發(fā)熱燒壞。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進行車削修理，同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車，但電機出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，再次檢查，原來是因車削時方法不對，造成換向器表現(xiàn)粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經(jīng)打磨光滑后使用正常�！　� 直流伺服電機的結(jié)構(gòu)　　 直流伺服電機常采用永磁體勵磁，定子使用數(shù)塊磁鐵粘在鋁殼內(nèi)，轉(zhuǎn)子和直流電機的結(jié)構(gòu)相同，但使用的導線較粗，電流通過電刷、換向器接入轉(zhuǎn)子，使電機旋轉(zhuǎn)。換向器(整流子)大多使用較常見的圓周接觸，但也有使用端面接觸的。在電機上另外還裝有速度和位置反饋檢測元件，用于對電機的轉(zhuǎn)速控制�！　� 2　幾個主要的特性及在故障判斷中的應用  2.1　轉(zhuǎn)速和端電壓的關系　　電機的轉(zhuǎn)速和端電壓成正比，該參數(shù)在設計時已確定。電機在磁體勵磁正常的情況下，轉(zhuǎn)速和加在電機轉(zhuǎn)子上的電壓成正比，根據(jù)這一特性，可判斷電機是否退磁，如果電機的轉(zhuǎn)速已達到額定值而端電壓低于額定值，在這種情況下，說明電機有退磁現(xiàn)象，檢查時可分別測量電機和測速機上的電壓進行判斷。  2.2　電樞電流和輸出轉(zhuǎn)矩的關系　　電機的輸出轉(zhuǎn)矩和電樞電流成正比，根據(jù)這一特性，可以用來確定故障是在電機還是在控制器。在對電機進行檢查時，需將電機和機械部分分離，檢查空載和有載時的電流值，以確定故障點。  2.3　電機的空載電流　　電機的空載電流是由機械部分如軸承、電刷和空氣阻力引起的損耗，一般很小。在不帶負載的情況下，電機轉(zhuǎn)速增加，但電流不會增加，但如電機的電流隨轉(zhuǎn)速的增加而增加時，電機內(nèi)大多有短路故障點存在。  2.4　溫度對電機性能的影響　　因電流過大和過載會造成電機的溫度上升，經(jīng)常在過電流狀態(tài)下使用會使磁體退磁，使電機運行時出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩下降。因此要經(jīng)常檢查熱保護，對電機使用中出現(xiàn)過熱報警要檢查其原因，如保護動作屬正常要查出并排除故障。 3　在使用中直流伺服電機出現(xiàn)的一些故障　　 (1)過流和過載。在機床上正常使用的電機突然出現(xiàn)該故障時有以下一些原因：a.電機電刷和其他部分對地短路或絕緣不良.b.控制器的輸出功率元件和相關部分有故障�！�c.機械負載過大，是機械上原因造成的，在排除故障后對電機不會有影響，但電機經(jīng)常在過流狀況下運行，會造成電機損壞�！� (2)轉(zhuǎn)矩減小，無力，稍加阻力就有報警。該類故障的原因為：　　a.電機有退磁可能�！　�b.電刷接觸電阻過大，或接觸不良�！　�c.電刷彈簧燒壞，壓力變小，造成電刷下火花過大�！　�d.控制器有故障�！　� (3)電機旋轉(zhuǎn)有噪聲或異常聲。原因為：　　1.電機內(nèi)有異物或磁體脫開�！　�2.機械聯(lián)接部分安裝不正確�！　�3.換向器粗糙或已燒毛�！　�(4)電機旋轉(zhuǎn)時振動。原因有：　　a.換向器有短路�！　�b.換向器表面燒壞，高低不平�！　�c.油滲入了電刷或在換向器表面粘有油污。　　 (4)制動器故障。在垂直軸上使用的電機大多數(shù)都帶制動器，制動器出現(xiàn)故障時會使電機過流、過熱和產(chǎn)生其他故障。對帶制動器的電機修理應先使制動器脫開，常用的方法是將電源直接接入制動器線圈，使其脫開，如帶機械松開裝置的更加方便。有些制動器帶整流器，在有故障時要檢查一下。 公司一直奉行“客戶滿意成就事業(yè),誠信負責贏得未來”的發(fā)展路線,以“科技領先,卓越服務”為目標。為您解決工業(yè)生產(chǎn)過程中的故障困擾和技術改造,努力打造工控維修服務領域的優(yōu)秀品牌! 歡迎廣大客戶來電咨詢或上門惠顧洽談，我們并提供上門檢測及現(xiàn)場維修業(yè)務！