UMAC控制器
- 所在區(qū)域： 北京
- 價格范圍： 電議或面議
- 發(fā)布日期： 2014-10-10 02:30:13
- 有 效 期： 長期有效
- 供應(yīng)數(shù)量： 99999
- 北京奧控科技有限公司
- 聯(lián) 系 人： 陳楊
- 電 話： 010-57798807
- 移動電話： 15701298260
- 傳 真： -
- 地 址：
產(chǎn)品簡介
運(yùn)動軌跡規(guī)劃 • 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)； • 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)； • 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動； • 三次樣條插補(bǔ)模式spline； • 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)； • 自動硬件捕捉/觸發(fā)功能； • 交互式手動運(yùn)動； • 可選擇的運(yùn)動提前預(yù)算lookahead。 伺服特性 • 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波； • 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋； • 2路陷波濾波器； • PID參數(shù)可隨時任意改變； • 可編程的極限輸入，輸出； • 可選擇的多級點(diǎn)伺服算法。 換相特性 • 交流伺服電機(jī)的正弦換相 • 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制 • 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2) 補(bǔ)償特性 • 位置補(bǔ)償列表(1D & 2D)； • 力矩補(bǔ)償列表； • 反向間隙補(bǔ)償； • 半徑補(bǔ)償。
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