規(guī) 格 節(jié) 數(shù) 減速比1 AD090 額定輸出力矩 T2N Nm 1 4 130 5 160 7 140 10 100 2 20 130 25 160 35 140 40 130 50 160 70 140 100 100 16 130 21 160 31 140 61 140 91 100 最大輸出力矩 T2B Nm 1,2 4~100 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 N1N rpm 1,2 4~100 4,000 最大輸入轉(zhuǎn)速 N1B rpm 1,2 4~100 8,000 超精密背隙 P0 arcmin 1 4~10 ≤ 1 2 20~100 - 精密背隙 P1 arcmin 1 4~10 ≤ 3 2 20~100 ≤ 5 標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 arcmin 1 4~10 ≤ 5 2 20~100 ≤ 7 扭轉(zhuǎn)剛性 Nm/ 1,2 4~100 31 arcmin 最大彎曲力矩 Nm 1,2 4~100 235 F2kB2 容許軸向力 F2B2 N 1,2 4~100 2,310 使用壽命 hr 1,2 4~100 30,000 * 效率η % 1 4~10 ≧ 97 % 2 20~100 ≧ 94 % 重量 kg 1 4~10 3 2 20~100 3.7 16~91 3.5 使用溫度 ºC 1,2 4~100 -10ºC ~+ 90ºC 潤滑 1,2 4~100 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護(hù)等級 1,2 4~100 IP65 安裝方向 1,2 4~100 任意方向 噪音的 dB 1,2 4~100 ≤ 60 (n1=3000rpm) 1.減速比 ( i =Nin/Nout) 2、輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm時，作用于輸出法蘭位置。 *連續(xù)運轉(zhuǎn)，使用壽命為15,000 hrs. 減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量 規(guī) 格 節(jié) 數(shù) 減速比1 AD090 轉(zhuǎn)動慣量 J1 kg.cm2 1 4 0.51 5 0.47 7 0.45 10 0.44 2 20 0.13 25 0.13 35 0.13 40 0.13 50 0.13 70 0.13 100 0.13 16 0.13 21 0.13 31 0.13 61 0.13 91 0.13