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用于電磁超聲測(cè)溫的脈沖激勵(lì)電源研制(自動(dòng)化)
郭亞飛, 王 高, 魏艷龍, 梁海堅(jiān), 石 佳, 周漢昌
(小北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)率,太原030051)
摘要:針對(duì)電磁超聲測(cè)溫需求,利用串聯(lián)的功率MOSF'ET為開(kāi)關(guān)器件,設(shè)計(jì)一種同步驅(qū)動(dòng)MOSFF.T的新型高速高壓脈沖激勵(lì)電源。該電源通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列( FPGA)產(chǎn)生脈沖觸發(fā)信號(hào),經(jīng)專用驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)功率MOSFET實(shí)現(xiàn)幅值0~ 1.5 kV、脈沖頻率10 Hz~1.5 kHz、脈沖寬度3~30及脈沖個(gè)數(shù)在1~100的內(nèi)高壓的精確控制 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,該電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,上升時(shí)間達(dá)到納秒級(jí),基本能滿足電磁超聲應(yīng)用要求、
關(guān)鍵詞:脈沖電源;同步驅(qū)動(dòng);MOSFET;光纖隔離;FPGA
中圖分類號(hào):TM89 文章編號(hào):1671 - 637X( 2016) 05 - 0099 - 05
0 引言
在航空航天及國(guó)防建設(shè)中,各類先進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)、高速飛行器、高速侵徹彈藥等武器裝備的設(shè)計(jì)優(yōu)化和火力性能評(píng)價(jià),急需超高溫條件下溫度等參數(shù)的測(cè)試技術(shù)。電磁超聲檢測(cè)技術(shù)在航空航天、國(guó)防和工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛,該技術(shù)是一種無(wú)需耦合劑的檢測(cè)方法,它利用電磁感應(yīng)渦流原理激發(fā)超聲波,需要高壓窄脈沖施加在激勵(lì)線圈上,從而產(chǎn)生交變電磁場(chǎng),激勵(lì)超聲波。作為電磁超聲檢測(cè)系統(tǒng)中的重要部分,電磁超聲脈沖電源決定了檢測(cè)的性能。
作為多學(xué)科邊緣交叉技術(shù)的應(yīng)用,激勵(lì)電源主要涉及了自動(dòng)控制、電磁技術(shù)和電力電子器件等多學(xué)科。國(guó)外將開(kāi)關(guān)器件用于制作脈沖電源的技術(shù)已經(jīng)十分成熟;1998年,美國(guó)勞倫斯里弗莫爾實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的ARM-11用于感應(yīng)加速器,每個(gè)調(diào)制器由1300多個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管組
成,28層串聯(lián)的MOSFET,其輸出電壓可達(dá)15 kV,電流4.8~6 kA,脈寬200 ns到2可調(diào),最高重復(fù)頻率2MHz;日本KEK的12GeV-PS感應(yīng)同步加速器,其功率源由一個(gè)全MOSFET開(kāi)關(guān)電路組成,4個(gè)橋臂中,每個(gè)都是由7個(gè)MOSFET串聯(lián),輸出電壓幅度是2.5 kV,電流18A,上升時(shí)間和下降時(shí)問(wèn)均為30 。根據(jù)電磁超聲測(cè)溫的需求,本文設(shè)計(jì)了一種高速激勵(lì)電源,它采用功率MOSFET作為開(kāi)關(guān)器件。高壓脈沖波形在一定范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)隨脈沖發(fā)生器的設(shè)置而改變,符合電磁超聲理論和實(shí)驗(yàn)研究的需求。
1 脈沖電源原理及實(shí)現(xiàn)方法
1.1脈沖電源原理
作為直流電源,脈沖電源的工作原理是:首先通過(guò)儲(chǔ)能元件,使得一次能源擁有相當(dāng)?shù)哪芰;其次,向巾間存儲(chǔ)器和脈沖整形系統(tǒng)放電;然后能量通過(guò)存貯、壓縮、變換等復(fù)雜過(guò)程之后,脈沖電源就形成了。
1.2直流斬波
脈沖電源的實(shí)現(xiàn)方法可分為3種:1)利用儲(chǔ)能元件充電放電的形式獲得;2)通過(guò)逆變的方式從直流獲得;3)通過(guò)直流斬波方式獲得。相比來(lái)說(shuō),方法1)是將開(kāi)關(guān)信號(hào)直接作用在直流環(huán)節(jié),控制回路放電,該種方法沒(méi)有單獨(dú)的控制信號(hào)產(chǎn)生單元,結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,可以得到高壓窄脈沖,但是其波形較難控制,各類參數(shù)較難調(diào)整;方法2)是將直流逆變成頻率脈沖,但是這種方法具有比較復(fù)雜的結(jié)構(gòu),并且脈沖的占空比、頻率、幅值不易調(diào)整;方法3)是把信號(hào)產(chǎn)生與直流環(huán)節(jié)分離,使得其具有控制方便、脈沖波形好、參數(shù)易調(diào)節(jié)等諸多優(yōu)點(diǎn)。
直流斬波法是利用電力電子器件的高速開(kāi)關(guān)的特性,通過(guò)調(diào)整器件的開(kāi)關(guān)頻率,或者調(diào)整直流電斷開(kāi)與接通時(shí)間的比值,得到預(yù)期的輸出參數(shù)。電力電子器件
2高壓脈沖電源系統(tǒng)
2.1高壓脈沖電源結(jié)構(gòu)
本文依據(jù)直流斬波法設(shè)計(jì)了脈沖激勵(lì)電源,其原理如圖1所示。
首先通過(guò)變壓器把市電升壓,然后通過(guò)整流電路將升壓后的市電整流為高壓直流電,該高壓直流電再向儲(chǔ)能元件充電。由FPGA構(gòu)成的觸發(fā)器發(fā)出觸發(fā)信號(hào),通過(guò)光纖傳送到電力電子器件的驅(qū)動(dòng)電路,控制開(kāi)關(guān)電路的開(kāi)通與關(guān)斷,將高壓直流電斬成高壓脈沖輸出給負(fù)載。
2.2主電路
脈沖激勵(lì)電源主電路如圖2所示。
市電通過(guò)調(diào)壓器調(diào)壓后再經(jīng)變壓器升壓,通過(guò)整流橋后對(duì)電容器組進(jìn)行充電。充電完成后,開(kāi)關(guān)開(kāi)啟對(duì)負(fù)載放電。充電電容器組兩端并聯(lián)加入一個(gè)高壓真空繼電器K1,待電源使用完畢后,可以將電容中殘留的電量耗盡。將電阻與電容器組中的每個(gè)電容并聯(lián),可以使得電容在充電過(guò)程中電壓均等。
2.3開(kāi)關(guān)器件選擇
在該可控高速高壓脈沖電源中,脈沖電源的輸出質(zhì)量直接由開(kāi)關(guān)器件的選擇決定。其中常用的是絕緣柵雙極型晶體管( IGBT)和MOSFET,它們都屬于電壓驅(qū)動(dòng)型器件,具有驅(qū)動(dòng)功率小,安全工作區(qū)寬等優(yōu)點(diǎn)。而MOSFFT的顯著特點(diǎn)是其漏極電流由柵極電壓控制,所以其驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單,驅(qū)動(dòng)功率;并且MOSFET的開(kāi)關(guān)頻率是目前頻率最高的電力電子器件。為使可控高速高壓脈沖電源的輸出波形的上升、下降沿控制在30 ns左右,本文采用功率MOSFET作為開(kāi)關(guān)器件。
本文的調(diào)制開(kāi)關(guān)是使用2個(gè)相同的功率MOSFET通過(guò)串聯(lián)的方式構(gòu)成。功率MOSFET,漏源擊穿電壓1000 V,穩(wěn)態(tài)電流18 A,脈沖電流60 A,2個(gè)功率MOS-FET串聯(lián)后擊穿電壓達(dá)到2000 V,該電源放電時(shí),電容的脈沖電壓最大為1800 V,所以該調(diào)制開(kāi)關(guān)完全滿足要求。開(kāi)關(guān)器件在串聯(lián)使用時(shí),需要解決均壓的問(wèn)題。2個(gè)功率MOSFET的等效輸出一致性通過(guò)并聯(lián)均壓電容解決。
2.4控制與驅(qū)動(dòng)電路
2.4.1 控制電路
由于脈沖發(fā)生回路與控制電路的工作電壓相差比較大,前者的工作電壓在1.5 kV左右,而后者僅工作于10~20 V的低壓下。因此需要兩者進(jìn)行電氣隔離,否則會(huì)造成觸發(fā)裝置的損壞,開(kāi)關(guān)器件也將無(wú)法工作。光纖隔離技術(shù)因其光發(fā)射與接收器件的獨(dú)立性從而具有更高的電壓隔離能力和更遠(yuǎn)的傳輸距離,另外,考慮到本電源的應(yīng)用背景,光纖隔離可以使控制更為方便。因此,本文采用光纖隔離技術(shù)作為脈沖發(fā)生回路和控制電路的高低壓隔離手段。
將光纖發(fā)送頭兩端分別接在三極管的發(fā)射極和集電極。當(dāng)三極管基極輸入高電平時(shí),發(fā)射極和集電極導(dǎo)通,將光纖發(fā)送頭短路,即沒(méi)有光信號(hào)輸出,當(dāng)基極輸入低電平時(shí),三極管截止,光纖發(fā)送頭導(dǎo)通,發(fā)出光信號(hào),三級(jí)管的控制信號(hào)由脈沖發(fā)生器給出。
系統(tǒng)中采用美國(guó)安捷倫公司的光纖發(fā)送頭,其上升與下降時(shí)間分別為1.30 ns和3.08 ns。并且發(fā)送頭和三極管并聯(lián)的形式與串聯(lián)的形式相比,可以極大地消除發(fā)送信號(hào)的毛刺。由于電路中存在分布電感,若發(fā)送頭與三極管串聯(lián),在三極管開(kāi)通時(shí)會(huì)產(chǎn)生震蕩,使光纖發(fā)送頭誤導(dǎo)通,在關(guān)斷時(shí)會(huì)在開(kāi)關(guān)器件兩端產(chǎn)生相對(duì)的高壓。同樣由于分布電感的存在,并聯(lián)形式可以在三極管關(guān)斷時(shí)加快光纖發(fā)送頭的導(dǎo)通,而開(kāi)通時(shí)由于光纖發(fā)送頭被短路所以不會(huì)受到影響。當(dāng)光纖接收頭接收到光信號(hào)時(shí)就為功率MOSFET驅(qū)動(dòng)電路提供了控制輸入信號(hào)。
2.4.2 驅(qū)動(dòng)電路
MOSFET驅(qū)動(dòng)電路采用UCC27321集成芯片。UCC27321能輸出9A的峰值電流,并且能夠快速地驅(qū)動(dòng)功率MOSFET,當(dāng)負(fù)載在10 n F時(shí),UCC27321輸出脈沖的上升與下降時(shí)間僅為20 ns。
本文開(kāi)關(guān)器件由2個(gè)功率MOSFET串聯(lián)構(gòu)成,當(dāng)開(kāi)關(guān)器件串聯(lián)時(shí),2個(gè)器件的控制信號(hào)必須獨(dú)立給出,為實(shí)現(xiàn)波形要求,2個(gè)器件的控制信號(hào)還必須具有良好的同步性。光纖發(fā)送電路由2個(gè)光纖發(fā)送頭串聯(lián)一起,電流通過(guò)使其發(fā)光,極大地提高了其同步性。
同時(shí),由于采用了安捷倫公司的光纖發(fā)送頭,兩光纖發(fā)送頭一致性較好且不同步時(shí)間小于1 ns。
同步驅(qū)動(dòng)電路如圖3所示。2個(gè)功率MOSFET不共地,驅(qū)動(dòng)芯片供電直流電源為懸浮地。
2.5脈沖發(fā)生器
單個(gè)脈沖周期分為兩部分,高電平持續(xù)時(shí)間與低電平持續(xù)時(shí)間。通過(guò)采用2個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)控制占空比的方式改變周期,計(jì)數(shù)器采用可并行加載初始值的Ⅳ位減法計(jì)數(shù)器。當(dāng)設(shè)定的高電平時(shí)間給第1個(gè)計(jì)數(shù)器賦值后程序開(kāi)始,當(dāng)計(jì)數(shù)器到零時(shí)自動(dòng)停止并啟動(dòng)第2個(gè)計(jì)數(shù)器。第2個(gè)計(jì)數(shù)器當(dāng)中賦值為低電平時(shí)間,當(dāng)?shù)?/font>2個(gè)計(jì)數(shù)器到零時(shí),自動(dòng)停止。此時(shí),完成了一個(gè)完整的脈沖控制信號(hào),即完成了一個(gè)完整的脈沖。其流程如圖4所示。
在確定了脈沖的頻率寬度和每次作用的個(gè)數(shù)后,通過(guò)FPGA 上的按鍵實(shí)現(xiàn)所需要的觸發(fā)信號(hào),此觸發(fā)信號(hào)經(jīng)光纖傳輸?shù)焦β?/font>MOSFET專用驅(qū)動(dòng)模塊的輸入并輸出控制功率MOSFET。
3實(shí)驗(yàn)
3.1串聯(lián)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
保障功率MOSFET串聯(lián)能夠工作的關(guān)鍵是功率MOSFET具有良好的驅(qū)動(dòng)同步性。圖5所示為實(shí)際測(cè)量的2個(gè)MOSFET的驅(qū)動(dòng)波形。
從波形中可以看到驅(qū)動(dòng)同步性比較一致,波形放大后,其不同步性相差小于25 ns,至于不同步時(shí)間小于多少,開(kāi)關(guān)器件才能串聯(lián)工作,取決于驅(qū)動(dòng)下2個(gè)開(kāi)關(guān)器件上的動(dòng)態(tài)均壓情況,如果沒(méi)有因?yàn)轵?qū)動(dòng)的不同步而引起在開(kāi)通或關(guān)斷瞬間的過(guò)電壓情況出現(xiàn),則可認(rèn)為同步性良好,可以串聯(lián)工作。
3.2脈沖電源實(shí)驗(yàn)
用脈沖激勵(lì)電源激勵(lì)超聲波,對(duì)負(fù)載為23 H和135 VH的電感線圈分別試驗(yàn)。圖6a為負(fù)載23 H電感線圈脈沖波形,脈寬為3 ,電壓幅值為900 V。圖6b為負(fù)載135H電感線圈脈沖波形,脈寬為30,電壓幅值為1. 34 kV,基本滿足電磁超聲激發(fā)要求,可以進(jìn)行超聲實(shí)驗(yàn)。但是電源輸出存在一定震蕩,下一步改進(jìn)電源性能,減小震蕩。
4結(jié)論
綜上所述,采用光纖發(fā)送接收頭配合功率MOS-FET串聯(lián)這種技術(shù)路線,有效地解決了功率MOSFET驅(qū)動(dòng)的同步性問(wèn)題,利用FPGA制作的脈沖控制器可準(zhǔn)確控制脈沖電源的脈寬、頻率及脈沖個(gè)數(shù),在一定范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)高壓脈沖波形隨脈沖發(fā)生器的控制,能夠滿足電磁超聲理論和實(shí)驗(yàn)研究的要求,同時(shí)大大降低實(shí)驗(yàn)成本,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。