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朱斌,姜寧,霍雪松,王勇,吳海偉,孫凱祺,胡爽
(1.國(guó)網(wǎng)江蘇省電力公司,江蘇南京 210024;
2.國(guó)網(wǎng)南京供電公司,江蘇南京 210019;
3.山東大學(xué)電氣工程學(xué)院,山東濟(jì)南250061)
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摘要:城市電網(wǎng)核心區(qū)負(fù)荷變化復(fù)雜,影響因素眾多,對(duì)電網(wǎng)調(diào)度部門(mén)的安全運(yùn)行提出了挑戰(zhàn);谀暇╇娋W(wǎng)實(shí)際負(fù)荷數(shù)據(jù),分析了負(fù)荷變化特性及各類(lèi)影響負(fù)荷變化的因素,同時(shí)針對(duì)預(yù)測(cè)方法中存在的邊緣效應(yīng)等問(wèn)題,通過(guò)改進(jìn)訓(xùn)練策略,提出了一種新的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)模型。該模型采用多隱含層和動(dòng)態(tài)神經(jīng)元個(gè)數(shù)的預(yù)測(cè)方法,對(duì)不同神經(jīng)元預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較,以達(dá)到預(yù)測(cè)負(fù)荷的目的。預(yù)測(cè)結(jié)果表明,基于該方法建立的預(yù)測(cè)模型適用性強(qiáng)且能獲得較高的預(yù)測(cè)精度,可為城市核心區(qū)的短期負(fù)荷預(yù)測(cè)提供可行方案。
關(guān)鍵詞:電網(wǎng);負(fù)荷特性;短期負(fù)荷預(yù)測(cè);Elman人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);訓(xùn)練策略
0引言
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展.城市電網(wǎng)負(fù)荷快速增長(zhǎng).現(xiàn)代生產(chǎn)生活對(duì)供電量和供電質(zhì)量的要求顯著提高。另一方面,城市電網(wǎng)核心區(qū)負(fù)荷變化復(fù)雜.影響因素眾多,對(duì)電網(wǎng)調(diào)度部門(mén)的安全運(yùn)行提出了挑戰(zhàn)。如何快速準(zhǔn)確把握城市電網(wǎng)的短期負(fù)荷變化特征,進(jìn)行精準(zhǔn)負(fù)荷預(yù)測(cè)顯得極為重要。
短期負(fù)荷預(yù)測(cè)是以未來(lái)幾分鐘、幾小時(shí)或者幾天內(nèi)的連續(xù)負(fù)荷變化趨勢(shì)作為研究對(duì)象。隨著智能算法的興起,專(zhuān)家、學(xué)者相繼提出了許多關(guān)于短期負(fù)荷預(yù)測(cè)的方法,這些方法主要包括專(zhuān)家系統(tǒng)法、遺傳算法、模糊理論、支持向量機(jī)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。此領(lǐng)域內(nèi)已有大量結(jié)合上述方法并針對(duì)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)做出分析的文獻(xiàn),例如,文獻(xiàn)[11]基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,考慮了外界因素對(duì)短期負(fù)荷變化的影響;文獻(xiàn)[12]介紹了考慮相似日特性的一種新型支持向量機(jī)的預(yù)測(cè)方法:文獻(xiàn)[13]考慮了不同季節(jié)的周、日負(fù)荷,并對(duì)溫度、輸入變量的選擇進(jìn)行了研究,討論了過(guò)擬合現(xiàn)象對(duì)預(yù)測(cè)的影響。
雖然上述方法已被證明在短期負(fù)荷預(yù)測(cè)領(lǐng)域取得了豐碩成果.但由于城市核心區(qū)負(fù)荷受相關(guān)因素影響大,不同地區(qū)負(fù)荷呈現(xiàn)不同的規(guī)律性,因此.如何針對(duì)特定地區(qū)的短期負(fù)荷進(jìn)行研究仍然是實(shí)際生產(chǎn)工作中的重點(diǎn)和難點(diǎn),應(yīng)結(jié)合實(shí)際地區(qū)負(fù)荷特性進(jìn)一步分析。
本文通過(guò)對(duì)南京城市電網(wǎng)核心區(qū)實(shí)際負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,總結(jié)變化規(guī)律和受相關(guān)因素影響的具體程度,基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),改進(jìn)訓(xùn)練策略,提出了一種新的短期負(fù)荷預(yù)測(cè)模型,進(jìn)一步提高了預(yù)測(cè)精度以及算法的適應(yīng)性。
1 南京城市電網(wǎng)核心區(qū)負(fù)荷特性分析
南京市經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá).城鎮(zhèn)人口密度大,其城市電網(wǎng)核心區(qū)負(fù)荷受多種因素影響,這些影響因素的存在,導(dǎo)致負(fù)荷特性出現(xiàn)非平穩(wěn)的隨機(jī)變化,加大了負(fù)荷預(yù)測(cè)難度。為使預(yù)測(cè)模型達(dá)到目標(biāo)要求.預(yù)測(cè)前有必要深入研究負(fù)荷變化的特性,就其變化規(guī)律進(jìn)行歸類(lèi)分析,歸納出影響負(fù)荷變化的眾多因素,為后續(xù)提高模型預(yù)測(cè)精度提供參考。
本文基于南京城市電網(wǎng)核心區(qū)實(shí)際負(fù)荷數(shù)據(jù),針對(duì)不同類(lèi)型日、天氣因素以及政策性岡素對(duì)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)的影響進(jìn)行了詳細(xì)分析。
1.1 不同類(lèi)型日對(duì)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)的影響
短期負(fù)荷預(yù)測(cè)中,同類(lèi)型的日負(fù)荷其整體變化趨勢(shì)具有相似性。圖1中兩曲線分別為2014年1月兩相鄰周四的負(fù)荷曲線(2014年1月15日,2014年1月22日).圖2中兩曲線分別為2013年和2014年1月1日即元旦節(jié)假日的負(fù)荷曲線。
對(duì)圖1和圖2的負(fù)荷曲線分析可得出.無(wú)論是正常日還是節(jié)假日,南京城市核心區(qū)同類(lèi)型日的全天負(fù)荷變化規(guī)律具有高度相似性,其負(fù)荷高峰低谷出現(xiàn)時(shí)間段基本相同。而不同類(lèi)型日之間全天負(fù)荷變化趨勢(shì)差距較大。負(fù)荷預(yù)測(cè)時(shí)可以根據(jù)相似日特點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)預(yù)測(cè),從而實(shí)現(xiàn)提高預(yù)測(cè)精度的目的。
1.2氣象因素對(duì)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)的影響
在短期負(fù)荷預(yù)測(cè)中,氣象變化是影響短期負(fù)荷非周期性變化的主要原因。研究表明,在一些氣候條件下,用電負(fù)荷會(huì)短時(shí)間內(nèi)急劇變化,日負(fù)荷曲線將會(huì)有較大的改變,這將對(duì)負(fù)荷預(yù)測(cè)產(chǎn)生一定的影響。
圖3為2014年7月日平均負(fù)荷和最高、最低溫度對(duì)比。由圖3可看出,隨著氣溫的升高,日平均負(fù)荷大幅度增加;氣溫降低,日平均負(fù)荷也隨之降低.日平均負(fù)荷趨勢(shì)變化與溫度變化呈現(xiàn)一致性。通過(guò)對(duì)溫度和日平均負(fù)荷的分析,可看出負(fù)荷變化受氣象因素影響明顯。
氣象因素眾多,對(duì)負(fù)荷的影響程度也不同。為辨識(shí)各種氣象因素與電力負(fù)荷之問(wèn)存在的相關(guān)性.可用歐氏距離分析法中Pearson相關(guān)系數(shù)進(jìn)行相關(guān)性分析。Pearson相關(guān)系數(shù)可以衡量在一條線上2個(gè)數(shù)據(jù)集合是否同時(shí)存在.其計(jì)算公式為
式中:X為需要辨識(shí)的氣象因素;Y為負(fù)荷數(shù)據(jù),本文選取最高溫度、最低溫度、最大濕度、最小濕度、空氣質(zhì)量指數(shù)以及天氣類(lèi)型作為參考量,對(duì)其進(jìn)行分析,所得分析結(jié)果如表1所示。
從表1可看出,溫度與負(fù)荷呈現(xiàn)正相關(guān)性,濕度與負(fù)荷呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)性。此外,由表1還可看出,空氣質(zhì)量指數(shù)與負(fù)荷呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)性,天氣類(lèi)型與負(fù)荷呈現(xiàn)正相關(guān)性,這些影響因素在負(fù)荷預(yù)測(cè)時(shí)都應(yīng)給予考慮。
1.3政策性因素對(duì)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)的影響
在負(fù)荷預(yù)測(cè)過(guò)程中.負(fù)荷預(yù)測(cè)的結(jié)果經(jīng)常受到政策性因素的影響,這些政策岡其執(zhí)行的突發(fā)性和特殊性,難以通過(guò)定量分析來(lái)把握。但是,由于其對(duì)負(fù)荷特性的影響方式基本相同,對(duì)于歷史事件進(jìn)行分析將有助于為以后類(lèi)似事件的發(fā)生提供經(jīng)驗(yàn)。
本文以南京青奧會(huì)時(shí)期對(duì)城區(qū)及其周邊重點(diǎn)行業(yè)采取限時(shí)停工措施為例,分析政策性因素對(duì)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)的影響。圖4 a)和b)分別為南京城市電網(wǎng)核心區(qū)2013年和2014年7月1日-8月31日的日平均負(fù)荷曲線。
由圖4可看出,南京城市電網(wǎng)核心區(qū)2014年7月最大日平均負(fù)荷相比2013年7月最大日平均負(fù)荷較高,這符合城市電網(wǎng)核心區(qū)夏季峰值負(fù)荷隨經(jīng)濟(jì)發(fā)展而增加的特點(diǎn)。但自8月5日起,日平均負(fù)荷大幅度降低,日平均負(fù)荷量相比2013年同期平均下降26.66%。經(jīng)查閱相關(guān)資料獲知,2014年8月為南京市政府為保障青奧會(huì)環(huán)境執(zhí)行臨時(shí)管控方案時(shí)期.負(fù)荷量大幅下降是由于該特殊時(shí)間段大量工業(yè)負(fù)荷削減所致。
利用南京青奧會(huì)時(shí)期的歷史負(fù)荷情況進(jìn)行分析,可以得出針對(duì)特殊事件較為通用的負(fù)荷變化發(fā)展規(guī)律,在未來(lái)舉辦類(lèi)似國(guó)際性重大活動(dòng)或發(fā)生重大特殊事件時(shí),本次的負(fù)荷變化規(guī)律研究可為南京城市電網(wǎng)核心區(qū)的負(fù)荷預(yù)測(cè)提供參考。
綜上所述.通過(guò)分析各類(lèi)因素對(duì)負(fù)荷預(yù)測(cè)的影響,可以確立相關(guān)因素的影響程度,在后續(xù)建立南京電網(wǎng)核心區(qū)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)模型時(shí),可根據(jù)現(xiàn)有分析考慮各因素對(duì)負(fù)荷預(yù)測(cè)的影響。
2南京電網(wǎng)核心區(qū)短期負(fù)荷預(yù)測(cè)模型的設(shè)計(jì)
電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測(cè)研究已經(jīng)有幾十年的歷史。隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展,傳統(tǒng)算法囿于其局限性,不能考慮影響負(fù)荷的因素,其預(yù)測(cè)無(wú)法達(dá)到電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測(cè)發(fā)展要求。近年來(lái)隨著智能算法的快速發(fā)展,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)成功應(yīng)用于短期預(yù)測(cè)當(dāng)中,它突破了傳統(tǒng)方法的局限性,表現(xiàn)出較強(qiáng)的應(yīng)用能力。
2.1 Elman人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
Elman人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于傳統(tǒng)BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加以改進(jìn)的一種新形式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于算法簡(jiǎn)單且兼容性極強(qiáng),其在電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測(cè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。但BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)屬于靜態(tài)前饋網(wǎng)絡(luò).因其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)限制.并不具備記憶性。而Elman人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其構(gòu)造是在BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱含層后又增加一層承接層,構(gòu)成反饋,使得網(wǎng)絡(luò)具有一定的延時(shí)特性。Elman人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖5所示。
如圖5所示,假設(shè)網(wǎng)絡(luò)輸入記為U,隱含層輸入記為X.輸出層記為Y。承接層與隱藏層之間的連接權(quán)矩陣記為wl,輸入層與隱藏層之間的連接權(quán)矩陣記為W2,隱藏層與輸出層之間的連接權(quán)矩陣記為W3,則Elman人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法為
標(biāo)準(zhǔn)的Elman網(wǎng)絡(luò)f(x)為sigmoid函數(shù)
式中:k為時(shí)間;M1和M2分別為輸入層和隱含層的修正值。
2.2短期負(fù)荷預(yù)測(cè)模型的設(shè)計(jì)
2.2.1 改進(jìn)型預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練策略
傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)是在訓(xùn)練得到模型后,通過(guò)模型一次性預(yù)測(cè)得到多個(gè)點(diǎn)數(shù)據(jù)。但經(jīng)實(shí)際預(yù)測(cè)發(fā)現(xiàn),所得預(yù)測(cè)結(jié)果集存在誤差兩邊大中間小、相鄰波動(dòng)大的數(shù)據(jù)所得預(yù)測(cè)結(jié)果誤差大等情況。其主要原因是模型固定后,模型的神經(jīng)元數(shù)目和權(quán)值閾值均同定,模型適應(yīng)性降低,由于其變化規(guī)律與訓(xùn)練數(shù)據(jù)存在不同,遇到新數(shù)據(jù)后,易出現(xiàn)預(yù)測(cè)精度降低的情況。若逐點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)且結(jié)合每組訓(xùn)練數(shù)據(jù)特點(diǎn)分別建立預(yù)測(cè)模型,就能在一定程度上提高模型的適應(yīng)性,提高預(yù)測(cè)精度。
基于以上分析,本文提出了一種改進(jìn)型訓(xùn)練策略,改變了傳統(tǒng)上只輸入一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的多個(gè)相關(guān)日歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)的做法,改為輸入多個(gè)時(shí)間點(diǎn)的多個(gè)相關(guān)日歷史負(fù)荷數(shù)據(jù)。代入模型預(yù)測(cè)后,只選取預(yù)測(cè)值序列中的中間值作為本次預(yù)測(cè)的目標(biāo)值,從而避免了邊緣效應(yīng)及數(shù)據(jù)波動(dòng)對(duì)預(yù)測(cè)的影響。改進(jìn)型訓(xùn)練策略如圖6所示。
2.2.2 隱含層層數(shù)和神經(jīng)元個(gè)數(shù)確定
隱含層層數(shù)和神經(jīng)元個(gè)數(shù)的選擇是一個(gè)較為復(fù)雜的問(wèn)題,在確定輸入變量和輸出變量后,為避免因神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)目所導(dǎo)致的欠學(xué)習(xí)或過(guò)學(xué)習(xí)現(xiàn)象的出現(xiàn),以及因初始閾值和權(quán)值的錯(cuò)誤設(shè)定導(dǎo)致的誤差增大等問(wèn)題的發(fā)生,同時(shí)實(shí)現(xiàn)提高模型泛化能力的目標(biāo),本次選擇采用多隱含層和動(dòng)態(tài)神經(jīng)元個(gè)數(shù)的預(yù)測(cè)方法建立模型。
訓(xùn)練時(shí),首先設(shè)置初始隱含層神經(jīng)元數(shù),將訓(xùn)練樣本代入訓(xùn)練后,選擇不同的網(wǎng)絡(luò)初始閾值和權(quán)值,獲得多組訓(xùn)練結(jié)果,通過(guò)與檢驗(yàn)樣本作對(duì)比,選擇誤差最小的一組作為該神經(jīng)元數(shù)目下訓(xùn)練樣本預(yù)測(cè)結(jié)果。通過(guò)設(shè)置不同隱含層的初始神經(jīng)元數(shù),經(jīng)過(guò)上述訓(xùn)練會(huì)得到不同訓(xùn)練結(jié)果,對(duì)比訓(xùn)練結(jié)果,選擇與驗(yàn)證樣本誤差最小的一組,其對(duì)應(yīng)的模型即被選為本次的預(yù)測(cè)模型。模型預(yù)訓(xùn)流程如圖7所示。
3算例分析
本文采用南京城市電網(wǎng)核心區(qū)實(shí)際負(fù)荷數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),考慮到不同類(lèi)型日以及氣象因素對(duì)負(fù)荷預(yù)測(cè)的影響,為了驗(yàn)證所提方法得出的預(yù)測(cè)結(jié)果精度,并證明模型的通用性,本文從南京2014-2015年1年時(shí)間內(nèi)的4個(gè)季節(jié)中各選一組數(shù)據(jù)集作為樣本,在同一精度要求下,對(duì)比了改進(jìn)前后的Elman人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)結(jié)果。
本文選用南京城市電網(wǎng)核心區(qū)2014年6月27日-7月8日、2014年10月8日-16日、2014年12月8日-17日、2015年4月7日-16日這4個(gè)時(shí)間段內(nèi)的平常日(不包含周六、周日及節(jié)假日)10:00-12:00每隔0.5 h記錄的實(shí)際負(fù)荷數(shù)據(jù)作為Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本。選擇2014年7月9日、10月17日、12月18日和2015年4月17日11:00負(fù)荷作為預(yù)測(cè)目標(biāo)。預(yù)測(cè)結(jié)果及對(duì)比如表2所示。
為了證明本文方法的優(yōu)越性,分別采用目前常用的BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和支持向量機(jī)預(yù)測(cè)方法進(jìn)行預(yù)測(cè),并與本文方法所得預(yù)測(cè)負(fù)荷數(shù)據(jù)作對(duì)比。預(yù)測(cè)結(jié)果及對(duì)比如表3及圖8所示。
從表2、表3和圖8可看出,本文方法平均誤差為0.961%,傳統(tǒng)Elman人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法平均誤差為2.635%,BP人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)平均誤差為3.358%,支持向量機(jī)方法平均誤差為2.529%,本文方法相比常用方法在預(yù)測(cè)精度方面有明顯提高。
4結(jié)語(yǔ)
本文根據(jù)南京電網(wǎng)實(shí)際歷史負(fù)荷數(shù)據(jù),分析了南京城市電網(wǎng)核心區(qū)電網(wǎng)負(fù)荷特性,并對(duì)導(dǎo)致電力系統(tǒng)負(fù)荷特性變化的影響因素進(jìn)行了對(duì)比,建立了短期負(fù)荷預(yù)測(cè)模型,根據(jù)南京城市電網(wǎng)核心區(qū)電網(wǎng)實(shí)際情況對(duì)模型的輸入和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。經(jīng)預(yù)測(cè)結(jié)果驗(yàn)證,本文提出的模型可較為準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)南京城市電網(wǎng)核心區(qū)某日某時(shí)刻的用電負(fù)荷,并具備一定通用性。