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板坯連鑄機(jī)液壓系統(tǒng)中的液壓同步回路探討

論文導(dǎo)讀::在連鑄設(shè)備中為了滿(mǎn)足其工況要求。很多液壓系統(tǒng)采用了液壓同步控制回路。同步回路的作用就是為了克服這些影響。
論文關(guān)鍵詞:連鑄設(shè)備,液壓系統(tǒng),同步回路

  1 前言
  同步回路指兩個(gè)或兩個(gè)以上的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸或液壓馬達(dá)),在相同時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)保持相同位移(液壓缸)或轉(zhuǎn)角(液壓馬達(dá))的回路。對(duì)于同缸徑與桿徑的液壓缸和等排量的液壓馬達(dá)而言,位移/轉(zhuǎn)角同步則其運(yùn)動(dòng)速度相同,理論上控制每個(gè)液壓缸或者液壓馬達(dá)的進(jìn)/出流量使其一致,則可實(shí)現(xiàn)液壓缸或液壓馬達(dá)同步控制的目的。但在液壓同步系統(tǒng)中,盡管液壓缸的有效工作面積相等,但是由于運(yùn)動(dòng)中所受負(fù)載不均衡,摩擦阻力也不相等,管路的長(zhǎng)度不一致,泄漏量的不同、油缸的有效行程、制造上的誤差以及油缸的安裝精度等,不能使液壓缸同步動(dòng)作。同步回路的作用就是為了克服這些影響,補(bǔ)償它們?cè)诹髁可纤斐傻淖兓。在連鑄設(shè)備中為了滿(mǎn)足其工況要求,很多液壓系統(tǒng)采用了液壓同步控制回路。例如:引錠桿對(duì)中、扇形段夾緊油缸升降、兩缸驅(qū)動(dòng)輥升降、移載機(jī)升降、中間罐車(chē)液壓升降、推鋼機(jī)平移、堆垛機(jī)升降、廢料臺(tái)車(chē)升降、扇形段在線(xiàn)遠(yuǎn)程輥縫自動(dòng)調(diào)整等。
  2 連鑄設(shè)備液壓同步回路
  2.1 節(jié)流閥控制的同步回路
  在連鑄機(jī)切割后輥道的引錠桿對(duì)中裝置液壓系統(tǒng)中采用了節(jié)流閥控制的同步回路。工藝上要求送引錠桿時(shí),引錠桿收存裝置小車(chē)將引錠桿放到輥道上,然后使用引錠桿對(duì)中裝置將引錠桿在輥道上對(duì)中。保證引錠桿準(zhǔn)確地送到結(jié)晶器下部連鑄設(shè)備,工藝上僅對(duì)引錠桿位置有嚴(yán)格要求,對(duì)對(duì)中時(shí)間沒(méi)有嚴(yán)格要求。綜合考慮采用節(jié)流閥控制的同步回路來(lái)實(shí)現(xiàn)引錠桿對(duì)中液壓缸的同步,只需手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)節(jié)流閥使其閥口開(kāi)度基本一致。節(jié)流閥控制的同步回路除了用在引錠桿對(duì)中上,還用于扇形段夾緊油缸升降、兩缸驅(qū)動(dòng)輥升降等液壓控制回路中(如圖1)論文參考文獻(xiàn)格式。
  節(jié)流閥控制的同步回路適用于同步要求不是很高、負(fù)載穩(wěn)定、流量較小或者同步功能可以通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行緩沖的場(chǎng)合,特點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單,投資成本非常低,但效率比較低,同步精度一般低于5%~10%。
  2.2 調(diào)速閥控制的同步回路
  在連鑄機(jī)精整區(qū)移載機(jī)工位中,由于板坯在輸送過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)偏斜、不居中的情況,而四個(gè)油缸設(shè)置是均勻的,如果不設(shè)置調(diào)速閥保證同步,將會(huì)導(dǎo)致偏載油缸受力不均勻,速度不一致,發(fā)生板坯滑落、油缸卡死、設(shè)備損壞等故障。調(diào)速閥的原理是在節(jié)流閥的出口處安裝了一個(gè)壓力補(bǔ)償器,由于壓力補(bǔ)償器不斷的起到壓力補(bǔ)償?shù)淖?br>   用,流量就能保持一致, 為了能在兩個(gè)方向控制流量,在流量控制閥下面安裝了一個(gè)整流疊加板。由于移載機(jī)在工藝上對(duì)時(shí)間和位移都有較高的要求,綜合考慮采用調(diào)速閥控制的同步回路來(lái)實(shí)現(xiàn)移載機(jī)升降液壓缸的同步(如圖2)。
  調(diào)速閥調(diào)節(jié)同步回路適應(yīng)于同步要求較高、且要求速度基本不受負(fù)載影響、流量不是很大的回路,調(diào)速閥調(diào)節(jié)同步回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,并且可以調(diào)速,但是由于受到油溫變化以及調(diào)速閥性能差異等影響,同步精度較低,一般在5%~7%左右。
  2.3 同步馬達(dá)控制的同步回路
  連鑄機(jī)中間罐車(chē)升降框架工藝上要求四個(gè)升降缸必須保證升降同步,精度要求很高,才能保證中包中鋼水在升降過(guò)程中平穩(wěn),不至溢出發(fā)生事故。綜合考慮采用同步馬達(dá)控制的同步回路來(lái)實(shí)現(xiàn)中間罐車(chē)升降液壓缸的同步,同步馬達(dá)控制的同步回路除了用在中間罐車(chē)升降上連鑄設(shè)備,還用于推鋼機(jī)平移、堆垛機(jī)升降、廢料臺(tái)車(chē)升降等液壓控制回路中(如圖3)。
  同步馬達(dá)調(diào)節(jié)同步回路適應(yīng)于同步要求較高、且要求速度基本不受負(fù)載影響、流量變化大的回路,同步精度較高,一般在2%~5%左右。但是同步馬達(dá)的內(nèi)部壓力損失比較大,且其結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)回路回油管上必須有0.3~0.5MPa的背壓,同步馬達(dá)調(diào)節(jié)同步回路應(yīng)用于重載液壓系統(tǒng)中。
  2.4 伺服閥配合液壓缸位置傳感器控制的同步回路
  連鑄機(jī)扇形段在線(xiàn)遠(yuǎn)程輥縫自動(dòng)調(diào)整工藝上要求四個(gè)夾緊缸必須保證升降同步,精度要求非常高,才能保證輥縫的精度和鑄坯的厚度精度,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)輕壓下(如圖4)。
  伺服閥配合液壓缸位置傳感器控制的同步回路的同步精度非常高,位置精度可達(dá)0.1mm甚至更高,能夠時(shí)刻保持同步,而且頻響可以達(dá)到較高的水平,但是投資成本非常高并且控制方式比較復(fù)雜。
  3 結(jié)論
   以上四種液壓同步回路為連鑄設(shè)備中運(yùn)用較多的同步回路,根據(jù)不同的工藝要求、控制精度、投資成本等因素,綜合考慮選用適當(dāng)?shù)耐娇刂品绞絹?lái)滿(mǎn)足工藝要求,做到安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

參考文獻(xiàn):
1.解通護(hù)。液壓同步回路在連鑄機(jī)上的應(yīng)用,工程建設(shè)與設(shè)計(jì),2005,05。
2.劉艷萍。幾種液壓同步回路淺析,有色金屬加工,2004,6。
 

關(guān)鍵字:機(jī)械
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