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張曉普 林君 楊泓淵 趙玉江 朱亞東洋
(吉林大學(xué)儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院,吉林長(zhǎng)春130026)
摘要:針對(duì)地震數(shù)據(jù)采集過程中工作人員無法遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制儀器的問題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的無纜地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)由無纜地震儀和主控中心兩部分組成。無纜地震儀按照通信方式被分為普通節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)兩種。普通節(jié)點(diǎn)通過WiFi連接到網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn);網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)連入互聯(lián)網(wǎng),與主控中心建立TCP連接,主控中心完成對(duì)無纜地震儀工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和地震數(shù)據(jù)質(zhì)量的監(jiān)測(cè)。經(jīng)測(cè)試,基于無線網(wǎng)絡(luò)的無纜地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性,能夠在地震數(shù)據(jù)采集工作中使用。
關(guān)鍵詞:無線網(wǎng)絡(luò)WiFi蜂窩網(wǎng)絡(luò)地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)嵌入式Linux系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集通信
O引言
人們對(duì)石油和天然氣日益增加的需求不斷推動(dòng)著資源勘探工作快速發(fā)展。作為資源勘探最主要的方式,陸上地震勘探具有作業(yè)范圍大、采樣節(jié)點(diǎn)眾多、產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)等特點(diǎn)。實(shí)際工作中,工作人員需要對(duì)幾十萬個(gè)采集設(shè)備進(jìn)行操作(檢測(cè)、布設(shè)、回收)。由于節(jié)點(diǎn)數(shù)量巨大,用于通信的線纜占地震勘探總裝備重量的75%,且對(duì)通信線纜的檢測(cè)、鋪設(shè)以及回收工作是整個(gè)勘探工作量的50%。除此之外,由于通信線纜無法橫穿鐵路、公路,傳統(tǒng)地震勘探設(shè)備在該類區(qū)域內(nèi)無法工作。如果在勘探過程中,使用盲采式的無纜地震儀(在工作中不適用通信技術(shù),將采集到的數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)設(shè)備中的地震儀)常常會(huì)因?yàn)樵O(shè)備故障、受施工環(huán)境影響等原因,影響到數(shù)據(jù)采集質(zhì)量,從而導(dǎo)致整個(gè)地震數(shù)據(jù)采集的廢道率升高(在地震勘探中,一個(gè)檢波器采集到一個(gè)分量的地震數(shù)據(jù)稱為一道),降低了工作效率。
針對(duì)以上問題,本文將蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與WiFi技術(shù)結(jié)合,將現(xiàn)有的基于WiFi技術(shù)的無纜地震儀作為普通節(jié)點(diǎn),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)與中控中心軟件,組成了滿足勘探工作所要求的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性的無纜地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
1 無纜地震儀通信的現(xiàn)狀
目前,無纜地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要是采用WiFi技術(shù)進(jìn)行通信,例如目前地震勘探領(lǐng)域最常用的設(shè)備之一是由法國(guó)Sercel公司研制的UNITE無線地震勘探系統(tǒng);赪iFi技術(shù)實(shí)現(xiàn)無纜地震儀監(jiān)控系統(tǒng),需要在地震儀(采集終端)的附近架設(shè)AP( access point)天線、網(wǎng)橋等網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備,以搭建地震儀與主控中心物理層的連接,然后通過相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)自組網(wǎng)通信。利用單~的WiFi技術(shù)實(shí)現(xiàn)地震勘探系統(tǒng)通信的方式主要存在以下三點(diǎn)不足。
(1)系統(tǒng)的整體設(shè)備質(zhì)量較大。雖然與傳統(tǒng)基于有線的地震勘探系統(tǒng)相比,由于減少了通信線纜,該類系統(tǒng)總體的質(zhì)量明顯變小,但由于添加了AP天線、網(wǎng)橋等設(shè)備,系統(tǒng)的功耗增加了,工作中還需要攜帶更多的電源,因此整個(gè)系統(tǒng)依然存在改進(jìn)的空間。
(2)野外工作量較大。出于增加無線通信覆蓋面積或跨越障礙等目的,還需要將天線、網(wǎng)橋等設(shè)備架設(shè)到較高的地方,增加了采集前的布設(shè)工作。
(3)通信距離有限。此類系統(tǒng)的通信距離一般不超過100 km,不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸功能,無法將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
根據(jù)現(xiàn)有無線通信技術(shù)的特點(diǎn)以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)中應(yīng)用的現(xiàn)狀,本文選擇使用已建成的、具有較大覆蓋面積和較大傳輸帶寬的蜂窩網(wǎng)絡(luò)與WiFi結(jié)合,實(shí)現(xiàn)主控中心指令、地震儀工作狀態(tài)以及采集到的地震數(shù)據(jù)等的傳輸功能,從而可以在不架設(shè)AP天線、網(wǎng)橋等設(shè)備的前提下,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)與控制功能,分析采集到的數(shù)據(jù)質(zhì)量,最大化減少勘探系統(tǒng)的重量和野外的工作量。該遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)分為兩部分:無纜地震儀、主控中心。系統(tǒng)中的無纜地震儀分為兩種:具有WiFi通信功能的普通節(jié)點(diǎn)和具有WiFi+蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信功能的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。一臺(tái)具有公網(wǎng)IP地址的終端即可作為主控中心,通過主控中心軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)無纜地震儀的遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作。
基于無線網(wǎng)絡(luò)的無纜地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的工作示意圖如圖1所示。
在實(shí)際工作中,為了使主控中心可以建立在任意一臺(tái)具有公網(wǎng)IP地址的終端上,需要使地震儀獲得主控中心IP地址的信息。因此,主控中心先通過短信向網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)發(fā)送服務(wù)器的IP地址。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)讀取來自主控中心的短信以獲得服務(wù)器的IP地址,接著作為AP廣播子網(wǎng)的服務(wù)集標(biāo)志(service set identifier,SSID)。普通節(jié)點(diǎn)(現(xiàn)有基于WiFi技術(shù)的無纜地震儀)通過搜索指定的SSID加入由網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)建立的子網(wǎng),組成一個(gè)基于網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的星狀監(jiān)控子網(wǎng)。主控中心軟件通過互聯(lián)網(wǎng)與各監(jiān)控子網(wǎng)進(jìn)行通信,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)地震儀一對(duì)多的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制。
由于普通節(jié)點(diǎn)選用目前現(xiàn)有的支持WiFi通信的無纜地震儀,所以本文自行設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和主控中心軟件。
3 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)
3.1.網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)
3.1.1整體硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)中作為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的地震儀由五部分構(gòu)成:控制單元、4通道數(shù)據(jù)采集單元、電源管理單元、通信單元和GPS模塊。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
控制單元是由ARM9處理器(AT91RM9200)、16 MB NOR Flash、64 MB SDRAM和100 Mbit/s以太網(wǎng)接口、RS-232接口組成的嵌入式系統(tǒng)?刂茊卧脕砜刂葡到y(tǒng)中的通信單元、GPS模塊、采集單元,使地震儀能夠正常工作。4通道數(shù)據(jù)采集單元由FPGA、模擬濾波網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)放模塊、信號(hào)調(diào)制模塊、數(shù)字濾波模塊組成。采集單元在FPGA的控制下對(duì)輸入差分地震信號(hào)進(jìn)行模擬濾波、放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波,然后寫入FPGA的FIFO RAM中。ARM與FPGA通過地址總線和數(shù)據(jù)總線進(jìn)行通信。電源管理單元由MCU、大電流降壓芯片、繼電器等器件組成,為控制單元、采集單元、通信模塊和GPS模塊提供電源,并進(jìn)行動(dòng)態(tài)電源管理,以降低地震儀的功耗。GPS模塊用于網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的授時(shí)和定位,為地震勘探系統(tǒng)提供地震儀的排列關(guān)系和同步信號(hào)。GPS模塊通過UART與ARM進(jìn)行通信。通信單元包含蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信模塊和WiFi模塊兩部分。WiFi模塊與ARM通過SPI總線連接,受ARM控制,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)與普通節(jié)點(diǎn)間的通信功能。蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信模塊與ARM通過USB接口通信,受ARM控制,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)與主控中心間的通信功能。
3.1.2蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信模塊的硬件設(shè)計(jì)
在網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)中,由蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信模塊負(fù)責(zé)監(jiān)控子網(wǎng)與主控中心的通信任務(wù)。蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信模塊的硬件設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到地震勘探儀器的野外工作環(huán)境特點(diǎn),選擇工作溫度范圍大、功耗低、性能穩(wěn)定的蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信芯片,并且選擇加入覆蓋面積廣、通信速率大的蜂窩網(wǎng)絡(luò)。綜合上述因素,選擇華為技術(shù)有限公司開發(fā)的MU509模塊作為蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信模塊,選擇中國(guó)聯(lián)通的WCDMA網(wǎng)絡(luò)作為系統(tǒng)所加入的蜂窩網(wǎng)絡(luò)。
蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信模塊的硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。為了滿足高速率通信的要求,選用USB接口連接ARM與MU509,其中,ARM為主設(shè)備,MU509為從設(shè)備。
3.2 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)
3.2.1整體軟件結(jié)構(gòu)
由于地震儀的功能多樣化,為了便捷地實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的要求,選擇Linux系統(tǒng)作為操作系統(tǒng)。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)軟件的用戶層應(yīng)用程序中包含三個(gè)主要程序:控制程序、通信程序和PPP撥號(hào)連網(wǎng)程序?刂瞥绦蜇(fù)責(zé)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)采集相關(guān)任務(wù)的實(shí)現(xiàn),比如開始采集、通道測(cè)試、系統(tǒng)重置等。PPP撥號(hào)連網(wǎng)程序用于網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)能夠持續(xù)穩(wěn)定地連接到互聯(lián)網(wǎng)。通信程序?qū)崿F(xiàn)主控中心與地震儀間的通信。通信程序需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能。一個(gè)是監(jiān)控子網(wǎng)的路由功能,負(fù)責(zé)子網(wǎng)內(nèi)的轉(zhuǎn)發(fā)任務(wù);另一個(gè)是與控制程序的通信功能,通過共享內(nèi)存將從主控中心獲得的指令通知控制程序,而后再?gòu)墓蚕韮?nèi)存中讀取控制程序的執(zhí)行結(jié)果并上報(bào)到主控中心。為了實(shí)現(xiàn)地震儀PPP撥號(hào)連網(wǎng),需要向Linux內(nèi)核中添加PPP撥號(hào)連網(wǎng)的模塊和USB調(diào)制解調(diào)器的驅(qū)動(dòng)。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的整體軟件框架如圖4所示。
3.2.2配置的Lmux內(nèi)核支持PPP撥號(hào)
基于Linux系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)PPP撥號(hào)連網(wǎng)功能,需要先向內(nèi)核添加USB調(diào)制解調(diào)器驅(qū)動(dòng)。首先,應(yīng)該添加USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)。添加USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)需要內(nèi)核中已包含AT91RM9200的USB主機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng),并在系統(tǒng)的板級(jí)配置文件中完成初始化。USB主機(jī)控制器的初始化函數(shù)在內(nèi)核文件夾內(nèi)/arch/arm/mach - at91的board - dk.c文件里的板級(jí)初始化函數(shù)中。然后,在USB轉(zhuǎn)串口的驅(qū)動(dòng)中注冊(cè)MU509的VID和PID。之后,進(jìn)入內(nèi)核配置界面,將USB轉(zhuǎn)串口的驅(qū)動(dòng)和USB調(diào)制解調(diào)的驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核。
此外,還要使內(nèi)核支持PPP功能,在配置界面的根目錄下選擇Device Drivers中的Network devicesupport,將其中與PPP有關(guān)的選項(xiàng)都以靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核的方式選中。最后,使用交叉編譯器將裁剪好的內(nèi)核編譯并燒錄到AT91RM9200中。
3.2.3 PPP撥號(hào)連網(wǎng)程序
根據(jù)PPP連網(wǎng)的需要,應(yīng)向文件系統(tǒng)中加入兩個(gè)開源應(yīng)用程序,分別是PPPD和chat。PPPD是PPP連網(wǎng)的守護(hù)進(jìn)程,它通過向通信模塊發(fā)送AT指令控制著PPP連接過程中各種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換以及處理各階段的外部事件。當(dāng)PPP連接成功后,PPPD就進(jìn)入休眠狀態(tài),一直到收到斷開連接信號(hào)后直接退出或者發(fā)生意外斷開事件后進(jìn)行重新連接。chat負(fù)責(zé)撥通網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,在物理層建立連接,并對(duì)連接階段的各種情況進(jìn)行處理。在向文件系統(tǒng)中添加PPPD和chat程序后,還需要建立如下目錄/etc/ppp/peers,并在該目錄下按照PPP開源程序的要求編寫撥號(hào)的腳本程序,以完成對(duì)撥號(hào)過程如用戶名、密碼、串口波特率等參數(shù)的配置。最后執(zhí)行PPPD程序,地震儀即可通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)。
3.2.4地震儀通信程序
通信進(jìn)程開始后要先從文件讀取本機(jī)的硬件信息,創(chuàng)建用于與控制進(jìn)程進(jìn)行進(jìn)程間通信的共享內(nèi)存完成初始化。然后,通信進(jìn)程向蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信模塊的控制端口發(fā)送AT指令讀取短信,提取出主控中心的IP地址。隨后調(diào)用PPP撥號(hào)連網(wǎng)程序,創(chuàng)建基于TCP的套接字,從而實(shí)現(xiàn)主控中心和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)間的通信。然后設(shè)置WiFi模塊為AP模式,廣播設(shè)置的SSID,與普通節(jié)點(diǎn)組成監(jiān)控子網(wǎng)。建立綁定WiFi網(wǎng)卡的套接字,用于與普通節(jié)點(diǎn)間的通信。通信進(jìn)程調(diào)用iptables命令進(jìn)行源網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換( NAT),在接收到普通節(jié)點(diǎn)發(fā)向主控中心的執(zhí)行結(jié)果時(shí)將普通節(jié)點(diǎn)的IP地址轉(zhuǎn)換為蜂窩網(wǎng)絡(luò)模塊的IP地址后,再轉(zhuǎn)發(fā)至主控中心。當(dāng)接收自主控中心的指令時(shí),先解析出執(zhí)行操作地震儀的編號(hào)。若是本機(jī),則將指令存入共享內(nèi)存;若是子網(wǎng)內(nèi)其他地震儀,則由WiFi模塊將指令轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的普通節(jié)點(diǎn)。詳細(xì)流程見圖5。
在通信程序的接收指令、執(zhí)行指令、上報(bào)結(jié)構(gòu)的循環(huán)中,對(duì)于需要執(zhí)行一段時(shí)間才能返回結(jié)構(gòu)的指令(如通道測(cè)試),通信進(jìn)程創(chuàng)建了一個(gè)分離線程,然后直接返回接收主控中心指令的狀態(tài);由分離線程對(duì)通道測(cè)試的結(jié)果進(jìn)行等待,而后從共享內(nèi)存中讀取測(cè)試結(jié)果后發(fā)送到主控中心,并在上報(bào)結(jié)果之后自動(dòng)退出并釋放其所占資源。
4主控中心軟件設(shè)計(jì)
為了對(duì)多臺(tái)地震儀實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控工作狀態(tài)和回收關(guān)鍵地震數(shù)據(jù)的功能,主控中心軟件的人機(jī)界面被分為地震儀選擇菜單、命令選擇菜單、反饋信息列表三個(gè)部分。地震儀選擇菜單用于選擇對(duì)哪些地震儀發(fā)出指令。指令選擇菜單用于選擇發(fā)送哪條指令。指令選擇菜單中包含查詢類指令、設(shè)置類指令、控制類指令三類指令。查詢類指令用于查詢地震儀的工作狀態(tài);設(shè)置指令類用于設(shè)置地震儀的工作參數(shù),比如設(shè)置采樣率、設(shè)置增益等命令;控制類指令用于控制地震儀進(jìn)入不同的工作模式,比如通道測(cè)試、開始采集、回收數(shù)據(jù)等命令。反饋信息窗口用于顯示從地震儀端接收的執(zhí)行結(jié)果信息。主控中心軟件的處理層可以分為指令信息處理和數(shù)據(jù)管理兩個(gè)模塊。指令信息處理模塊負(fù)責(zé)對(duì)主控中心發(fā)出的指令進(jìn)行處理,包含指令解析、指令構(gòu)建、指令參數(shù)設(shè)置以及消息提醒四個(gè)功能。數(shù)據(jù)處理模塊實(shí)現(xiàn)了主控中心與地震儀間信息的交互,包含數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)解析和數(shù)據(jù)處理四個(gè)功能。主控中心軟件結(jié)構(gòu)如圖6所示,左邊框圖代表主控中心軟件人機(jī)界面中所包含的內(nèi)容,右邊框圖代表主控中心軟件的處理層所包含內(nèi)容。
5 測(cè)試結(jié)果及分析
為了測(cè)試該系統(tǒng)的穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性,將地震儀機(jī)放在長(zhǎng)春城郊,主控中心設(shè)在北京市區(qū)做了五次試驗(yàn),每次試驗(yàn)中樣機(jī)持續(xù)運(yùn)行三天。在測(cè)試中對(duì)系統(tǒng)做了網(wǎng)絡(luò)延時(shí)、平均通信速率兩個(gè)項(xiàng)目的檢測(cè),使用ping命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)延時(shí),通過回收數(shù)據(jù)測(cè)試平均通信速率。五次試驗(yàn)的結(jié)果見表1。由數(shù)據(jù)分析可以看出,在五次試驗(yàn)中,網(wǎng)絡(luò)延時(shí)受信號(hào)強(qiáng)弱和網(wǎng)絡(luò)情況影響,一般網(wǎng)絡(luò)延時(shí)在1s以內(nèi),極少出現(xiàn)2s以上的情況。在建立連接后3s內(nèi)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)超時(shí)的現(xiàn)象,但是基本在3s后丟包率為0,這說明連接初期的通信的質(zhì)量會(huì)比較不穩(wěn)定,但會(huì)在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高的穩(wěn)定性。每次試驗(yàn)的平均通信速率都在560 kbit/s左右,最低為528 kbit/s.最高為608 kbit/s。
在勘探工作中,地震儀可以允許監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)較小的延時(shí),2s內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)可以滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求并且具有良好的穩(wěn)定性。地震儀有四個(gè)采集通道,一般工作使用的采樣率在500 Hz—2 kHz范圍內(nèi),因此一臺(tái)地震儀每秒鐘可產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量在8—32 kB之間。本監(jiān)控系統(tǒng)平均通信速率在560 kbit/s左右,在測(cè)試的同時(shí)實(shí)時(shí)回收三臺(tái)地震儀的采集數(shù)據(jù)的延時(shí)一般在1—3 s之間,可以滿足實(shí)時(shí)性要求。
6結(jié)束語
基于無線網(wǎng)絡(luò)的無纜地震儀遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)地震儀的工作狀態(tài)和采集數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),同時(shí)能夠進(jìn)行關(guān)鍵地震數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程回收。此系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性高、實(shí)時(shí)性好、通信速率較高,不僅可以根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)野外施工進(jìn)行導(dǎo)引,輔助確定故障地震儀的位置和故障原因,提供故障排除方案,減少野外工作量,還可以下載現(xiàn)場(chǎng)地震數(shù)據(jù),供數(shù)據(jù)質(zhì)量分析使用和前期數(shù)據(jù)處理,充分保證無纜地震儀采集的地震數(shù)據(jù)質(zhì)量,降低地震采集廢道率,提高地震采集工作效率。隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展,蜂窩網(wǎng)絡(luò)也可以選用4G、5G網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)更高的通信速率,使一個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)同時(shí)回收更多普通節(jié)點(diǎn)采集到的地震數(shù)據(jù)。