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作者:張毅
1 問題的提出
隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,起重機的需求越來越多,其種類要求也更加多樣化。固定式起重機結(jié)構(gòu)獨特,安全可靠,具備高效、節(jié)能、省時省力、靈活等特點,在三維空間內(nèi)可隨意操作,在段距、密集性調(diào)運的場合,比其他常規(guī)性吊運設(shè)備更能顯示出優(yōu)越性。
80 t/20 t固定式起重機安裝在半移動破碎站上,是一種在扇形的立體空間內(nèi)可垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械,主要用于旋回破碎機主軸的安裝、維修和更換。
按《起重機設(shè)計規(guī)范》(GB/T3811)的要求對80 t/20 t固定式起重機進行研究與開發(fā),其主要內(nèi)容如下:①根據(jù)實際工況,確定固定式起重機的整體布置形式;②結(jié)合主要技術(shù)參數(shù)和特定的技術(shù)要求,完成整體設(shè)計和主要部件的設(shè)計選型;③對起重機回轉(zhuǎn)支承的受力情況進行分析和計算。
2 總體方案設(shè)計
2.1 主要技術(shù)參數(shù)
起重機工作級別為A5;80 t起升機構(gòu)變幅幅度為5.3 m~10.5 m,起升高度為37 m,起升速度為2.5 m/min;20 t起升機構(gòu)變幅幅度為6.4 m~12.5 m,起升高度為40 m,起升速度為9 m/min;回轉(zhuǎn)速度為1r/min,回轉(zhuǎn)角度為O。~300。;起重機采用遙控手柄或拖拽式手柄操作;總電源為三相四線制交流50 Hz/380 V。
2.2 整體結(jié)構(gòu)及描述
80 t/20 t固定式起重機結(jié)構(gòu)簡圖如圖1所示。它主要由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、塔筒、起升機構(gòu)、臂架、油缸、吊具和其他附屬部分組成。
回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)型式,回轉(zhuǎn)支承上部與塔筒固定,下部與破碎站塔體固定,回轉(zhuǎn)支承采用內(nèi)齒式結(jié)構(gòu),通過內(nèi)部三合一減速電機驅(qū)動回轉(zhuǎn);剞D(zhuǎn)機構(gòu)采用電纜拖曳式供電。
塔筒采用鋼板卷制式簡體結(jié)構(gòu),對筒體焊接后的焊縫進行超聲波探傷檢驗。筒體的材料為Q345-B,在下料前對其進行網(wǎng)格式無損探傷檢驗,保證鋼板無內(nèi)部缺陷。電氣及液壓所有控制裝置全部放置于塔筒內(nèi)。
主、副起升均采用液壓馬達驅(qū)動,底座安裝固定在臂架上。起升機構(gòu)設(shè)二級高度限位保護裝置,第二級為重錘式限位,設(shè)超負荷限止器。
變幅機構(gòu)采用液壓油缸,液壓油缸的一端固定在塔筒上,另一端固定在臂架上,通過液壓推桿的伸縮來達到變幅。
臂架采用箱型梁結(jié)構(gòu),鋼板主要材質(zhì)選用Q345-B。臂架一端與塔筒鉸接,另一端安裝有主副起升定滑輪裝置,中間由液壓油缸支撐。
導向滑輪裝置、定滑輪裝置及吊鉤裝置的滑輪采用軋制滑輪,滑輪的節(jié)圓直徑與鋼絲繩直徑之比為16~28。
起升機構(gòu)采用交互捻、線接觸、多層纏繞專用優(yōu)質(zhì)鋼絲繩,其安全系數(shù)嚴格按照《起重機設(shè)計規(guī)范》執(zhí)行。
鍛造吊鉤嚴格按GB/T10051設(shè)計計算,材料為DG20,吊鉤及滑輪組的零件均按等壽命設(shè)計;嗇S、吊鉤橫梁等承載件均進行無損探傷檢驗。主副吊鉤帶有鉤口閉鎖器,以防起吊時重物滑脫。吊鉤與吊鉤螺母采用梯形圓弧螺紋連接,以提高其承載能力。
安全裝置嚴格按照GB6067.1《起重機械安全規(guī)程第1部分:總則》要求執(zhí)行。
3 主要部件的設(shè)計和選型
3.1起升機構(gòu)
按照80 t/20 t固定式起重機技術(shù)協(xié)議的要求,起升機構(gòu)采用液壓馬達驅(qū)動,采用單聯(lián)多層纏繞卷筒,卷筒尾部裝有旋轉(zhuǎn)限位開關(guān),經(jīng)計算:80 t起升機構(gòu)倍率為8,鋼絲繩直徑為@28 mm,鋼絲繩折算到卷筒上的線速度為20 m/min;20 t起升機構(gòu)倍率為4,鋼絲繩直徑為@20 mm,鋼絲繩折算到卷筒上的線速度為36 m/min。主、副起升機構(gòu)卷繞系統(tǒng)最后選用寧波某液壓有限公司產(chǎn)品。
3.2 變幅機構(gòu)
變幅機構(gòu)采用液壓油缸進行變幅。首先根據(jù)受力分析計算出油缸所受的最大推力為350×104 N,然后根據(jù)協(xié)議規(guī)定的最大、最小幅度推算出液壓油缸長度為5 461 mm、行程為3 775 mm。
3.3 回轉(zhuǎn)機構(gòu)
回轉(zhuǎn)支承選用三排柱式回轉(zhuǎn)支承,回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈和破碎站簡體用螺栓連接在一起,外齒圈與起重機塔筒螺栓連接,三合一回轉(zhuǎn)電機通過偏心螺栓與塔筒固定在一起,三合一回轉(zhuǎn)電機驅(qū)動小齒輪沿大齒輪轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動塔筒回轉(zhuǎn)。經(jīng)計算:回轉(zhuǎn)機構(gòu)大、小齒輪速比為9. 75,總速比為1 735.5,三合一回轉(zhuǎn)電機的功率為31 kW(S3,40%工作制),選用意大利羅西的兩臺15 kW(Sl,100%工作制)電機可滿足使用要求。
4 回轉(zhuǎn)支承受力分析及計算
4.1 受力分析
回轉(zhuǎn)支承在最大幅度滿載時的受力情況見圖2。G,為塔筒、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和控制系統(tǒng)自重,共23×103 kg;G2為80 t起升機構(gòu)自重,G2 =2×103 kg;G3為20 t起升機構(gòu)自重,G3—o.9×103 kg;G4為臂架自重,G4—15×103 kg;Gs為液壓缸自重,Gs =2×10'3 kg;G6為80 t吊具、導向滑輪組、80 t定滑輪組和鋼絲繩自重,共4×103 kg;G7為20 t吊具、20 t定滑輪組和鋼絲繩自重,共0.8×103 kg;F.為物品重量,滿載時,F(xiàn)1=80×103 kg;F2為物品重量,滿載時,F(xiàn)2 =20×103 kg。
4.2 不同工況的傾覆力矩計算
經(jīng)分析,起重機在起吊相同重物時,在最大幅度產(chǎn)生的傾覆力矩是最大的;80 t/20 t固定式起重機有兩套起升機構(gòu),但這兩套機構(gòu)不同時工作。
起重機在不同載荷狀態(tài)下,回轉(zhuǎn)支承所受傾覆力矩的計算結(jié)果見表1。
從表1中可以看出,80 t/20 t固定式起重機進行靜載試驗,承受125%的試驗載荷時,回轉(zhuǎn)支承所受傾覆力矩最大;剞D(zhuǎn)支承選用馬鞍山方圓公司產(chǎn)品133. 40. 222 0,其承受的傾覆力矩最大可達到16 500 kN.m,完全滿足要求。
5結(jié)束語
由于80 t/20 t固定式旋臂起重機為專門的工藝設(shè)備服務(wù),與為全局服務(wù)的起重機械相比,其構(gòu)造簡單、制造方便、成本低廉,且該起重機底盤固定,可以衍生為隨車起重機,同時又采用臂架回轉(zhuǎn),可以衍生為輪胎式、履帶式、鐵路式和浮式起重機,因此可廣泛應(yīng)用到國民經(jīng)濟的各個行業(yè)。
6摘要:系統(tǒng)地闡述了80 t/20 t固定式起重機的研究和開發(fā),敘述了80 t/20 t固定式起重機的總體設(shè)計和主要部件的設(shè)計;通過回轉(zhuǎn)支承的受力分析,對回轉(zhuǎn)支承所受傾覆力矩進行了分析計算。