一種基于發(fā)射裝置實(shí)時(shí)測(cè)控的微控制器網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)
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作者：張毅
近年來(lái)，由于計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)的發(fā)展和融合，發(fā)展控制網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)已經(jīng)成為工廠、企業(yè)的迫切需求。工業(yè)控制系統(tǒng)經(jīng)歷了計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)( CCS)、集散控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)( FCS)。借鑒新型發(fā)射裝置分布式組網(wǎng)技術(shù)、實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等方面的成功經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)未來(lái)發(fā)射裝置電控系統(tǒng)的測(cè)控需求，整合研發(fā)適宜的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和軟／硬件環(huán)境，可較好地解決系統(tǒng)功能膨脹以及對(duì)實(shí)時(shí)控制的雙重要求，達(dá)到系統(tǒng)分布式、實(shí)時(shí)性、可靠性、大量測(cè)控?cái)?shù)據(jù)傳送以及方便擴(kuò)展接入等目的，為未來(lái)發(fā)射裝置電控系統(tǒng)應(yīng)用新技術(shù)做好鋪墊，也為新一代分布式智能控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用打下良好基礎(chǔ)，因此，有必要研究基于發(fā)射裝置實(shí)時(shí)控制的微控制器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以適應(yīng)未來(lái)發(fā)展需求。
1 實(shí)時(shí)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及方案
針對(duì)未來(lái)發(fā)射裝置電控系統(tǒng)的測(cè)控需求，實(shí)時(shí)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)包括以下幾方面內(nèi)容：
1)構(gòu)建基于硬件直接控制的協(xié)議棧；
2)建立大數(shù)據(jù)量動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)可靠傳送網(wǎng)絡(luò)；
3)研究網(wǎng)絡(luò)在線(xiàn)升級(jí)和擴(kuò)展功能。
1.1實(shí)時(shí)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)總體方案
如圖1所示，給出了實(shí)時(shí)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)總體結(jié)構(gòu)框圖。
該實(shí)時(shí)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)采用分布式三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制和大數(shù)據(jù)量通信功能。第一層實(shí)現(xiàn)上位監(jiān)控協(xié)調(diào)機(jī)與決策系統(tǒng)之間通信；第二層實(shí)現(xiàn)監(jiān)控協(xié)調(diào)機(jī)與各管理模塊之間的通信；第三層實(shí)現(xiàn)管理模塊與各底層控制節(jié)點(diǎn)間的通信。其中，第一層網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)的決策機(jī)構(gòu)，是系統(tǒng)動(dòng)作的發(fā)起者；第二層網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng)通信，滿(mǎn)足數(shù)據(jù)傳輸距離長(zhǎng)、傳輸速率高以及智能傳感器大數(shù)據(jù)量傳輸要求；第三層網(wǎng)絡(luò)是測(cè)控技術(shù)的重點(diǎn)，利用硬件協(xié)議棧的思想，以滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)命令和流程控制等嚴(yán)格的可靠性、安全性和實(shí)時(shí)性需求。三層網(wǎng)絡(luò)均采用同級(jí)網(wǎng)絡(luò)硬件冗余方案，在提高系統(tǒng)通信可靠性的同時(shí)，最大限度地降低軟件開(kāi)發(fā)難度，節(jié)省軟件開(kāi)支。
1.2硬件協(xié)議棧
針對(duì)實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)的第三層網(wǎng)絡(luò)，利用硬件協(xié)議棧的基本思想，結(jié)合高實(shí)時(shí)管理模式，設(shè)計(jì)具有規(guī)范化、具體化和專(zhuān)用化等特點(diǎn)的管理控制機(jī)制。
目前很多嵌入式芯片是直接通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的，但由于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議都比較大，寫(xiě)入軟件后穩(wěn)定性欠佳，而且客戶(hù)時(shí)常會(huì)有新的需求，這種用軟件實(shí)現(xiàn)的方式改寫(xiě)測(cè)試較難，很難滿(mǎn)足頻繁更新升級(jí)的需求。因此，有必要將網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的處理獨(dú)立于系統(tǒng)處理器之外，讓?xiě)?yīng)用程序與資料的輸入／輸出分別執(zhí)行于不同的硬件來(lái)適應(yīng)多方面的條件，如此形成硬件協(xié)議棧架構(gòu)，其原理結(jié)構(gòu)如圖2所示。將網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的處理分成一個(gè)由特定處理器執(zhí)行的控制部分和一個(gè)硬件線(xiàn)路部分，其優(yōu)點(diǎn)是具有較短的開(kāi)發(fā)周期、較高的彈性和較低的開(kāi)發(fā)成本。協(xié)議棧存儲(chǔ)于硬件，受硬件直接控制，可以采用類(lèi)似于系統(tǒng)升級(jí)維護(hù)的方式對(duì)協(xié)議棧進(jìn)行更新以滿(mǎn)足不同的需求。協(xié)議棧更新后，運(yùn)用層軟件只需作適應(yīng)性指令修改即可滿(mǎn)足新的通信任務(wù)。
2發(fā)射裝置實(shí)時(shí)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)
一般發(fā)射裝置電控系統(tǒng)采用微機(jī)化集中控制系統(tǒng)，隨著發(fā)射裝置自動(dòng)化要求的不斷提高，控制節(jié)點(diǎn)不斷增加，特別是程控前端傳感器和執(zhí)行器的應(yīng)用，原發(fā)射裝置電控系統(tǒng)集中控制模式已不能滿(mǎn)足系統(tǒng)功能快速升級(jí)擴(kuò)展的需求，且系統(tǒng)的功能擴(kuò)展與資源快速消耗的矛盾也導(dǎo)致系統(tǒng)實(shí)時(shí)性出現(xiàn)瓶頸�；诎l(fā)射裝置實(shí)時(shí)控制的微控制器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以滿(mǎn)足未來(lái)發(fā)射裝置自動(dòng)化程度提高的需要。
2.1 發(fā)射裝置實(shí)時(shí)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建
如圖3所示，發(fā)射裝置實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)采用分布式三層網(wǎng)絡(luò)／總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制和大數(shù)據(jù)量通信功能。第一層實(shí)現(xiàn)軍用加固機(jī)與艇作戰(zhàn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信；第二層實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與左／右舷控制箱和傳感器參數(shù)測(cè)試箱之間的通信；第三層實(shí)現(xiàn)左／右舷控制箱中各控制模塊間的通信。三層網(wǎng)絡(luò)均采用同級(jí)網(wǎng)絡(luò)硬件冗余方案，在提高系統(tǒng)通信可靠性的同時(shí)，最大限度地降低軟件開(kāi)發(fā)難度，節(jié)省軟件開(kāi)支。
由于發(fā)射裝置電控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性及具有固有控制流程的特性，可構(gòu)思由第二層網(wǎng)絡(luò)上的軍用加固機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)與第三層的控制總線(xiàn)的主控制器進(jìn)行通信，加固機(jī)亦可通過(guò)以太網(wǎng)和嵌入式網(wǎng)絡(luò)傳感器通信以實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量信息的傳輸。而第三層的主控制器主要是接收來(lái)自第二層的指控指令（如某管準(zhǔn)備、發(fā)射、結(jié)束等），并在第三層的總線(xiàn)協(xié)議上實(shí)現(xiàn)控制流程，掛在總線(xiàn)上的其他從控制器不斷接收總線(xiàn)上的報(bào)文信息并解析，若收到可以啟動(dòng)該節(jié)點(diǎn)控制程序的報(bào)文即進(jìn)行相應(yīng)控制并將結(jié)果按協(xié)議打包后發(fā)送到總線(xiàn)上。主控制器不斷接收從控制器發(fā)送到總線(xiàn)上的報(bào)文并解析處理，同時(shí)在各節(jié)點(diǎn)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)將各節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息處理打包后通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送給加固機(jī)。加固機(jī)實(shí)現(xiàn)接收上層指控系統(tǒng)的指控信息并將信息轉(zhuǎn)發(fā)到下層主控制器，同時(shí)接收下層各主控制器的狀態(tài)信息進(jìn)行分析處理并顯示在人機(jī)界面上。根據(jù)發(fā)射裝置電控系統(tǒng)的需求特性，在第三層的主從網(wǎng)絡(luò)中需要主控制器既與第二層的以太網(wǎng)進(jìn)行通信，又能同時(shí)與第三層其他從控制器進(jìn)行通信，這種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的通信，需要在不同的協(xié)議之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，因而主控制器需要實(shí)現(xiàn)兩層網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)一個(gè)報(bào)文要求從一個(gè)網(wǎng)段發(fā)送到另一個(gè)網(wǎng)段時(shí)，網(wǎng)關(guān)需要完成對(duì)該報(bào)文的接收、翻譯與轉(zhuǎn)發(fā)工作。與原發(fā)射裝置電控系統(tǒng)相比較，加固機(jī)不再對(duì)各電磁閥進(jìn)行直接控制，每層網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)智能控制器節(jié)點(diǎn)功能更加單一，可滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性、可靠性的需求，能夠減小單個(gè)模
塊軟件編程的復(fù)雜度。
管理模塊可采用ARM微控制器，把系統(tǒng)底層控制的固有控制流程固化到微控制器的存儲(chǔ)器中。當(dāng)軍用加固機(jī)發(fā)送命令給管理模塊時(shí)，微控制器模塊經(jīng)過(guò)相應(yīng)的判斷，然后以棧指針的方式從存儲(chǔ)器中提取對(duì)應(yīng)的操作指令，控制操管模塊和程控閥等模塊的動(dòng)作執(zhí)行。由于發(fā)射裝置的控制流程是相對(duì)固定的順序控制，而且發(fā)射過(guò)程中所有可能發(fā)生的情況理論上都可以預(yù)測(cè)到，所以把硬件協(xié)議棧的思想應(yīng)用于發(fā)射裝置系統(tǒng)上是切實(shí)可行的。
2.2基于硬件直接控制的協(xié)議棧
以發(fā)射裝置系統(tǒng)某種情況的控制流程為例，把強(qiáng)實(shí)時(shí)管理模式應(yīng)用于發(fā)射裝置，給出發(fā)射系統(tǒng)工作流程的具體固化方式。具體的實(shí)現(xiàn)方法是在第三層網(wǎng)絡(luò)的管理模塊整體實(shí)現(xiàn)工作流程的固化。設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件協(xié)議棧，在硬件控制下解析網(wǎng)絡(luò)同步指令。管理模塊采用微控制器，把系統(tǒng)底層控制的固有控制流程固化到存儲(chǔ)器中。當(dāng)上級(jí)監(jiān)控協(xié)調(diào)機(jī)發(fā)送命令給管理模塊時(shí)，微控制器模塊經(jīng)過(guò)相應(yīng)的判斷，然后以棧指針的方式從存儲(chǔ)器中提取對(duì)應(yīng)的操作指令，控制底層硬件執(zhí)行測(cè)控操作。在整個(gè)管理模塊中，以硬件協(xié)議為主導(dǎo)，各節(jié)點(diǎn)根據(jù)協(xié)議解析發(fā)送的命令進(jìn)行相應(yīng)的操作。這種基于硬件協(xié)議棧的思想是以犧牲硬件為代價(jià)來(lái)降低軟件開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度和開(kāi)發(fā)周期，把系統(tǒng)底層控制的固有控制流程固化到微控制器的存儲(chǔ)器中實(shí)現(xiàn)執(zhí)行設(shè)備隊(duì)列的控制。
由于發(fā)射裝置的工作控制流程是相對(duì)固定的，而且發(fā)射過(guò)程中所有可能發(fā)生的情況都是可以預(yù)測(cè)的，所以可以將軍隊(duì)管理機(jī)制應(yīng)用于發(fā)射裝置控制系統(tǒng)=硬件協(xié)議棧的思想就是將發(fā)射裝置固定的全工作控制流程固化在存儲(chǔ)器中，按照硬件協(xié)議解析完成對(duì)各控制節(jié)點(diǎn)的控制，避免了總線(xiàn)的競(jìng)爭(zhēng)，可以很好地解決發(fā)射系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性等問(wèn)題。
2.3 大數(shù)據(jù)量信息實(shí)時(shí)傳送網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
要保證網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，必須做到延時(shí)限定和傳輸保證，即信息必須在限定的時(shí)間內(nèi)成功地傳輸。以下是影響網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性主要的幾個(gè)方面：
1)網(wǎng)絡(luò)的傳輸速率；
2)信息的數(shù)據(jù)或報(bào)文長(zhǎng)度；
3)控制信息傳輸?shù)膮f(xié)議。
在以往控制系統(tǒng)中成功應(yīng)用了CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，但是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是專(zhuān)用實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)，成本高，總線(xiàn)速率較低，支持的應(yīng)用有限，不便于和Internet信息集成。而現(xiàn)在正迅速成長(zhǎng)起來(lái)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，得到很多工廠和企業(yè)的青睞，它具有成本低、網(wǎng)絡(luò)速率快等特點(diǎn)，更主要是它解決了工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題，具有汕s級(jí)的延遲，可以很好地滿(mǎn)足未來(lái)發(fā)射裝置發(fā)展的需要。當(dāng)前有六種主要的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信協(xié)議，分別是：EPA實(shí)時(shí)以太網(wǎng)（中國(guó)）、Ethernet/IP實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、 Modbus-IDA實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、PROFINET實(shí)時(shí)以太網(wǎng)、Eth-ernet Powerlink實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。其中我國(guó)的EPA實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的思想是將通信報(bào)文進(jìn)行分類(lèi)，分類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)信息的實(shí)時(shí)性要求分成實(shí)時(shí)性文報(bào)文和非實(shí)時(shí)性報(bào)文。實(shí)時(shí)性報(bào)文優(yōu)先傳送，非實(shí)時(shí)性的報(bào)文會(huì)安排特定時(shí)間進(jìn)行傳輸，這樣可以減少延遲，提高網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性能。
利用硬件協(xié)議棧的思想，立足于發(fā)射裝置自身需求，以實(shí)時(shí)以太網(wǎng)為平臺(tái)，構(gòu)建基于實(shí)時(shí)測(cè)控的微控制器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，借鑒實(shí)時(shí)以太網(wǎng)按實(shí)時(shí)性要求分類(lèi)的思想，將對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的控制命令和數(shù)據(jù)，與發(fā)射過(guò)程數(shù)據(jù)等非實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)分類(lèi)，確保總線(xiàn)的實(shí)時(shí)性。同時(shí)自定義現(xiàn)場(chǎng)管理控制硬件協(xié)議棧取代傳統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)方式，在各管理模塊上實(shí)現(xiàn)協(xié)議的硬件化，以犧牲硬件的代價(jià)降低軟件開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度和周期，滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)命令和流程控制的可靠性、安全性和實(shí)時(shí)性需求。
2.4實(shí)時(shí)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)與CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的總線(xiàn)效率比較
在某型控制系統(tǒng)中成功應(yīng)用了CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，比如在系統(tǒng)的準(zhǔn)備過(guò)程中，當(dāng)上級(jí)給控制主機(jī)發(fā)送 準(zhǔn)備命令時(shí)，這兩種網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)的執(zhí)行流程是：對(duì)于CAN總線(xiàn)來(lái)說(shuō)，只傳輸控制指令和少量數(shù)據(jù)，控制主機(jī)只發(fā)送準(zhǔn)備命令給操作模塊和程控模塊，準(zhǔn)備的具體操作指令和故障判斷處理程序則存儲(chǔ)在操作模塊和程控模塊中；而對(duì)于實(shí)時(shí)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)自定義指令通信協(xié)議、控制信息傳輸協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的信息傳輸。因此，可以把復(fù)雜指令流程都以硬件協(xié)議棧的方式集成到管理模塊的存儲(chǔ)器中，當(dāng)控制主機(jī)收到上級(jí)的準(zhǔn)備命令后，可以定時(shí)廣播將相關(guān)的指令集和預(yù)定數(shù)據(jù)鏈參數(shù)發(fā)送給相應(yīng)的執(zhí)行模塊，這樣就避免了總線(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)，增強(qiáng)了系統(tǒng)同步性能，有利于提高總線(xiàn)的效率、實(shí)時(shí)性和可靠性。
2.5實(shí)時(shí)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)的更新升級(jí)和擴(kuò)展
對(duì)于發(fā)射裝置電控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于使用方對(duì)裝備的要求不斷提高，以及發(fā)射裝置系統(tǒng)本身升級(jí)的需要，經(jīng)常要對(duì)發(fā)射系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，而用軟件實(shí)現(xiàn)的方式很難滿(mǎn)足頻繁更新升級(jí)的需求。因此，在各管理模塊上實(shí)現(xiàn)協(xié)議的硬件化，使用更多的硬件來(lái)降低軟件開(kāi)發(fā)的復(fù)雜度和周期，使其具有較短的開(kāi)發(fā)周期、較高的彈性和較低的開(kāi)發(fā)成本，并且易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的更新升級(jí)。
對(duì)于發(fā)射裝置的擴(kuò)展，由于系統(tǒng)能夠方便地更新升級(jí)，因而系統(tǒng)硬件的擴(kuò)展更容易實(shí)現(xiàn)。在設(shè)計(jì)發(fā)射系統(tǒng)時(shí)，考慮未來(lái)系統(tǒng)升級(jí)的需要，可以設(shè)計(jì)增加與具體設(shè)備無(wú)關(guān)的備用擴(kuò)展設(shè)備接口，當(dāng)有升級(jí)需要時(shí)，就可以增加硬件設(shè)備，同時(shí)更新升級(jí)軟件以適應(yīng)硬件的需要。對(duì)于新增加的硬件，應(yīng)用PnP思想，可以通過(guò)主控制機(jī)構(gòu)掃描自檢的方法進(jìn)行識(shí)別，這樣就可以方便地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的擴(kuò)展。
3結(jié)束語(yǔ)
結(jié)合發(fā)射裝置電控系統(tǒng)的實(shí)際需求，需要在大數(shù)據(jù)量動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)傳送技術(shù)，微控制器實(shí)時(shí)控制技術(shù)，冗余控制技術(shù)等方面取得突破�；谶@幾方面的需求，利用硬件協(xié)議棧的思想，結(jié)合強(qiáng)實(shí)時(shí)管理模式，提出了具有規(guī)范化、具體化和專(zhuān)用化等特點(diǎn)的管理控制機(jī)制。以實(shí)時(shí)以太網(wǎng)為平臺(tái)，構(gòu)建基于實(shí)時(shí)測(cè)控的微控制器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，借鑒實(shí)時(shí)以太網(wǎng)按實(shí)時(shí)性要求分類(lèi)的思想，將對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的控制命令和數(shù)據(jù)，與發(fā)射過(guò)程數(shù)據(jù)等非實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)分類(lèi)，確�？偩�(xiàn)的實(shí)時(shí)性。通過(guò)自定義通信協(xié)議，把控制指令和流程固化于存儲(chǔ)器，按照固定的流程對(duì)各控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制，提高總線(xiàn)的傳輸效率，避免了總線(xiàn)的競(jìng)爭(zhēng)，解決了CAN控制總線(xiàn)實(shí)時(shí)帶寬低、不能兼顧實(shí)時(shí)性和數(shù)據(jù)量的問(wèn)題。構(gòu)建了基于實(shí)時(shí)測(cè)控的微控制器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基本框架，為未來(lái)的發(fā)射裝置電控系統(tǒng)的信息傳輸做好鋪墊。
通過(guò)增加使用硬件來(lái)降低軟件開(kāi)發(fā)的代價(jià)，使用數(shù)據(jù)壓縮傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量信息的傳輸，采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)與現(xiàn)在的大系統(tǒng)要求無(wú)縫對(duì)接，具有較好的系統(tǒng)適應(yīng)性，加之自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的硬件協(xié)議棧，不依賴(lài)操作系統(tǒng)的軟件調(diào)度，可確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和健壯性，實(shí)現(xiàn)大量測(cè)控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送以及系統(tǒng)的擴(kuò)展等，在提高未來(lái)發(fā)射裝置系統(tǒng)的性能等方面具有很好地應(yīng)用前景。
基于硬件協(xié)議棧的微控制器直接控制方式亦可應(yīng)用到其他的軍事領(lǐng)域，比如導(dǎo)彈發(fā)射控制、火箭發(fā)射控制等。這些發(fā)射系統(tǒng)的控制流程是相對(duì)固定的，而且發(fā)射過(guò)程中所有可能發(fā)生的情況都是可以預(yù)測(cè)的。如果該技術(shù)能在這些發(fā)射系統(tǒng)成功得到應(yīng)用，將很大程度地提高發(fā)射控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性，提高軍隊(duì)武器裝備自動(dòng)化水平。
4摘要：研究基于發(fā)射裝置實(shí)時(shí)測(cè)控的微控制器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，解決發(fā)射裝置系統(tǒng)功能膨脹以及對(duì)實(shí)時(shí)控制的雙重要求。構(gòu)建實(shí)時(shí)測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，利用硬件協(xié)議棧的思想，在發(fā)射裝置系統(tǒng)各管理模塊上實(shí)現(xiàn)協(xié)議的硬件化，建立大數(shù)據(jù)量動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)可靠傳送網(wǎng)絡(luò)，以滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)命令和流程控制等嚴(yán)格的可靠性、安全性和實(shí)時(shí)性的需求。證實(shí)了基于發(fā)射裝置實(shí)時(shí)測(cè)控的微控制器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方案的可行性。
