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作者：鄭曉敏

  目前在國內(nèi)外的低壓配電系統(tǒng)中智能電器的通信方式以Modbus、Profibus等現(xiàn)場總線協(xié)議為主，存在通信速率低、組網(wǎng)連接困難等缺點(diǎn)，難以適應(yīng)現(xiàn)代智能電網(wǎng)高速、雙向、實(shí)時(shí)的通信需求。Modbus/TCP協(xié)議是采用TCP/IP以太網(wǎng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，并且為Modbus/TCP注冊了502端口，是至今唯一獲得IANA（互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字分配機(jī)構(gòu)）賦予TCP端口的自動(dòng)化通信協(xié)議。本文將Modbus/TCP通信協(xié)議引入到低壓配電系統(tǒng)巾的通信網(wǎng)絡(luò)，通過構(gòu)建Modbus/TCP通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性測試平臺，對Modbus/TCP通信協(xié)議的實(shí)時(shí)性能（包括通信鏈路、信息響應(yīng)時(shí)間）進(jìn)行了測試和分析。測量方式采用主動(dòng)測量和被動(dòng)測量相結(jié)合。在實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)性能測試中具有相對獨(dú)特性，保證了測量的可靠性和準(zhǔn)確性。

1  智能低壓配電網(wǎng)的通信要求

    通信系統(tǒng)是低壓配電系統(tǒng)智能化的關(guān)鍵技術(shù)，通信系統(tǒng)的好壞很大程度上決定了其智能化的優(yōu)劣。低壓配電系統(tǒng)要借助可靠的通信手段才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取、安全保護(hù)和對遠(yuǎn)方設(shè)備的監(jiān)控和控制的智能化、信息化目標(biāo)。智能低壓配電通信系統(tǒng)應(yīng)該具有的特點(diǎn)為：(1)通信節(jié)點(diǎn)分散；(2)通信速度快、距離短：要求通信速率是100Mbit/s以上，開關(guān)設(shè)備之間的距離一般在3 km以內(nèi)；(3)通信數(shù)據(jù)量�。阂蕴�網(wǎng)的最長報(bào)文長度為1 518字節(jié)，足以傳送配電網(wǎng)的信息數(shù)據(jù)；(4)通信信道多樣。因此，根據(jù)以上這些特點(diǎn)，只有建立高速、雙向、實(shí)時(shí)、集成的通信系統(tǒng)才能滿足智能低壓配電系統(tǒng)的通信要求。而智能低壓配電通信網(wǎng)絡(luò)的2個(gè)主要標(biāo)準(zhǔn)是實(shí)時(shí)性和確定性。通信實(shí)時(shí)性中最主要的部分是端到端的通信延時(shí)，指的是從信息發(fā)送到信息接收之間的信息響應(yīng)時(shí)間,一般在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中信息響應(yīng)時(shí)間要求為0.01～0.50 s．通信實(shí)時(shí)性主要包括：排隊(duì)延時(shí)、發(fā)送延時(shí)、傳輸延時(shí)、轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)  通信確定性是指盡一切可能將信息傳送到目的地，保證通信的可靠性。

    Modbus/TCP_T業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的出現(xiàn)迎合了低壓配電網(wǎng)的通信需求，提供了一種有效的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)化通信的解決方案。

2  MOCdbus/TCP通信機(jī)制分析

    Modbus/TCP協(xié)議是Modbus協(xié)議和TCP/IP協(xié)議的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場總線與以太網(wǎng)的無縫鏈接，以其開放、可擴(kuò)展及標(biāo)準(zhǔn)化等特色成為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中最常用的協(xié)議之一。從七層模型(open system interconnection,  OSI)上，  Modbus/TCP協(xié)議相對于以太網(wǎng)協(xié)議的通信模型做了改變．Modbus/TCP協(xié)議具有5層體系結(jié)構(gòu)．含有物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)際層、傳輸層和應(yīng)用層。Modbus/TCP協(xié)議模型如圖1所示。

    數(shù)據(jù)鏈路層采用IEEE80 2.3標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)定義了載波監(jiān)聽／碰撞檢測( CSMA/CD)來實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)的介質(zhì)訪問控制(MAC)。若在通信總線上的站點(diǎn)數(shù)是不唯一的，就可能會發(fā)生碰撞產(chǎn)生訪問沖突，導(dǎo)致通信失敗，因此站點(diǎn)必須重新發(fā)送數(shù)據(jù)．直至發(fā)送成功為止，這樣就使得站點(diǎn)從準(zhǔn)備發(fā)送信息到成功發(fā)送的延時(shí)時(shí)間不確定，也就是說采用CSMA/CD機(jī)制的以太網(wǎng)實(shí)質(zhì)上是不具備實(shí)時(shí)性。

    網(wǎng)絡(luò)層采用IP協(xié)議，傳輸層采用面向連接的TCP協(xié)議，提供了可靠的數(shù)據(jù)傳送服務(wù)。面向連接的TCP協(xié)議是指每一次面向連接的通信中連接的建立和釋放是必不可少的過程．Modbus/TCP連接有3個(gè)階段，即連接的建立、數(shù)據(jù)傳送和連接的釋放。Modbus/TCP連接建立采用客戶機(jī)／服務(wù)器方式，如圖2所示為Modbus/TCP客戶機(jī)／且艮務(wù)器模式，在連接建立過程中上位機(jī)作為Modbus客戶機(jī)，智能斷路器則為Modbus服務(wù)器。TCP連接建立需要3次握手才能完成。第1次握手是客戶機(jī)主動(dòng)發(fā)起連接建立請求，此時(shí)．作為服務(wù)器的智能斷路器則處于偵聽等待連接請求狀態(tài)：第2次握手是服務(wù)器收到客戶機(jī)的連接請求后．向客白機(jī)返回連接請求確認(rèn)：第3次握手是客戶機(jī)收到眼務(wù)器接受連接請求的確認(rèn)后，向服務(wù)器給出確認(rèn)。這樣經(jīng)過3次握手后．TCP連接就建立好了，數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后必須對TCP連接進(jìn)行釋放．TCP連接的釋放有4次聯(lián)絡(luò)：客戶機(jī)向服務(wù)器發(fā)送釋放連接不再發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)文，服務(wù)器收到釋放連接通知后向客戶機(jī)發(fā)送確認(rèn)報(bào)文：服務(wù)器向客戶機(jī)發(fā)送釋放鏈接不再發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)文，客戶機(jī)向服務(wù)器發(fā)送確認(rèn)報(bào)文。經(jīng)過這4次聯(lián)絡(luò)就完成了TCP連接釋放。

    Modbus/TCP協(xié)議的應(yīng)用層采用確定的主從式Modbus協(xié)議，應(yīng)用層Modbus協(xié)議消除了數(shù)據(jù)鏈路層的CSMA/CD介質(zhì)訪問控制方式的數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)的不確定性。該協(xié)議規(guī)定了數(shù)據(jù)傳送必須有主節(jié)點(diǎn)（客戶機(jī)）發(fā)起，采用輪詢的方式逐一訪問從節(jié)點(diǎn)（服務(wù)器），是一種主節(jié)點(diǎn)發(fā)起請求，從節(jié)點(diǎn)應(yīng)答的通信方式。在建立好的連接上可以傳送多條的Modbus請求報(bào)文和響應(yīng)報(bào)文．這種通信方式的優(yōu)點(diǎn)為：(1)每個(gè)請求報(bào)文都有應(yīng)答報(bào)文，提高了數(shù)據(jù)通信的可靠性；(2)避免了每傳送一次請求響應(yīng)報(bào)文就建立一次連接的弊端；(3)主從方式可有效避免媒體訪問沖突，保證通信可靠性．提高了Modbus/TCP通信效率和實(shí)時(shí)性能。

3  Modbus/TCP通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性測試

    Modbus/TCP通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性測試平臺結(jié)構(gòu)如圖3所示。Modbus Poll第三方應(yīng)用軟件作為測試客戶端，斷路器采用HUM8D-400/35000智能型可通信塑殼斷路器，該斷路器帶Modbus通信接口，中間通過Modbus/TCP網(wǎng)關(guān)連接到斷路器。

    搭建的測試平臺是主從通信方式．可通過上位機(jī)的Modbus Poll發(fā)起讀取斷路器不同寄存器的數(shù)據(jù)參數(shù)指令來測量Modbus/TCP通信鏈路上的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間，以不同鏈路上的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間作為實(shí)時(shí)性能的評估依據(jù)。圖3所示的整個(gè)通信鏈路包括了Modbus/TCP的以太網(wǎng)通信鏈路和Modbus現(xiàn)場總線通信鏈路一通常，在Modbus鏈路上．客戶機(jī)必須一次發(fā)送一個(gè)請求一這意味著客戶機(jī)在發(fā)送第2個(gè)請求之前必須等待對第1個(gè)請求的回答。在Modbus/TCP以太網(wǎng)通信鏈路上，可以向同一個(gè)服務(wù)器發(fā)送多個(gè)請求而不需等待服務(wù)器的證實(shí)。為了解決這2種通信方式的不匹配．在Modbus/TCP網(wǎng)關(guān)中，設(shè)計(jì)了消息存儲池和多線程技術(shù)，保證這兩種操作之間的兼容性．有效地避免了因鏈路的獨(dú)占性而引起的Modbus請求堵塞的問題，保證了所有消息都能得到及時(shí)處理。

    Modbus/TCP的以太網(wǎng)通信鏈路上PC機(jī)作為客戶機(jī)．Modbus/TCP網(wǎng)關(guān)作為服務(wù)器實(shí)現(xiàn)

Modbus/TCP的客戶機(jī)／服務(wù)器通信模型。Modbus通信鏈路上Modbus/TCP網(wǎng)關(guān)為主站，斷路器是從站．是一種主從的通信模型。Modbus通信鏈路采用的是RS485串行通信方式和Modbus RTU傳輸模式，波特率設(shè)置為9 600 baud/s；實(shí)測中Modbus/TCP的以太網(wǎng)通信鏈路傳輸介質(zhì)是通過雙絞線直連至PC機(jī)．以有線方式傳輸數(shù)據(jù)。測試平臺中PC機(jī)的IP地址設(shè)為192.168.0.100，Modbus/TCP網(wǎng)關(guān)的IP地址為192.168.0.127，網(wǎng)關(guān)的端口號設(shè)為502端口，斷路器的從站地址為2。

3.1  實(shí)時(shí)性測試

    實(shí)時(shí)性測試方式采用主動(dòng)測量和被動(dòng)測量相結(jié)合的方式，主動(dòng)測量是用第三方Modbus Poll應(yīng)用軟件發(fā)送請求數(shù)據(jù)到通信鏈路，請求數(shù)據(jù)是向HUM8D-400/35000智能型可通信斷路器讀取不同寄存器的數(shù)據(jù)參數(shù)。圖4是讀取1個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)參數(shù)通信時(shí)序圖；圖5是讀取16個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)參數(shù)通信時(shí)序圖。在數(shù)據(jù)傳輸過程中采用四通道示波器對Modbus/TCP網(wǎng)關(guān)作為主站設(shè)備的Modbus通信鏈路傳輸時(shí)延信號和RS485串行通信過程中數(shù)據(jù)幀的485電平信號進(jìn)行采集。時(shí)序圖是采用M atlab工具將示波器采樣到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的時(shí)延信號和電平信號進(jìn)行處理繪制所得。圖中包括Modbus通信時(shí)延信號、485通信時(shí)延信號和485電平信號。被動(dòng)測量是通過Ethereal以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包捕獲工具對Modbus/TCP數(shù)據(jù)包進(jìn)行捕獲分析,Ethereal獲得的數(shù)據(jù)是總通信時(shí)延T1，T1是由Modbus Poll應(yīng)用軟件發(fā)起請求讀取斷路器數(shù)據(jù)指令為開始，到Modbus Poll收到斷路器返同響應(yīng)數(shù)據(jù)為結(jié)束的數(shù)據(jù)交換延時(shí)時(shí)間。通過主動(dòng)測量和被動(dòng)測量相結(jié)合的方式可以準(zhǔn)確地測試網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延。

    根據(jù)圖3、圖4和圖5．Modbus/TCP通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性測試平臺的測試數(shù)據(jù)包括Modbus鏈路上的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)問、數(shù)據(jù)幀格式和Modbus/TCP以太網(wǎng)通信鏈路上的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間,T2表示Modb us/TCP網(wǎng)關(guān)作為主站在Modbus鏈路上對來自以太網(wǎng)請求數(shù)據(jù)幀，或是對來自斷路器的響應(yīng)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行數(shù)據(jù)緩存和格式轉(zhuǎn)換處理，以及數(shù)據(jù)幀往返于網(wǎng)關(guān)和斷路器之間的完整通信所消耗的時(shí)間：T3表示Modbus串行鏈路上的一次完整通信的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延：T12表示在Modbus鏈路上Modbus請求幀的傳輸時(shí)延．T34表示在Modbus鏈路上Modbus響應(yīng)幀的傳輸時(shí)延。對比圖4和圖5，讀取的寄存器數(shù)量的增多，則數(shù)據(jù)在Modbus鏈路的傳輸時(shí)間增大，即T34增大．T2和T3也就相應(yīng)的增大。它們之間的關(guān)系可以從圖3得出：總通信時(shí)延T1包括了Modbus/TCP通信時(shí)延T5和Modbus通信時(shí)延T2之和，即T1 =T2+T5：Modbus

通信時(shí)延T2包括485通信時(shí)延T3和網(wǎng)關(guān)內(nèi)部耗時(shí)T4,即T2 =T3 +T4。通過測試平臺能夠測得總通信時(shí)延Tl、Modbus通信時(shí)延T2和485通信時(shí)延T3,那么根據(jù)關(guān)系式就可以得到如表l和表2中的Modbus/TCP通信時(shí)延T5和網(wǎng)關(guān)內(nèi)部耗時(shí)T4的數(shù)值。Modbus/TCP通信時(shí)延T5是數(shù)據(jù)在Modbus/TCP通信鏈路上傳輸延時(shí)，是Modbus/TCP協(xié)議的實(shí)時(shí)性測試指標(biāo)．T5的大小和固定性可以說明其實(shí)時(shí)性能的優(yōu)劣。網(wǎng)關(guān)內(nèi)部耗時(shí)T4是其內(nèi)部處理數(shù)據(jù)可靠交換、網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議解析以及數(shù)據(jù)保存等任務(wù)所消耗的時(shí)間．T4的大小和固定性可說明所設(shè)計(jì)網(wǎng)關(guān)的性能優(yōu)劣。

    搭建的Modbus/TCP實(shí)時(shí)性測試平臺不僅能測試Modbus/TCP通信協(xié)議的實(shí)時(shí)性能，還可以測得帶RS485通信接口的斷路器在Modbus通信鏈路上的傳輸時(shí)延，在表l、表2巾并沒給出這些數(shù)據(jù)．也能對Modbus RTU數(shù)據(jù)幀的格式進(jìn)行分析。

    485電平信號表示在RS485傳輸介質(zhì)上Modbus RTU數(shù)據(jù)幀的485邏輯電平信號。RS485

采用的平衡雙絞線傳輸，即AB線平衡差分傳輸，其邏輯電平是這樣定義的：邏輯1（正邏輯電平）為B>A的狀態(tài)．邏輯0（負(fù)邏輯電平）為A>B的狀態(tài)，A、B之問的壓差在0.2—6.0 V。Modbus RTU傳輸模式規(guī)定2種字符定時(shí)時(shí)間：Modbus幀間隔T3.5．即圖4中的T3.5和Modbus幀內(nèi)間隔T1.5。當(dāng)鏈路上沒有字符傳輸?shù)臅r(shí)問間隔達(dá)到T3.5后，被識別為幀結(jié)束。根據(jù)本測試平臺Modbus鏈路卜485平衡雙絞線的波特率9 600 baud/s，可以計(jì)算出T3.5等于3.5 ms、Modbus幀內(nèi)間隔T1.5是指在RTU模式上整個(gè)報(bào)文幀必須以連續(xù)的字節(jié)流傳輸．報(bào)文幀內(nèi)每個(gè)字符傳輸間隔必須是要小于1.5字符時(shí)間．否則就認(rèn)為該報(bào)文幀不完整而被丟棄．同理也可以計(jì)算出幀內(nèi)間隔T1.5為1.5  ms。

3.2實(shí)時(shí)性測試的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

    Modbus/TCP通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性測試得到的測試數(shù)據(jù)如表1和表2所示，表1是執(zhí)行讀取地址為0001的1個(gè)寄存器數(shù)據(jù)指令下測得的10組通信時(shí)延數(shù)據(jù)．表2是執(zhí)行讀取從地址0001開始的16個(gè)寄存器數(shù)據(jù)指令下測得的10組通信時(shí)延數(shù)據(jù)，、2個(gè)表中的Modbus/TCP通信時(shí)延T4和網(wǎng)關(guān)內(nèi)部耗時(shí)T5是通過測試平臺測試得到的總的通信時(shí)延Tl、Modbus通信時(shí)延T2和485通信時(shí)延T3計(jì)算得出．TCP連接建立耗時(shí)T6是上位機(jī)與Modbus/TCP網(wǎng)關(guān)之間的建立連接所消耗的時(shí)問，通過第三方Modbus Poll應(yīng)用軟件完成連接建立時(shí)．由Ethereal工具測試得到。2個(gè)表巾的通信時(shí)延數(shù)據(jù)都是在一次TCP連接建立后進(jìn)行的10次通信的測試結(jié)果，也就是說總通信時(shí)延Tl并不包括TCP連接建立耗時(shí)T6, T6只是獨(dú)立測出的。

    讀取不同寄存器數(shù)據(jù)的Modbus請求幀的協(xié)議數(shù)據(jù)單元( PDU)分別為讀取1個(gè)寄存器：02 030001 0001,讀取16個(gè)寄存器：02 03 0001 0010。通過Ethereal以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包捕獲工具分析出讀取1個(gè)寄存器和16個(gè)寄存器的請求數(shù)據(jù)包長度都是66字節(jié)，讀取1個(gè)寄存器數(shù)據(jù)返回的以太網(wǎng)響應(yīng)數(shù)據(jù)包長度為65字節(jié)，瀆取16個(gè)寄存器數(shù)據(jù)返回的以太網(wǎng)響應(yīng)數(shù)據(jù)包長度為95字節(jié)。結(jié)合圖4和圖5也可發(fā)現(xiàn)讀取16個(gè)寄存器數(shù)據(jù)時(shí)返回的數(shù)據(jù)幀長度是要長些。

4數(shù)據(jù)分析

    從表1和表2給出的總通信時(shí)延T1發(fā)現(xiàn)其數(shù)

值數(shù)據(jù)略有小幅的波動(dòng)，分析其原因主要是斷路器處理上位機(jī)的Modbus請求時(shí)產(chǎn)生的不確定性，可以通過對斷路器控制器的性能改進(jìn)來提高其穩(wěn)定性。結(jié)合時(shí)序圖4和圖5，通過比較讀取不同數(shù)量的寄存器數(shù)據(jù)所消耗的通信延時(shí)數(shù)據(jù)可以得出以下結(jié)論：

    (1)在Modbus通信鏈路上的通信延時(shí)是不同的，讀取寄存器的數(shù)量增加所對應(yīng)的數(shù)據(jù)在

Modbus通信鏈路上的通信延時(shí)就增長．測試中也發(fā)現(xiàn)當(dāng)只讀取1個(gè)寄存器數(shù)據(jù)消耗的時(shí)間是最短的，只有35 ms．讀取16個(gè)寄存器數(shù)據(jù)大概是65 ms。究其原因是Modbus通信鏈路上從站斷路器采用RS485的通信標(biāo)準(zhǔn)．其串口通信速率是固定的為9 600 baud/s。

    (2)從表中TCP連接建立耗時(shí)T6，可以看出TCP連接建立耗時(shí)消耗時(shí)間在幾百微秒。Modbus/TCP協(xié)議時(shí)面向連接的，通信前必須先建立TCP連接，這是有Modbus/TCP協(xié)議的傳輸層TCP協(xié)議所決定的。本測試平臺下Modbus/TCP的連接保持通信方式是可以在一次連接的建立下進(jìn)行多次請求和響應(yīng)，因此連接建立時(shí)間并不影響Modbus/TCP通信的實(shí)時(shí)性。對比2個(gè)表中的網(wǎng)關(guān)內(nèi)部時(shí)延T4為160 μs和240 μS，得其數(shù)值小而固定，說明所設(shè)計(jì)的網(wǎng)關(guān)性能穩(wěn)定可靠。

    (3)從2個(gè)表中Modbus/TCP通信時(shí)延T5數(shù)值分別為533.9 μs和539.3 μs，相比于總通信時(shí)延Tl的34.618 ms和65.087 ms,  可以表明Modbus/TCP以太網(wǎng)通信速度快傳輸延時(shí)小．Modbus通信鏈路受485雙絞線通信速率的限制，導(dǎo)致Modbus通信鏈路的Modbus通信時(shí)延T2占據(jù)了總通信時(shí)延Tl的絕大部分時(shí)間。

    (4)測試結(jié)果與Modbus/TCP協(xié)議在應(yīng)用層上采用主從式通信方式和輪詢機(jī)制能夠減少數(shù)據(jù)鏈路層上的數(shù)據(jù)碰撞幾率．與避免訪問沖突的理論分析相符合．實(shí)測中Modbus/TCP以太網(wǎng)通信鏈路上通信可靠．又根據(jù)執(zhí)行讀取不同數(shù)量寄存器數(shù)據(jù)下Modbus/TCP通信時(shí)延小而固定，說明Modbus/TCP通信協(xié)議有實(shí)時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)，能滿足低壓配電系統(tǒng)的實(shí)時(shí)化網(wǎng)絡(luò)通信的要求。

5結(jié)語

目前在低壓配電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化通信組網(wǎng)主要的解決方法是通過設(shè)計(jì)相應(yīng)網(wǎng)關(guān)作為中間協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備，實(shí)現(xiàn)斷路器與以太網(wǎng)的通信組網(wǎng)。這種組網(wǎng)方式只是針對目前低壓開關(guān)大多只帶Mod-bus、Profibus等現(xiàn)場總線通信接口，存在一定的局限性。因此，基于以太網(wǎng)技術(shù)的迅猛發(fā)展和低壓配電系統(tǒng)未來發(fā)展規(guī)劃，在智能型斷路器上，內(nèi)嵌Modbus/TCP協(xié)議以太網(wǎng)通信模塊，通過以太網(wǎng)通信接口直接與以太網(wǎng)互聯(lián)而不需通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備．這樣可以極大地縮短斷路器與上位機(jī)的通信延時(shí)，提高低壓配電系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性。

6摘  要：將Modbus/TCP通信協(xié)議應(yīng)用于低壓智能斷路器，進(jìn)行了Modbus/TCP通信協(xié)議實(shí)時(shí)性能的研究，從理論上分析了Modbus/TCP通信網(wǎng)絡(luò)的鏈路建立和數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間。通過在實(shí)驗(yàn)室利用智能斷路器作為從站設(shè)備搭建了Modbus/TCP通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性測試平臺，對Modbus/TCP通信協(xié)議進(jìn)行了實(shí)時(shí)性測試，根據(jù)測試數(shù)據(jù)詳細(xì)分析了Modbus/TCP通信協(xié)議的通信實(shí)時(shí)性能，滿足智能配電開關(guān)設(shè)備的通信要求，最終從測試結(jié)果分析中驗(yàn)證了在現(xiàn)有低壓開關(guān)設(shè)備中采用Modbus/TCP通信協(xié)議的可行性和有效性，對低壓配電系統(tǒng)的智能化和信息化的實(shí)現(xiàn)具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。