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減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。主要有以下類別：

1、按電機分類主要有以下類別。

(l)、交流(包括帶制動)電機:有三相交流電機(12OW一30kw)和單相交流電機(IW一1o2w)。

(2)、直流(包括帶制動)電機:有電磁式(幾瓦到幾十千瓦)和永磁式(幾瓦到幾千瓦)直流電機。

(3、)交(直)流伺服電機。

(4)、各種控制電機和特種電機。

2、按齒輪箱傳動方式分類主要有以下類別。

(l)、齒輪傳動:包括斜齒輪,蝸輪蝸桿,錐(傘)齒輪,行星齒輪。齒輪傳動是最經(jīng)典的傳動,單級傳動效率高達98%以上,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,壽命長(設計壽命20年),功率范圍大(可達30kw)。[1]

(2)、擺線針輪:采用行星傳動原理,擺線輪與針輪嚙合,實現(xiàn)了多齒同時嚙合傳動,避免了斷齒的可能性。它結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,傳動比大,一級速比可達1:119,單級傳動平均效率達9O%以上。[1]

(3)、諧波傳動:是由諧波發(fā)生器產(chǎn)生機械波,然后通過柔性齒輪變形,產(chǎn)生齒間相對位移而達到傳動目的。優(yōu)點為單級傳動比可達1:50,嚙合齒數(shù)多,承載能力高,體積小,質(zhì)量輕,單級傳動效率達印%一9O%。但柔輪做成薄壁結(jié)構(gòu),在反復變形狀態(tài)下工作,熱處理要求較高。一般用于中、小功率的傳動,電機功率在10kw以下。