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包裝機(jī)械的分類方法還有許多，各種分類方法各有其特點(diǎn)及適用范圍，但均有其局限性。從國際上包裝機(jī)械總的情況來看，比較科學(xué)的分類方法是按其主要功能進(jìn)行分類，它能抓住事物的本質(zhì)。其基本分類如下：
充填機(jī)
充填機(jī)是將準(zhǔn)確數(shù)量的包裝品裝入到各種容器內(nèi)的包裝機(jī)。其主要種類有：
①容積式充填機(jī)。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時(shí)式充填機(jī)。
②稱重式充填機(jī)。包括間歇稱重式、連續(xù)稱重式、稱重—離心等分式等充填機(jī)。
③計(jì)數(shù)式充填機(jī)。包括單件計(jì)數(shù)式、多件計(jì)數(shù)式充填機(jī)。
封口機(jī)
封口機(jī)是將充填有包裝物的容器進(jìn)行封口的機(jī)械，其主要種類有：
①無封口材料封口機(jī)。包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機(jī)。
②有封口材料封口機(jī)。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機(jī)。
③有輔助封口材料封口機(jī)。包括膠帶式、粘結(jié)式、釘合式、結(jié)扎式、縫合式等封口機(jī)。
裹包機(jī)
裹包機(jī)是用柔性的包裝材料，全部或部分地將包裝物裹包起來的包裝機(jī)。其主要種類有：
①全裹式裹包機(jī)。包括扭結(jié)式、覆蓋式、貼體式、接縫式等裹機(jī)。
②半裹式裹包機(jī)。包括折疊式、收縮式、拉伸式、纏繞式等裹機(jī)。
多功能包裝機(jī)
這類包裝機(jī)具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類有：
①充填封口機(jī)。它具有充填、封口兩種功能。
②成型充填封口機(jī)。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口機(jī)。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
④雙面封箱機(jī)。它能同時(shí)封上蓋和下底兩個(gè)面。封箱時(shí)，箱子可側(cè)放或立放。
(3)按膠帶所封位置和條數(shù)分類
①I型封箱機(jī)。它在箱子的上蓋和下底的外折頁接縫處用一條膠帶封合。這種封合，操作簡單，但密封性較差。
②H型封箱機(jī)。它在I型封箱的基礎(chǔ)上，即在I型封合膠帶的兩端加封兩條膠帶，形如H，故稱H型。它能增加箱子強(qiáng)度和密封性能，但成本較高。
(4)按專用化程度分類
①通用封箱機(jī)。它能調(diào)節(jié)某些機(jī)構(gòu)以變換封箱機(jī)的有關(guān)尺寸，來適應(yīng)多種尺寸規(guī)格箱子的封箱。它適應(yīng)范圍較廣，是一種普遍使用的封箱機(jī)。
②專用封箱機(jī)。它只能封合某一種規(guī)格尺寸的箱子，封箱速度快，適用大批量封箱作業(yè)。
③隨機(jī)型封箱機(jī)。它在規(guī)定的尺寸范圍內(nèi)，各有關(guān)機(jī)構(gòu)能自動(dòng)地變換，以適應(yīng)不同尺寸箱子的封箱需要，是一種自動(dòng)化程度很高的封箱機(jī)。
打包機(jī)械的分類方式很多，除了上面的，可以按照如下的分：
充填機(jī)
將包裝物料按預(yù)定量充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。
1.1容積式充填機(jī)，包括：量杯式充填機(jī)；氣流式充填機(jī)；柱塞式充填機(jī)；螺桿式充填機(jī)；計(jì)量泵式棄填機(jī)；插管式充填機(jī)。
1.2 稱重式充填機(jī)，包括：單秤斗稱重充填機(jī)；組合式稱重棄填機(jī)；連續(xù)式稱重棄填機(jī)。
1.3 計(jì)數(shù)充填機(jī)，包括：單件計(jì)數(shù)充填機(jī)；多件計(jì)數(shù)充填機(jī)；定時(shí)充填機(jī)。
灌裝機(jī)
將液體產(chǎn)品按預(yù)定量灌注到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。
等壓灌裝機(jī)；負(fù)壓灌裝機(jī)；常壓灌裝機(jī)； 壓力灌裝機(jī)。
封口機(jī)
將產(chǎn)品盛裝于包裝容器內(nèi)后，對容器進(jìn)行封口的機(jī)器。
熱壓式封口機(jī)；熔焊式封口機(jī)；壓蓋式封口機(jī)；壓塞式封口機(jī)；旋合式封口機(jī)；卷邊式封口機(jī)；壓力式封口機(jī)； 滾壓式封口機(jī)； 縫合式封口機(jī)；結(jié)扎式封口機(jī)；
裹包機(jī)
用繞性包裝材料裹包產(chǎn)品局部或全部表面的機(jī)器。
4.1半裹式裹包機(jī)。
4.2 全裹式裹包裝，包括：
折疊式裹包機(jī)；扭結(jié)式裹包機(jī)；接縫式裹包機(jī)；覆蓋式裹包機(jī)；纏繞式裹包機(jī)；拉伸式裹包機(jī)；收縮包裝機(jī)；貼體包裝機(jī)；
多功能包裝機(jī)
能完成多項(xiàng)包裝工序的機(jī)器。
5.1 成型-充填-封口機(jī)，包括：箱（盒）成型－充填－封口機(jī)；袋成型－充填－封口機(jī)；沖壓成型－充填－封口機(jī)；熱成型－灌裝－封口機(jī)。
5.2 其他，真空包裝機(jī)；充氣包裝機(jī)；泡罩包裝機(jī)。
貼標(biāo)簽機(jī)
采用粘合劑或其他方式將標(biāo)簽展示在包裝件或品上的機(jī)器。
粘合貼標(biāo)機(jī)；套標(biāo)機(jī)； 訂標(biāo)簽機(jī)；掛標(biāo)簽機(jī)； 收縮標(biāo)簽機(jī)； 不干膠標(biāo)簽機(jī)。
清洗機(jī)
對包裝容器、包裝材料、包裝物、包裝件進(jìn)行清洗以達(dá)到預(yù)期清潔度要求的機(jī)器。
干式清洗機(jī)；濕式清洗機(jī)；機(jī)械式清洗機(jī)；電解清洗機(jī)；電離清洗機(jī)超聲波清洗機(jī)； 組合式清洗機(jī)。
干燥機(jī)
對包裝容器、包裝材料、包裝輔助物以及包裝件上的水分進(jìn)行去除，并進(jìn)行預(yù)期干燥的機(jī)器。熱式干燥機(jī)；機(jī)械干燥機(jī)；化學(xué)干燥機(jī)；真空干燥機(jī)。
捆扎機(jī)
使用捆扎帶或繩捆扎產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將捆扎帶兩端通過熱效應(yīng)熔融或使用包扣等材料連接好的機(jī)器。
機(jī)械式捆扎機(jī)；液壓式捆扎機(jī)； 氣動(dòng)式捆扎機(jī)；穿帶式捆扎機(jī)；捆結(jié)機(jī)；壓縮打包機(jī)。
集裝機(jī)
將包裝單元集成或分解，形成一個(gè)合適的搬運(yùn)單元的機(jī)器。
集裝機(jī)；堆碼機(jī)； 拆卸機(jī)。
輔助包裝機(jī)
對包裝材料、包裝容器、包裝輔助物和包裝件執(zhí)行非主要包裝工序的有關(guān)機(jī)器。
打印機(jī)；整理機(jī)；檢驗(yàn)機(jī)； 選別機(jī)；輸送機(jī)；投料機(jī)。