步進電動機的分類
步進電動機分為機電式、磁電式及直線式三種基本類型。
機電式步進電動機
機電式步進電動機由鐵心、線圈、齒輪機構等組成。螺線管線圈通電時將產(chǎn)生磁力,推動其鐵心心子運動,通過齒輪機構使輸出軸轉動一角度,通過抗旋轉齒輪使輸出轉軸保持在新的工作位置;線圈再通電,轉軸又轉動一角度,依次進行步進運動。
磁電式步進電動機
磁電式步進電動機 其結構簡單, 可靠性高, 價格低廉, 應用廣泛。 主要有永磁式、 磁阻式和混合式。
直線式步進電動機
有反應式和索耶式兩類。索耶式直線步進電動機由靜止部分(稱為反應板)和移動部分(稱動子)組成。反應板由軟磁材料制成,在它上面均勻地開有齒和槽。電機的動子由永 久磁鐵和兩個帶線圈的磁極A和B組成。動子是由氣墊支承,以消除在移動時的機械摩擦,使電機運行平穩(wěn)并提高定位精度。這種電機的高移動速度可達1.5米/秒,加速度可達2g,定位精度可達20多微米。由兩臺索耶式直線步進電動機相互垂直組裝就構成平面電動機。給x方向和y方向兩臺電機以不同組合的控制電流,就可以使電機在平面內(nèi)做任意幾何軌跡的運動。大型自動繪圖機就是把計算機和平面電動機組合在一起的新型設備。平面電動機也可用于激光剪裁系統(tǒng),其控制精度和分辨力可達幾十微米。
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