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發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)是設(shè)計(jì)用于將一種或多種形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器。

可用的能源包括勢(shì)能（例如用于水力發(fā)電的地球引力場(chǎng)能量）、熱能（例如地?zé)幔�、化學(xué)能、電勢(shì)和核能（來(lái)自核裂變或核聚變）。其中許多過(guò)程以中間能量形式產(chǎn)生熱量，因此熱機(jī)具有特殊的重要性。一些自然過(guò)程，例如大氣對(duì)流細(xì)胞，將環(huán)境熱量轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)（例如以上升氣流的形式）。機(jī)械能是特別重要的運(yùn)輸，還在切割、研磨、粉碎、混合等許多工業(yè)過(guò)程中發(fā)揮作用。

機(jī)械熱機(jī)通過(guò)各種熱力學(xué)過(guò)程將熱量轉(zhuǎn)化為功。內(nèi)燃機(jī)可能是化學(xué)熱機(jī)常見(jiàn)的例子，其中燃料燃燒產(chǎn)生的熱量導(dǎo)致燃燒室中的氣體燃燒產(chǎn)物快速加壓，導(dǎo)致它們膨脹并驅(qū)動(dòng)活塞，活塞轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸。與內(nèi)燃機(jī)不同，反作用發(fā)動(dòng)機(jī)（例如噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)）根據(jù)牛頓第三運(yùn)動(dòng)定律通過(guò)排出反作用質(zhì)量來(lái)產(chǎn)生推力。

除了熱力發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)馬達(dá)使用壓縮空氣，發(fā)條玩具中的發(fā)條馬達(dá)使用彈性能。在生物系統(tǒng)中，分子馬達(dá)，就像肌肉中的肌球蛋白一樣，使用化學(xué)能來(lái)產(chǎn)生力并產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)（化學(xué)發(fā)動(dòng)機(jī)，但不是熱力發(fā)動(dòng)機(jī)）。

吸氣式發(fā)動(dòng)機(jī)是使用空氣（環(huán)境大氣氣體）作為燃料反應(yīng)的化學(xué)熱機(jī)。設(shè)計(jì)用于在地球大氣層外運(yùn)行的化學(xué)熱力發(fā)動(dòng)機(jī)需要攜帶一種稱為氧化劑的額外燃料成分；或者應(yīng)用需要通過(guò)非化學(xué)方式獲取熱量，例如通過(guò)核反應(yīng)。

所有化學(xué)燃料熱機(jī)都會(huì)排放廢氣。較為干凈的發(fā)動(dòng)機(jī)只會(huì)排放水。嚴(yán)格的零排放通常是指除水和水蒸氣之外的零排放。只有燃燒純氫（燃料）和純氧（氧化劑）的熱機(jī)才能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格定義的零排放。如果氫氣與空氣（所有吸氣式發(fā)動(dòng)機(jī)）一起燃燒，則在大氣中的氧氣和大氣中的氮?dú)庵�間會(huì)發(fā)生副反應(yīng)，導(dǎo)致少量的NOx排放，即使是少量也是不利的。如果碳?xì)浠�合物（如酒精或汽油）作為燃料燃燒，大量的CO2被排放�？諝庵械臍錃夂脱鯕饪梢酝ㄟ^(guò)燃料電池反應(yīng)成水，而不會(huì)產(chǎn)生NOx的副產(chǎn)品，但這是一種電化學(xué)發(fā)動(dòng)機(jī)，而不是熱力發(fā)動(dòng)機(jī)。