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1）尖頂從動(dòng)件：從動(dòng)件的尖 端能夠與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這種從動(dòng)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但尖 端處易磨損，故只適用于速度較低和傳力不大的場(chǎng)合。
2）滾子從動(dòng)件：為減小摩擦磨損，在從動(dòng)件端部安裝一個(gè)滾輪，把從動(dòng)件與凸輪之間的滑動(dòng)摩擦變成滾動(dòng)摩擦，因此摩擦磨損較小，可用來(lái)傳遞較大的動(dòng)力，故這種形式的從動(dòng)件應(yīng)用很廣。
3）平底從動(dòng)件：從動(dòng)件與凸輪輪廓之間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤(rùn)滑狀況好。此外，在不計(jì)摩擦?xí)r，凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力始終垂直于從動(dòng)件的平底，受力平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高，常用于高速場(chǎng)合。缺點(diǎn)是與之配合的凸輪輪廓必須全部為外凸形狀。
4）曲面從動(dòng)件：為了克服尖 端從動(dòng)件的缺點(diǎn)，可以把從動(dòng)件的端部做成曲面，稱為曲面從動(dòng)件。這種結(jié)構(gòu)形式的從動(dòng)件在生產(chǎn)中應(yīng)用較多。