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蒸汽機是一種以蒸汽為工作流體進行機械工作的熱機。蒸汽機利用蒸汽壓力產(chǎn)生的力量，在氣缸內(nèi)來回推動活塞。這種推動力通過連桿和飛輪轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)力來做功。術(shù)語"蒸汽機"通常只適用于剛才描述的往復式發(fā)動機，而不適用于蒸汽渦輪機。

蒸汽機是外燃機，其中工作流體與燃燒產(chǎn)物是分離的。用來分析這個過程的理想熱力學循環(huán)被稱為蘭肯循環(huán)。

在一般情況下，蒸汽機這個詞既可以指完整的蒸汽設備（包括鍋爐等），如鐵路蒸汽機車和便攜式發(fā)動機，也可以單獨指活塞或渦輪機械，如梁式發(fā)動機和固定式蒸汽機。

1712年，托馬斯-紐科門開發(fā)了初臺商業(yè)上成功的發(fā)動機，可以向機器持續(xù)傳輸動力。詹姆斯-瓦特做了一個重要的改進，他將廢蒸汽移到一個單獨的容器中進行冷凝，大大提高了每單位燃料消耗所獲得的功量。到19世紀，固定式蒸汽機為工業(yè)革命的工廠提供動力。蒸汽機取代了船舶的帆，蒸汽機車在鐵路上運行。

往復式活塞型蒸汽機是主要的動力來源，直到20世紀初，電動機和內(nèi)燃機設計的進步逐漸導致往復式（活塞）蒸汽機在商業(yè)使用中被取代。由于成本較低，運行速度較高，效率較高，蒸汽輪機取代了往復式發(fā)動機的發(fā)電方式。