上海先予工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于上海市浦東新區(qū)，專業(yè)開發(fā)、生產(chǎn)、定制各類自動(dòng)化機(jī)械，自動(dòng)化生產(chǎn)線，自動(dòng)化組裝線，自動(dòng)化物流線，全自動(dòng)清洗設(shè)備、超聲波精密清洗設(shè)備、電鍍?cè)O(shè)備、光學(xué)光電設(shè)備、純水設(shè)備。先予公司始終致力將優(yōu)秀的創(chuàng)意轉(zhuǎn)化成科學(xué)技術(shù),勇于開拓、勇于創(chuàng)新，為客戶提供超值的產(chǎn)品，為人們創(chuàng)造美好的生活。
冰箱冰柜裝配線型號(hào)：sinyetZPX-BXBGZPX001
冰箱冰柜裝配線為單班年產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)冰箱的自動(dòng)化、機(jī)械化裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線。
冰箱冰柜裝配線主要由門殼體預(yù)裝線、箱體預(yù)裝線、總裝線、抽真空環(huán)形線、檢測(cè)線、打包線及返修線組成，另外還包括頂升機(jī)、打包機(jī)等各類專機(jī)，共同完成冰箱的生產(chǎn)任務(wù)。
冰箱冰柜裝配線電氣控制系統(tǒng)主要采用日本OMRON可編程序控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化程序控制。由于控制點(diǎn)數(shù)眾多，距離較遠(yuǎn)，故采用主從站系統(tǒng)控制，而且對(duì)所有進(jìn)出箱狀態(tài)具有顯示功能，整線功能齊全，操作簡(jiǎn)便，采用PLC控制各單機(jī)設(shè)備，各單機(jī)設(shè)備也可獨(dú)立手動(dòng)操作，以便于調(diào)試及維修。整線布線過(guò)渡自然流暢，設(shè)有多處防撞箱、落箱及極限保護(hù)，線體多處設(shè)有急停按鈕以備急用。
冰箱冰柜裝配線具有安裝維修方便，外形美觀，噪音低，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)費(fèi)用低，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。
冰箱冰柜裝配線結(jié)構(gòu)：
板鏈輸送線：采用鋁合金邊框結(jié)構(gòu)，輸送面板為鋁合金型材，動(dòng)力裝置和漲緊部分采用鋼結(jié)構(gòu)支架以滿足剛性要求，支腳間距為1.4米，其它附件均采用表面渡鋅或發(fā)黑處理，線體具有美觀一致性。其中，箱體預(yù)裝線采用面板硫化包膠結(jié)構(gòu)，以防止箱體在輸送過(guò)程中表面出現(xiàn)磕碰、劃傷等缺陷。傳動(dòng)鏈條采用大滾子雙節(jié)距滾子鏈，保證傳動(dòng)穩(wěn)定可靠，鏈板高出邊框約5mm，使輸送更加平穩(wěn)。速度調(diào)整采用電磁滑差調(diào)速，能在比較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行平滑的1:10無(wú)極調(diào)速。驅(qū)動(dòng)采用行星擺線針輪減速機(jī)，降低了驅(qū)動(dòng)的噪音，而且避免了減速機(jī)的漏油現(xiàn)象，使環(huán)境清潔。整機(jī)結(jié)構(gòu)靈活輕巧，外形美觀，安裝方便。
動(dòng)力及無(wú)動(dòng)力輥道線：采用鋁合金邊框結(jié)構(gòu)，輥筒表面鍍硬鉻，以保證耐磨要求。輥筒采用直徑為60mm的冷軋鋼管，中心距為120mm，支腳間距為1.4米。動(dòng)力輥道輸送機(jī)采用短節(jié)距p=12.7mm的精密滾子鏈，輥道上沿較邊框高出10mm，使輸送平穩(wěn)可靠，調(diào)速動(dòng)力輥道輸送機(jī)采用變頻調(diào)速器控制速度，以實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確變速。支撐采用鋼結(jié)構(gòu)支撐，表面鍍鋅，其它附件表面采用鍍鋅或發(fā)黑處理。整機(jī)具有美觀大方，輕巧靈活，安裝維修方便等特點(diǎn)。
頂升機(jī)：采用與動(dòng)力輥道輸送機(jī)鋁合金邊框成一體結(jié)構(gòu)，用于板鏈輸送線和輥道輸送線之間及輥道與輥道之間的90°輸送。頂升機(jī)采用氣動(dòng)頂升結(jié)構(gòu)，單獨(dú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，四排坦克鏈傳動(dòng)箱體，輸送平穩(wěn)安全，無(wú)摔箱現(xiàn)象。頂升工作時(shí)輸送鏈條上平面高于輥道20mm，降落到位時(shí)輸送鏈條上平面低于輥道10mm。其中有一臺(tái)為雙向頂升。
90°轉(zhuǎn)向機(jī)：采用鋁合金邊框結(jié)構(gòu)，輥筒表面包膠，以保證箱體在輸送時(shí)不會(huì)出現(xiàn)磕碰、劃傷現(xiàn)象。輥筒采用直徑為60mm的冷軋鋼管，中心距為120mm，輸送鏈條采用短節(jié)距p=12.7mm的精密滾子鏈，輥道上沿較邊框高出10mm，使輸送平穩(wěn)可靠。90°旋轉(zhuǎn)采用氣缸驅(qū)動(dòng)。支撐采用鋼結(jié)構(gòu)支撐。整機(jī)具有美觀大方，輕巧靈活，安裝維修方便等特點(diǎn)。
環(huán)形封閉式抽真空線：采用QXT250-50輕型雙鉸鏈，標(biāo)準(zhǔn)封閉軌道，機(jī)械式漲緊結(jié)構(gòu)，配套滑觸線供電，傳動(dòng)采用變頻調(diào)速電機(jī)，可保證抽真空線與裝配輸送線速度同步，無(wú)摔箱、落箱現(xiàn)象。整線設(shè)置一個(gè)檢查軌段，用于裝拆鏈條及便于維修保養(yǎng)。
電性能檢測(cè)板鏈輸送線：采用鋁合金邊框結(jié)構(gòu)，面板為鋁合金型材，每隔800mm安裝一個(gè)電源插座，采用內(nèi)部設(shè)置的滑觸線供電，整線美觀，安全實(shí)用。
皮帶輸送線：采用鋼結(jié)構(gòu)框架，皮帶為3mm厚，上皮帶設(shè)鋼板托板，可保證承載要求，具有輸送平穩(wěn)、可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
萬(wàn)向球平臺(tái)：采用鋁合金邊框結(jié)構(gòu)，鋼結(jié)構(gòu)底托上加裝萬(wàn)向球，用于箱體返修過(guò)程中的人工自由轉(zhuǎn)向，具有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
180°彎道：用于板鏈線之間的平行連接，全線采用鋼結(jié)構(gòu)，框架部分采用方管冷彎拼焊而成，面板采用2mm冷軋鋼板折彎成型，表面鍍硬鉻，線體主鏈條采用特種滾子鏈，內(nèi)外鏈條存在一個(gè)節(jié)距差，以保證傳動(dòng)同步，采用電磁式無(wú)極調(diào)速，調(diào)整范圍廣，運(yùn)行平穩(wěn)。
冰箱冰柜裝配線電氣控制系統(tǒng)：
整線采用可編程序控制器（PLC）控制�？傃b、檢測(cè)、打包線集中控制，便于操作。測(cè)試線步進(jìn)輸入、輸出冰箱，單個(gè)輸送機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)單進(jìn)不出；單出不進(jìn)；同進(jìn)同出；不同線有進(jìn)有出。單條線進(jìn)箱要求每進(jìn)20臺(tái)冰箱后空出一個(gè)工位以便于工作人員走動(dòng)。在檢測(cè)線兩端設(shè)有操作按鈕，分別手動(dòng)控制進(jìn)出箱體，并且相互間有另一端運(yùn)行狀況的指示與保護(hù)。檢測(cè)板鏈線檢測(cè)部分進(jìn)箱口設(shè)置對(duì)射式光電開關(guān)，其它部分設(shè)置反射式光電開關(guān)或行程開關(guān)。檢測(cè)線進(jìn)箱輥筒線設(shè)置正反方向控制。冰箱自動(dòng)輸送全過(guò)程設(shè)有撞箱保護(hù)和落箱保護(hù)。總裝線、打包線和返修線分設(shè)手動(dòng)按鈕，手動(dòng)控制線體的運(yùn)行或停止，并設(shè)置若干“急停”按鈕。
冰箱冰柜裝配線工件動(dòng)作流程：
門體在門體預(yù)裝皮帶線上預(yù)裝后，門體發(fā)泡線、箱內(nèi)膽和外殼分別在預(yù)裝皮帶線上預(yù)裝后，上箱體預(yù)裝線，預(yù)裝完的箱體進(jìn)入發(fā)泡線，發(fā)泡后的箱體人工放到總裝板鏈線進(jìn)行總裝，并進(jìn)行抽真空、注制冷劑、通電檢測(cè)、鹵素檢漏等工序。不合格的產(chǎn)品經(jīng)頂升機(jī)進(jìn)入返修線，在萬(wàn)向球平臺(tái)上轉(zhuǎn)向后進(jìn)入抽空線，合格的產(chǎn)品通過(guò)頂升機(jī)進(jìn)入進(jìn)箱輥道，由進(jìn)箱輥道將箱體隨機(jī)送入各條檢測(cè)線上進(jìn)行制冷特性檢測(cè)。經(jīng)過(guò)90分鐘的通電檢測(cè)后，經(jīng)頂升機(jī)將箱體送入二次檢測(cè)線，對(duì)箱體進(jìn)行二次通電檢測(cè)、鹵素檢漏，不合格的產(chǎn)品經(jīng)頂升機(jī)進(jìn)入動(dòng)力返修線，再經(jīng)過(guò)萬(wàn)向球平臺(tái)、無(wú)動(dòng)力返修線、萬(wàn)向球平臺(tái)、無(wú)動(dòng)力返修線、動(dòng)力返修線上抽空線返修。
微機(jī)檢測(cè)合格的產(chǎn)品進(jìn)入總裝打包線，冰箱在打包線上完成擦拭清理、目測(cè)檢驗(yàn)、裝外圍附件、裝箱單、套紙箱等，然后推入打包機(jī)手動(dòng)輥道進(jìn)行打包，之后下線，完成工作。
上海先予工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集非標(biāo)制定、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程服務(wù)為一體的工業(yè)裝備制造企業(yè)。公司以自主核心技術(shù)和系統(tǒng)集成優(yōu)勢(shì)為依托，針對(duì)企業(yè)用戶在生產(chǎn)過(guò)程控制中的各種復(fù)雜控制要求，采用DCS和PLC等控制系統(tǒng)為企業(yè)量身定制，技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的電氣和自動(dòng)化控制，生產(chǎn)，輸送，包裝、清洗系統(tǒng)，提供完整的非標(biāo)制定自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案，從而有效為企業(yè)降低勞動(dòng)力成本、提高品質(zhì)、提升效率。