主要功能： 協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。 驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)組成： 驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器***積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。 美國(guó)RoboteQ—中國(guó)獨(dú)家代理  上海同普電力總代理 意大利CFR—中國(guó)獨(dú)家代理    上海同普電力總代理 美國(guó)AMC-中國(guó)一級(jí)代理       上海同普電力一級(jí)代理 上海同普電力技術(shù)公司是意大利CFR SR-美國(guó)Robote公司產(chǎn)品在中、港、澳、臺(tái)地區(qū)的的總代理商及技術(shù)服務(wù)處， 負(fù)責(zé)意大利CFR SR-美國(guó)Robote其所有產(chǎn)品在中國(guó)的市場(chǎng)銷售推廣和售后服務(wù)工作。 公司介紹：上海同普電力技術(shù)有限公司位于上海的國(guó)家級(jí)特色產(chǎn)業(yè)基地“環(huán)同濟(jì)設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)圈”同濟(jì)大學(xué)科技園內(nèi)， 現(xiàn)有研發(fā)人員近20名，其中博士6名，碩士5名，公司致力成為國(guó)內(nèi)第一、受人尊敬的自動(dòng)化工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域方案和 服務(wù)的引導(dǎo)型集成供應(yīng)商，上海同普目前已成為美國(guó)ROBOTEQ驅(qū)動(dòng)器、意大利CFR、Pitman, MCG, MAE及美國(guó)HORNER等多家知名 工控品牌的中，港，澳總代理和技術(shù)服務(wù)處。上海同普電力是全球領(lǐng)先AGV零部件生產(chǎn)廠商意大利CFR公司在中國(guó)的總代理商。同時(shí)也是全球領(lǐng)先伺服驅(qū)動(dòng)專家美國(guó)AMC在中國(guó)的獨(dú)家一級(jí)代理商。     目前我們已經(jīng)與，云南昆船，北京機(jī)科，廣州佳騰，佳順偉業(yè)，中國(guó)普天集團(tuán)，長(zhǎng)城汽車，臺(tái)灣中華汽車，湖北華昌達(dá)，中國(guó)二汽等行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)簽訂了供貨合同。   意大利CFR SRL主要產(chǎn)品有：
1.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪系列：可用于大小噸位電動(dòng)堆高車、電動(dòng)叉車、電動(dòng)揀選車、電動(dòng)托板車。
 2.電動(dòng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)輪系列(舵輪)：供AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人等高智能工業(yè)車輛使用。
 3.直流電動(dòng)泵：自行走車輛及舉升設(shè)備用。 
4.齒輪減速電機(jī)系列：AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、 搬運(yùn)和安裝機(jī)器人及自動(dòng)停車設(shè)備等用。

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5.直流、交流電機(jī)系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小