HIMA模擬輸出模塊E F8652X
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 面向?qū)ο缶幊淘赟tep7中使用功能塊(即FB)編程，一談到此大家就會想到西門子提出的模塊化編程，不錯，就是這個模塊化編程，但西門子提出的模塊化、背景數(shù)據(jù)塊、多重背景等名詞并不能讓大家很明白的理解和使用這種優(yōu)秀的設(shè)計理念。如果大家從面向?qū)ο缶幊痰慕嵌热ダ斫�，則可以很好的理解這種設(shè)計模式。“FB塊”被看 成“類”，它可以被看成是對相似的控制對象的代碼歸納，如對MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為“類”，當(dāng)需要 編程控制具體的電機時，可以給它分配一個背景DB塊，在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為類的實現(xiàn)(即創(chuàng)建類的實例：對象)，當(dāng)需要控制多個電機時，可以分配不同的背景 DB到這個FB塊，即創(chuàng)建類的多個實例。Step7中有另外一種程序塊，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門子中稱為結(jié)構(gòu)化編程，這也可以類比于計算機編程中的面向過程編程，即純粹以函數(shù)為主體的編程。

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施奈德的Unity軟件編程可以更好的理解面向?qū)ο缶幊�。它的DFB定義中包含輸入/輸出參數(shù)，私有/共有變量，以及代碼實現(xiàn)，而這正是計算機的面向?qū)ο?編程中“類”的基本元素，而創(chuàng)建類的實例(對象)就像創(chuàng)建普通的“布爾”變量一樣，只需在“Function Blocks”中定義這種“類”的變量即可。

Step7和Unity都可以采用面向過程和面向?qū)ο缶幊谭绞�，這兩種編程方式的區(qū)別類似于計算機高級語言中的C語言和C++語言編程的區(qū)別。

以下的講解將會把Step7中的FB和Unity中的DFB稱為“類”，Step7中的FB+背景DB以及Unity中DFB的實例稱為“對象”。

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輸出模件

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F8620/11 HIMA

F8621/A HIMA

F8640 HIMA

F8641 HIMA

F8650X

配電模件與子機架

F7133

輔助設(shè)備

F7131 H7013

K7214

通訊模件

F8621A F8627X

F8628

I/O 總線連接模件

F7553

HIBVS 的總線連接模件

H7505 H7506

PC485ISA

繼電器模件

H4116 H4122

H4135 H4136