面對市場的巨大需求和技術(shù)空白，大連譽洋工業(yè)智能有限公司早在幾年前就對焊縫自動化磨拋開辟了新型技術(shù)思路，經(jīng)過多年的技術(shù)整合、實驗測試、數(shù)據(jù)整理，終于在2015年研發(fā)出了全自動焊縫打磨清理機器人。該機器人以庫卡機器人為本體，融入了譽洋多年精心設(shè)計研發(fā)的智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)，賦予了機器人高度人工智能性。能全自動高效率去除焊渣、焊縫飛濺，打磨焊趾咬邊切口、焊縫余高，有效減少焊縫初缺陷和應(yīng)力集中，提高工件的質(zhì)量。

　　適用范圍：不銹鋼水槽（R角、圓角）焊縫、制藥設(shè)備罐體焊縫、鋼管焊縫、高速鐵路鋼軌焊縫、飛機車身焊縫、高鐵動車列車車體焊縫、輪船船體焊縫、汽車車身焊縫.....等各種焊縫打磨拋光，除此外，還能各種壓鑄件、沖壓件打磨拋光。
 

　　譽洋全自動焊縫打磨拋光機器人的成功研發(fā)，源于以下這些先進的軟件、硬件技術(shù)支持：

　　1、多年實驗積累，掌握了焊縫打磨拋光的大量數(shù)據(jù)，能對各種焊縫進行準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)建模、加工程序編輯！

　　2、設(shè)計了智能視覺系統(tǒng)——里面集成有激光測量系統(tǒng)，能實時檢測焊縫的位置、焊縫幾何形狀，并以影像和數(shù)據(jù)的形式反饋給智能控制系統(tǒng);

　　3、設(shè)計了智能控制系統(tǒng)——能對智能視覺系統(tǒng)、智能觸覺系統(tǒng)及各種操作系統(tǒng)反饋來的數(shù)據(jù)、影像進行分析、運算、實時控制調(diào)整加工路徑，自動補償焊縫本身誤差，充分保障焊縫的打磨拋光精度。

　　4、設(shè)計了智能控制系統(tǒng)——該系統(tǒng)是機器人的最大亮點，賦予了機器人“感覺”。能根據(jù)焊縫表面受到力的大小，自動調(diào)整加工參數(shù)，使磨輪和焊縫表面始終保持恒力接觸，在最高的效率下進行加工。先進智能的力控系統(tǒng)設(shè)計，為復(fù)雜不規(guī)則曲面焊縫的打磨拋光提供了充分的技術(shù)保障。

　　5、設(shè)計了雙工位工作臺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動上下料功能，大大提高打磨效率——工件交換軸和工件自轉(zhuǎn)軸。工件交換軸可控制托盤回轉(zhuǎn)裝置180度旋轉(zhuǎn)，完成工件的自動上載、卸載，只需4-5秒，至少比傳統(tǒng)方式節(jié)省1分半時間，且整個過程機器人一直保持連貫性工作，0空轉(zhuǎn)時間。工件自轉(zhuǎn)軸可控制工件360度自由旋轉(zhuǎn)，讓工件焊縫打磨更迅速、方便。該系統(tǒng)的設(shè)計，可提高30%-50%的打磨效率！

　　6、設(shè)計了12工位傘形刀庫——里面集成有12種打磨、拋光工具，機器人可以根據(jù)加工需要，靈活的自動調(diào)取刀庫中的工具，完成各種粗磨、精磨、粗拋、精拋工序！

　　7、設(shè)計了磨輪