DW-II型消防員三維定位指揮系統(tǒng) 一、系統(tǒng)簡介 DW-II型消防員三維定位設備，是一款佩戴式實時軌跡記錄的三維成像系統(tǒng)，是一款視頻實時攝像顯示、語音實時雙向通信的音視頻傳輸系統(tǒng)，是一款國內(nèi)外的不需要安裝基站、不需要預設信標、不受地理環(huán)境影響的監(jiān)視指揮系統(tǒng)。 DW-II型消防員三維定位設備采用無線數(shù)據(jù)遠距離傳輸方式， 現(xiàn)場通過谷歌地圖快速形成三維地理坐標模型，準確顯示樓層的三維空間位置和高度，實時有效的顯示樓宇三維的可視化立體結(jié)構(gòu)。在無 GPS 環(huán)境下能準確人員現(xiàn)場的三維運動軌跡，所處的具體位置，延伸的經(jīng)度和緯度值。 指揮中心根據(jù)觀察了解的現(xiàn)場樓層高度、層次，行動軌跡、方位和音視頻的監(jiān)控信息，可對現(xiàn)場實施執(zhí)行任務的隊員準確定位，快速判斷做出相應的部署方案，有效的彌補了目前GPS定位的缺陷。 二、系統(tǒng)特點 1、定位設備具有方位自動校正功能，能保證定位部件自動狀態(tài)8個方位的準確性。 2、水平點對點直線往返運動偏離精度≤0.8m ，能保證單兵往返運動在同一條直線。 3、單兵運動軌跡的閉合精度在±3%范圍內(nèi)，保證了出發(fā)點和回歸點偏差的一致性。 4、單兵垂直定的位精度±1.0m 范圍內(nèi)，保證了樓的整體高度和樓層高度的準確性。 6、樓層的三維圖形、樓層層次及高度信息、單兵運動軌跡的顏色具有手動設置功能。 7、樓層具有左、右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能，仰角、俯角上下調(diào)節(jié)功能和遠近大小調(diào)節(jié)的功能。 8、單兵運動的高度、樓層、單兵方位、電壓、溫度、經(jīng)度、緯度具有自動顯示功能。 9、現(xiàn)場單兵運動所處的狀態(tài)，單兵運動的軌跡，單兵所在的層次具有自動識別功能 10、具有多路單兵運動軌跡回放功能，現(xiàn)場音視頻傳輸顯示和現(xiàn)場音視頻回放的功能。 11、具有無線雙向數(shù)據(jù)傳輸距離不小于3000m ，加無線中繼傳輸距離不小于6000m 。 三、主要技術(shù)指標 1、連續(xù)工作時間 三維定位系統(tǒng)連續(xù)工作時間：≥6H 2、視距傳輸距離 三維定位系統(tǒng)點對點視距傳輸距離：≥ 3000m 3、中繼傳輸距離 三維定位系統(tǒng)視距中繼傳輸距離：≥ 3000m 4、數(shù)傳模塊功率 數(shù)傳模塊功率：≥ 2 W 5、垂直定位精度 三維定位系統(tǒng)的垂直定位精度：≤ ±1.0m 6、水平點對點直線往返運動精度 三維定位系統(tǒng)點對點直線往返運動精度：≤ 0.8m（往返軌跡基本重合或稍有2個線條的縫隙） 7、單兵運動軌跡閉合精度 單兵多點運動軌跡閉合精度：±3% 8、角度定位誤差 角度定位誤差：≤ 2° 9、多路處理能力 多路處理能力：4～8路 10、系統(tǒng)延遲時間 系統(tǒng)延遲時間：≤ 2 S 11、工作溫度范圍 工作溫度范圍： -20℃～+50℃