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日本 HARMONIC諧波減速機
精密控制領(lǐng)域是本公司的事業(yè)核心,通過研究開發(fā)追求“總體動作控制"的各基礎(chǔ)技術(shù),提供應(yīng)對客戶多種需求的產(chǎn)品。具有輕量,小型,高精度等特點的HD被應(yīng)用于對可靠性要求極高的工業(yè)機器人領(lǐng)域,乃至尖端科學(xué)技術(shù)的最前線大顯身手。

精密控制領(lǐng)域是本公司的事業(yè)核心,通過研究開發(fā)追求“總體動作控制"的各基礎(chǔ)技術(shù),提供應(yīng)對客戶多種需求的產(chǎn)品。

具有輕量,小型,高精度等特點的Harmonic Drive?被應(yīng)用于對可靠性要求極高的工業(yè)機器人領(lǐng)域,并在醫(yī)療器械,光學(xué)器械,印刷機械,石油鉆采等廣泛的領(lǐng)域應(yīng)用,乃至火星探測,天文學(xué)等尖端科學(xué)技術(shù)的最前線大顯身手。

Harmonic Drive的特長

1.減速比高
單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu),構(gòu)造簡單,卻能實現(xiàn)高減速比裝置。

2. 齒隙小
Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。

3. 精度高
多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。

4. 零部件少,安裝簡便
三個基本零部件實現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。

5. 體積小,重量輕
與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比,實現(xiàn)小型輕量化。

6. 轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。

7. 效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現(xiàn)驅(qū)動馬達(dá)的小型化。

8. 噪音小
輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉(zhuǎn)安靜,且振動極小。

Harmonic Drive的結(jié)構(gòu)

應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器,柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同,有的是由四種基本元件構(gòu)成的,但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。

?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。
?剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪,比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。

Harmonic Drive工作原理

僅由3件基本部件構(gòu)成的諧波驅(qū)動通過獨特的機構(gòu)實現(xiàn)了精密的運動控制。
CSG系列是CSF系列的升級型,具有更高的性能。
SHF系列的特點是具有大口徑中空結(jié)構(gòu)。
將CSF系列的軸向長度縮短成1/2,形成CSD系列。
諧波驅(qū)動與時俱進(jìn)。

組件型屬于直接組合到裝置的類型,提升了設(shè)計的自由度。
組合型在輸出側(cè)內(nèi)置精密交叉滾子軸承,降低了組合難度和整體成本。

CSF,CSHsuper,CSF-mini,CSF-GH,CSG,SHF,SHG,SHD,CSD系列（參數(shù)見樣本）

協(xié)作機器人減速機,協(xié)作機器人諧波減速機商品信息

深圳東馬機電有限公司專業(yè)致力于傳動行業(yè)。面向工業(yè)機器人,半導(dǎo)體,機床,醫(yī)療器械,船舶,點膠,印刷,精密電子設(shè)備等行業(yè)中的運動控制技術(shù)。東馬機電為日本哈默納科（HarmonicDrive,簡稱HD）中國地區(qū)授權(quán)代理商,日本HD公司是整體運動控制的領(lǐng)軍企業(yè),其生產(chǎn)的HarmonicDrive機器人諧波減速機,精密齒輪箱型行星減速機,AC伺服執(zhí)行元件具有輕量小型,高傳動效率,廣泛的減速范圍,輸出轉(zhuǎn)矩大等特點,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人,仿人機器人,半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備,光伏生產(chǎn)設(shè)備,醫(yī)療器械,工作機床,精密光學(xué)儀器,航空航天裝備等高尖端領(lǐng)域。
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