RMT焊接機(jī)器人減速機(jī)10大特色:
1,傳動新穎,優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪,具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪, 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉,具有章動傳動承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動傳動。
2,運(yùn)行平穩(wěn),噪音較低
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機(jī)械震動及噪音限制在最小程度;
3,傳動精確,誤差較小
由於多齒嚙合,輪齒誤差可相互補(bǔ)償,因此傳動誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。
4,滑動微小,效率最高
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成,全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動,機(jī)械損失微乎其微,所以可得極高的齒輪傳動效率,單段減速機(jī)最高可達(dá) 95% 左右
5,激波徑大,出力較高
由於激波規(guī)律的特性,滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機(jī)構(gòu)大,因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
6,傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù),所以單段傳動即可獲得很大的傳動比,出入力軸位於同一軸心線上,結(jié)構(gòu)精簡緊湊,和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比,體積顯的輕盈。
7,多齒嚙合,承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%,一般齒輪傳動僅約 1~2 齒,因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。
8,滾柱齒型,壽命最長
獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu),工藝良好,加工簡易,成本較低,加以所具有的真圓齒型,內(nèi)聚力強(qiáng),不易崩齒,不僅保養(yǎng)容易,壽命也較長。
9,耗能較省,經(jīng)濟(jì)性佳
由於出力大,效率高,能量損耗小,工作負(fù)荷減輕,長期運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)濟(jì)效益顯著。
10,中空滾柱,輸出簡單
部份滾柱個齒,於低速比傳動中採用中空形式,可直接輸出等速運(yùn)動,不僅改善了傳動性能,也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
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RMT裝配機(jī)器人減速機(jī),機(jī)器人RV減速機(jī)產(chǎn)品概況
機(jī)械密封件:
機(jī)械
密封件屬于精密,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的機(jī)械基礎(chǔ)元件之一,是各種泵類,反應(yīng)合成釜,透平壓縮機(jī),潛水電機(jī)等設(shè)備的關(guān)鍵部件。其密封性能和使用壽命取決于許多因素,如選型,機(jī)器的精度,正確的安裝使用等。
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